linux2.6移植

我照如下部分移植成功,引用部分后面讲过程中遇到的问题.

linux 2.6.14内核的移植(基于gec2410开发板) 2007年11月15日 星期四 11:08 步骤如下: 建立工作目录: mkdir /home/build_kernel 1 下载linux内核源码 从http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux2.6.14.1.tar.bz2 下载linux2.6.14.1内核至home/build_kernel cd /home/build_kernel tar jxvf linux2.6.14.1.tar.bz2 cd linux2.6.14.1 进入内核解压后的目录，以后示例中，只要是相对路径全部是相对于 /home/build_kernel/linux2.6.14.1/此目录 2 修改Makefile 修改内核目录树根下的的Makefile,指明交叉编译器 vi Makefile 找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改 ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= armlinux 保存退出; 然后设置你的PATH环境变量，使其可以找到你的交叉编译工具链 export PATH=/usr/local/arm/3.4.4/bin:$PATH echo $PATH /usr/local/arm/3.4.4/bin:/usr/kerberos/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/X11R6/bin:/home/ly/bin 3 设置flash分区 此处一共要修改3个文件，分别是: arch/arm/mach-s3c2410/devs.c　　　 ;指明分区信息 arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c　;指定启动时初始化 drivers/mtd/nand/s3c2410.c　;禁止Flash ECC校验 3.1指明分区信息 在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件中: vi arch/arm/mach-s3c2410/devs.c 添加如下内容： #include <linux/mtd/partitions.h> #include <linux/mtd/nand.h> #include <asm/arch/nand.h> ... /* NAND Controller */ 1.建立Nand Flash分区表 /* 一个Nand Flash总共64MB, 按如下大小进行分区 */ static struct mtd_partition partition_info[] ={ { /* 256kB */ name: "boot", size: 0x00040000, offset: 0x0, },{ /*1.75MB */ name: "kernel", size: 0x001C0000, offset: 0x00040000, }, { /* 30MB */ name: "root", size: 0x01e00000, offset: 0x00200000, }, { /* 32MB */ name: "user", size: 0x02000000, offset: 0x02000000, } }; name: 代表分区名字 size: 代表flash分区大小(单位：字节) offset: 代表flash分区的起始地址(相对于0x0的偏移) 目标板计划分4个区，分别存放boot, kernel, rootfs以及以便以后扩展使用的用户文件系统空间。 2. 加入Nand Flash分区 struct s3c2410_nand_set nandset ={ nr_partitions: 4,　　　　/* 指明partition_info中定义的分区数目 */ partitions: partition_info, /* 分区信息表*/ }; 3. 建立Nand Flash芯片支持 struct s3c2410_platform_nand superlpplatform={ tacls:0, twrph0:30, twrph1:0, sets: &nandset, nr_sets: 1, }; sets: 支持的分区集 nr_set:分区集的个数 4. 加入Nand Flash芯片支持到Nand Flash驱动 另外，还要修改此文件中的s3c_device_nand结构体变量,添加对dev成员的赋值 struct platform_device s3c_device_nand = { .name = "s3c2410-nand",　/* Device name */ .id = 1,　/* Device ID */ .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource), .resource = s3c_nand_resource, /* Nand Flash Controller Registers */ /* Add the Nand Flash device */ .dev = { .platform_data = &superlpplatform } }; name: 设备名称 id: 有效设备编号,如果只有唯一的一个设备为1,有多个设备从0开始计数. num_resource: 有几个寄存器区 resource: 寄存器区数组首地址 dev: 支持的Nand Flash设备 3.2 指定启动时初始化 kernel启动时依据我们对分区的设置进行初始配置. arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件 vi arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c 修改smdk2410_devices[].指明初始化时包括我们在前面所设置的flash分区信息 static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = { &s3c_device_usb, &s3c_device_lcd, &s3c_device_wdt, &s3c_device_i2c, &s3c_device_iis, * 添加如下语句即可 */ &s3c_device_nand, }; 保存,退出。 3.3 禁止Flash ECC校验 我们的内核都是通过UBOOT写到Nand Flash的, UBOOT通过的软件ECC算法产生ECC校验码, 这与内核校验的ECC码不一样, 内核中的ECC码是由S3C2410中Nand Flash控制器产生的. 所以, 我们在这里选择禁止内核ECC校验. 修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c 文件: vi drivers/mtd/nand/s3c2410.c 找到s3c2410_nand_init_chip()函数，在该函数体最后加上一条语句: chip->eccmode = NAND_ECC_NONE; 保存,退出。 OK.我们的关于flash分区的设置全部完工. 4 配置内核 4.1 支持启动时挂载devfs 为了我们的内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统，修改fs/Kconfig文件 vi fs/Kconfig 找到menu "Pseudo filesystems" 添加如下语句： config DEVFS_FS bool "/dev file system support (OBSOLETE)" default y config DEVFS_MOUNT bool "Automatically mount at boot" default y depends on DEVFS_FS 4.2配置内核产生.config文件 cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config make menuconfig 在smdk2410_defconfig基础上，我所增删的内核配置项如下： Loadable module support --> • Enable loadable module support • Automatic kernel module loading System Type --> • S3C2410 DMA support Boot options --> Default kernel command string: noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 #说明：mtdblock2代表我的第3个flash分区，它是我的rootfs # console=ttySAC0,115200使kernel启动期间的信息全部输出到串口0上. # 2.6内核对于串口的命名改为ttySAC0，但这不影响用户空间的串口编程。 # 用户空间的串口编程针对的仍是/dev/ttyS0等 Floating point emulation --> • NWFPE math emulation This is necessary to run most binaries!!! #接下来要做的是对内核MTD子系统的设置 Device Drivers --> Memory Technology Devices (MTD) --> • MTD partitioning support #支持MTD分区，这样我们在前面设置的分区才有意义 • Command line partition table parsing #支持从命令行设置flash分区信息，灵活 RAM/ROM/Flash chip drivers --> <*> Detect flash chips by Common Flash Interface (CFI) probe <*> Detect nonCFI AMD/JEDECcompatible flash chips <*> Support for Intel/Sharp flash chips <*> Support for AMD/Fujitsu flash chips <*> Support for ROM chips in bus mapping NAND Flash Device Drivers --> <*> NAND Device Support <*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC Character devices > • Nonstandard serial port support • S3C2410 RTC Driver #接下来做的是针对文件系统的设置，本人实验时目标板上要上的文件系统是cramfs,故做如下配置 File systems --> <> Second extended fs support #去除对ext2的支持 Pseudo filesystems --> • /proc file system support • Virtual memory file system support (former shm fs) • /dev file system support (OBSOLETE) • Automatically mount at boot (NEW) #这里会看到我们前先修改fs/Kconfig的成果，devfs已经被支持上了 Miscellaneous filesystems --> <*> Compressed ROM file system support (cramfs) #支持cramfs Network File Systems --> <*> NFS file system support 保存退出，产生.config文件. 4.3编译内核 make zImage

