debug_cpp-CSDN博客

原创 6/9-axis imu sensor/姿态传感器学习板/开发板开源 MPU6500 QMC5883 加速度陀螺仪地磁传感器

0x88+0xAF+0x1C+ACC DATA+GYRO DATA+MAG DATA+ANGLE DATA+ 0x00 0x00 + 0x00 0x00+SUM，共32字节，ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)数据为int16格式，其。理论上，如果将磁力计绕一个点，做各个方向的旋转，绘制出来的三维图像是一个圆的球面，然而，因为磁力计容易受周遭环境的影响，实际绘制出来的三维图像是一个椭球面，且球心不在[0,0,0]。首先，如下图，此面朝上，加速度计的Z轴是9.44。

2024-07-28 18:20:46 725

转载 ACM题目

(2)广搜的状态优化:利用M进制数存储状态、转化为串用hash表判重、按位压缩存储状态、双向广搜、A*算法. (poj1768,poj1184,poj1872,poj1324,poj2046,poj1482)2.E[i,j]=opt{D[i-1,j]+xi,D[i,j-1]+yj,D[i-1][j-1]+zij} (最长公共子序列)(1)较麻烦的搜索题目训练(poj1069,poj3322,poj1475,poj1924,poj2049,poj3426)...

2022-08-28 10:30:09 113

转载关于heap(堆）和stack(栈）的探讨（修改）

关于heap(堆）和stack(栈）的探讨（修改）关于heap(堆）和stack(栈）的问题:heap(堆）：是由程序员自己分配和回收，若其在程序结束时，未回收时则由操作系统来完成回收工作。stack(栈）：是由操作系统来分配和回收的。它们之间有缺点的比较：heap 一般比较灵活，且内存不要求连续，但是容易造成内存泄露；stack 一

2008-10-03 14:35:00 1672

转载 PHP木马攻击的防御之道

【IT168 木马查杀】本文通过介绍一些技巧介绍了针对PHP木马攻击的防御之道，通过这些方面你可以更好的防范木马程序。　　1、防止跳出web目录　　首先修改httpd.conf，如果你只允许你的php脚本程序在web目录里操作，还可以修改httpd.conf文件限制php的操作路径。比如你的web目录是/usr/local/apache/htdocs，那么在httpd.conf里加上这么几

2008-10-03 14:18:00 857

转载让scroll lock指示灯闪烁

scroll lock指示灯闪烁，可以起提醒作用，没人会用tty19吧？#!/bin/bash#email:jyhln@163.com#msn:jyhln@msn.com#oicq:2899589if [ $# != 1 ];thenecho usage :$0 timeexit 0fin=1#sleep $1&&let "n=0"&while [ $n -le $1 ]don=`expr $n

2008-08-02 23:55:00 8014

转载 Linux为什么最多能分4个扇区的解释

之前有人问过为什么装Linux的时候主分区+扩展分区只能有4个，当时由于基础知识不足，不能及时解决问题，现在小有研究，现在给大家分享。 MBR（Master Boot Recorder）主要开机扇区,放置硬盘的信息。MBR 可以说是整个硬盘最重要的地方了，因为在MBR 里面记录了两个重要的东西，分别是：开机管理程序，与磁盘分区表 ( partition table)。所以我们所做

2008-08-02 23:20:00 944 1

原创 Ubuntu Linux下 "failed to initialize hal"错误解决办法

在Ubuntu Linux下，有不少朋友遇到“failed to initialize hal”错误。这个错误最直接的表现是：在启动时弹出提示框告诉用户“failed to initialize hal”这个错误将间接导致一些即插即用硬件使用错误。比如：网卡本来是即插即用的，你拨掉网线、网络就会不可用，当你再插上网上，系统应该自动恢复网络。但如果出现上述错误就不会这样了。又比如：U盘和移动硬盘

2008-07-27 18:14:00 2656

原创 linux分区挂载

1、挂载点必须是个目录。 2、一个分区挂载在一个已存在的目录上，这个目录能够不为空，但挂载后这个目录下以前的内容将不可用。对于其他操作系统建立的文档系统的挂载也是这样。但是需要理解的是：光盘、软盘、其他操作系统使用的文档系统的格式和linux使用的文档系统格式是不相同的。光盘是ISO9660；软盘是fat16或ext2；windowsNT是fat16、NTFS；windows98

2008-07-26 18:48:00 4487

原创如何编译linux第一个模块 hello.c

看了书后，照着书上的方法一步一步去做，却失败了，555555555555555真是的，写书的人啊，却不考虑一下细节问题新建一个目录[liu@liu-desktop hellomod]$mddir hellomod[liu@liu-desktop hellomod]$cd hellomod[liu@liu-desktop hellomod]$vi hellomod.c/***************

