第一部分：
3D数学讲解如何在空间中精确度量位置、距离和角度。
计算机图形学第一原则：近似原则如果它看上去是对的它就是对的。
几种坐标系：
世界坐标系，物体坐标系，摄像机坐标系，惯性坐标系，嵌套式坐标系，描述坐标系
vector3类的设计与注意事项
第二部分：
线性变换（无平移）—— 3x3，仿射变换（平移）——4x4
在讨论变换之前，必须搞清楚到底要变换什么：变换物体和变换坐标系
旋转（2D，3D），缩放，正交投影和透视投影，镜像，切变，组合
几种变换（小结）：
本文深入探讨3D数学在图形和游戏开发中的应用，涵盖坐标系、线性与仿射变换、旋转、缩放、投影、矩阵、欧拉角、四元数、几何图元检测与相交性、三角网格表示以及图形管道等多个关键概念，旨在为开发者提供全面的理论和实践指导。
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