位操作符的一些实用方法介绍

 

1) 学会应用复合运算符

如前面所介绍的，位操作运算符可以和赋值运算符“=”一起组成复合运算符。即如下5个：

《= 、》=、&=、^=、|=

其中，x 《 = y，相当于x = x 《 y;

x 》 = y，相当于x = x 》 y;

x & = y， 相当于x = x & y;

x ^ = y， 相当于x = x ^ y;

x | = y， 相当于x = x | y;

学会在C语言中使用复合运算符，可以简化源程序，优化目标程序。

2) C 语言中一些常见的位操作方法

由于我们此处学习C 语言的目的主要是为了开发微控制器的控制程序，为此我们特别关注一下对MPU的寄存器、I/O中某一位的操作语句。假如要对PORTA(端口A)的某些位进行赋值、置0、置1、取反、测试，可能会用到如一下一些语句：

① PORTA = 0x87

给整个PORTA赋值，作用是将1000 0111这个数赋予PORTA，即让PORTA的第0、1、2和7位置1，其它位清0。

② PORTA = (1《7)

给整个PORTA赋值，作用等价于PORTA = 0x80，将1000 0000这个数赋予PORTA，将指定的第7位置1，其余各位置0。只不过这里包括了两个步骤，即先是括号中的1《7操作，表示将0x01这个数左移7位，其值变成0x80，再将它赋予PORTA。

③ PORTA = (1《7) | (1《 3) | (1《 2)

给整个PORTA赋值，作用与②中的操作相同，但是是分别对7、3、2位置1，而将其它各位均置0。它先要分别对三个括号中给定的值进行移位操作，再将它们按位“与”，最后将值赋予PORTA。即：

1000 0000 (1《 7)

0000 1000 (1《 3)

| 0000 0100 (1《 2)

PORTA = 1000 1100

④ PORTA & = 0x80

使PORTA中的指定位清0，等价于PORTA =PORTA & (0x80)。由于0x80的二进制表达形式为1000 0000，利用其最高位为1，其它各位均为0的特性，作为一个模板将其等于1的那些位(如本例中的第7位)屏蔽起来，使之保持不变，而将其它位清0(不管原来为0还是为1)。因为PORTA与0x80按位“与”的结果如下：

PORTA = 0x87 1000 0111

& 0x80 1000 0000

= 1000 0000

操作后，第7位的原来值1被保留，其它各个位被清0，其中最低的3位原来为1，现在均为0了。

⑤ PORTA & = (1《7)

它也等价于PORTA & = 0x80：这里也包括了两个步骤，即先执行括号中的1《7操作，将0x01左移7位，其值变成0x80，再将它与PORTA做按位“与”。

该操作将除指定的第7位以外的各个位清0。

⑥PORTA & = ~ (1 《 7)

该指令在等号后面加了取反符号 ~ 。与上一条操作的区别是，在与PORTA做按位“与”前，还将0x80先行取反，将1000 0000转换成0111 1111，再做按位“与”操作。这样的操作结果是将指定的第7位清零，其它各位保持不变。

⑦ PORTA | = (1《7)

等价于PORTA = PORTA | (1《7)，这里也是先执行括号中的1《7操作，将0x01左移7位，其值变成0x80，再将它与PORTA做按位“或”。

若操作前PORTA的初始值为0x07，则：

PORTA 0000 0111

| 0x80 1000 0000

PORTA = 1000 0111

该操作将最高位置1，其它各位保持不变。

要注意的是，这条指令与PORTA = (1《7) 相比，虽然都可以使指定的某一位置1，但它们有着不同之处。PORTA = (1《7) 执行后，虽然某一位被置1了，但其它的位却被修改了，即不管PORTA的初始值为什么，原来为1的位都会被0覆盖，执行的结果总是为1000 0000。而本条指令却可以将其它位屏蔽起来，在改变要设置的那一位的同时，并不改变其它位的状态。

3) 巧用C语言中的位操作方法

① 将寄存器的指定位置1或清0

在实际应用中，经常利用 PORTA | = (1《 n) 这条指令将寄存器的任意位置1，而又不影响其它位的现有状态。比如说，你如果想将第4位置1，就使用 PORTA | = (1《 4) 就行了。当然，也可以使用 PORTA | = (1《 7) | (1《 4 ) | (1《 0) 这样的指令一次将设第8、5和1位置1，但又不影响到其它位的状态。

在实际应用中，经常利用 PORTA & = ~ (1《 n) 这条指令将寄存器的任意位清0，而又不影响其它位的现有状态。比如说，你如果想将第4位清0，就使用 PORTA & = ~ (1《 4) 就行了。

在启动nRF905芯片向空中发送数据时，采用以下函数：

void nrf905_TxSend(void)

{

PORTD|=(1《TRXCE);

DelayUs(1);//>10us

PORTD &= ~(1《TRXCE);

}

其中让PORTD中控制TRX_CE信号的那一位先置1，再清0，输出一高一低的脉冲信号，就在一个脉冲周期内，完成了一次数据发送。因为在程序的开头已经定义TRX_CE信号为PD6位，即TRXCE = 6，因而上面两行程序等价于：

PORTD|=(1《 6);

PORTD &= ~(1《 6);

② 测试寄存器指定位的状态

nRF905在接收数据过程中，要分别发出CD、AM和DR信号，而MPU也要分别对这些位进行检测，看它们是否变高，若变高，就执行下一步，否则就跳出分支，返回主程序。下面就是对这些位进行检测的一段函数：

void nrf905_RxRecv(void)

{

while ((PIND&(1《CD))==0); //CD引脚置1,检测到载波信号

while ((PIND&(1《AM))==0); //一般先AM=1指示地址匹配对

while ((PIND&(1《DR))==0); //DR=1时表示数据接收对而且Crc正确

//nrf905已经接收到数据

nrf905_ReadData(0);//读出nrf905中的数据

}

其中有：

while ((PIND&(1《DR))= =0); 或者：

if ((PIND&(1《DR))= =0); 语句，其功能就是对寄存器指定的位进行测试。

括号中是一个等式，我们将其拆分开介绍它的作用：

1《DR：

DR在程序的开始已经被定义为2，(1《DR)也就是(1《 2)，表示将0x01左移2位，结果为0000 0100;

PIND& (1《DR)：

PIND为PORTD端口的8位引脚的值，PIND& (1《DR)表示让它和(1《DR) 亦即和0000 0100按位相“与”。不管PIND的其它位为何值，由于和0相与，这些位的结果都为0，我们关心的只有第2位的状态。由于该位与1相与，只要DR为高，就会有：

PIND xxx x1xx

& 0000 0100

结果 = 0000 0100

结果的第二位的状态为1，也就是整个表达式 (PIND&(1《DR))= = 0不成立，语句的逻辑值为0。

若DR为低，则有：

PIND xxxx x0xx

& 0000 0100

结果 = 0000 0000

也就是整个表达式的结果为0，(PIND&(1《DR))= = 0成立，语句的逻辑值为1。根据括号中逻辑值的情况，while 或者if 语句再决定程序的流向。

本文介绍了，位操作符和一些位操作符的实用方法。希望通过本文的介绍，能对你有所帮助。