2008-07-22 22:30:00 2689 2

原创 linux 版本号的问题 uname -a

大家好，问一个关于版本号的问题。我的uname -r 结果为：2.6.15-28-amd64-generic这里2.6.15可以理解，但是-28是什么意思呢？补丁的话，在kernel.org也没有找到该名字的补丁啊。////////////////////////////////////////////////////////////////////////

2008-07-21 22:34:00 2987

原创如何查看ubuntu的内核版本和发行版本号？

有时候，我们在升级内核版本或者是从一个版本升级到新的版本之后，想要查看一下自己的ubuntu是否升级成功。可是有没有一种比较快捷的方法比如说在终端里面查看呢？答案是肯定的。为了查看 Ubuntu 的版本号，可以采用以下两种方法之一。方法一在终端中执行下列指令：cat /etc/issue可以查看当前正在运行的 Ubuntu 的版本号。其输出结果类似下面的内容：Ubunt

2008-07-21 22:11:00 287559 5

转载 Linux下查看设置删除环境变量方法

在Windows下，查看环境变量的命令是：set，这个命令会输出系统当前的环境变量，那Linux下准确的说是REDHAT下应该如何查看呢，命令是：export如果你想查看某一个名称的环境变量，命令是：echo $环境变量名，比如：echo $ORACLE_HOMEWindows对应的命令是：set 环境变量名设置环境变量如果使用的是bash外壳，则键入如下命令：JAVA_HOME=/ path/

2008-07-20 12:05:00 86909 5

原创 timeofday测量程序运行时间

2.时间的测量　　有时候我们要计算程序执行的时间.比如我们要对算法进行时间分析.这个时候可以使用下面这个函数. #include int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz); strut timeval { long tv_sec; /* 秒数 */ long tv_usec; /* 微秒数 */ }; gettimeofday

2008-07-12 12:50:00 1758 1

转载用busybox制作嵌入式Linux的文件系统

1busybox简介熟悉嵌入式Linux的人对busybox一定不会陌生。它被非常形象地称为嵌入式Linux系统中的“瑞士军刀”,因为它将许多常用的UNIX命令和工具结合到了一个单独的可执行程序中。虽然与相应的GNU工具比较起来,busybox所提供的功能和参数略少,但在比较小的系统（例如启动盘）或者嵌入式系统中,已经足够了。busybox在设计上就充分考虑了硬件资源受限的特殊工作环境。它采用一种

2008-05-25 18:15:00 1575

转载 Linux常用命令——tar

tar 文件是几个文件和（或）目录在一个文件中的集合。这是创建备份和归档的佳径。tar 使用的选项有：-c — 创建一个新归档。-f — 当与 -c 选项一起使用时，创建的 tar 文件使用该选项指定的文件名；当与 -x 选项一起使用时，则解除该选项指定的归档。-t — 显示包括在 tar 文件中的文件列表。-v — 显示文件的归档进度。-x — 从归档中抽取文件。-z — 使用 gzip 来

2008-05-25 13:08:00 622

原创 Linux内核汉字显示技术

在阐述基于Linux核心的汉字显示的技术细节之前，有必要介绍一下原有linux的工作机制。这里主要涉及到两部分的知识，就是Linux下终端和帧缓冲的实现．控制台（console）通常我们在linux下看到的控制台(console)是由几个设备完成的。分别是/dev/ttyN（其中tty0就是/dev/console， tty1，tty2就是不同的虚拟终端（virtual console）

2008-05-16 11:53:00 906

原创 Linux内核2.4.x的网络接口源码的结构

一.前言　　 Linux的源码里，网络接口的实现部份是非常值得一读的，通过读源码，不仅对网络协议会有更深的了解，也有助于在网络编程的时候，对应用函数有更精确的了解和把握。本文把重点放在网络接口程序的总体结构上，希望能作为读源码时一些指导性的文字。　　本文以Linux2.4.16内核作为讲解的对象，内核源码可以在http://www.kernel.org上

2008-05-15 21:19:00 762

转载内核是什么？

内核是什么？如下图所示，内核实际上仅仅是一个资源管理器。不管被管理的资源是进程、内存还是硬件设备，内核负责管理并裁定多个竞争用户对资源的访问（既包括内核空间也包括用户空间）。图 . Linux 内核的一个体系结构透视图

2008-05-11 20:55:00 1091

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