问题1

  生成的是zImage文件.如果直接烧入内存0x30008000,然后bootm 0x30008000肯定出错, 说bad magic num. 因为bootm只能引导uImage文件..区别请去网上查,关键字是0x40.  如果用go 0x30008000来执行,那么无法传递系统参数, 所以建议是zImage转成uImage,然后用bootm命令.

  方法如下, 在uboot编译完了以后会有一个mkimage的命令

 

解答: uImage会在kernel镜像之前加上大小为0x40的头文件消息，所以需要减去0x40。 所以做uimage文件的时候 mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30008000 -e 30008040 -n linux-2.6.14.1 -d zImage uImage

问题2

  我的开发板定义是 boot   0x0~0x00040000 (256K)

                        kernel  0x00040000~0x00200000 (1.75M)

   如果烧录uImage文件到0x00040000~0x00200000这个空间,然后reset开发板, 发现提示

   nand read: device 0 offset 0x100000 ,size 0x300000 3145728 byte read :ok

   这个是uboot里面关于bootcommand的读取地址错误, 需要吧上面的改成你需要的kernel地址空间就可以了 好像是/include/configs/bs2410.h这个文件 好像 呵呵.

  改完后重新烧过,  出现错误 kernel panic -not syncing: VFS:unable to mount root fs on unknow-block

  这就是说kernel没有找到根文件系统.  呵呵.  貌似到了这一步说明linux移植成功了. 下一步 busybox来做根文件系统.