从事Unity有些年头，很多人都卡在了图形学上，其本质原因还是因为相关的数学基础没有打牢，导致关键问题理解不了，始终处于一知半解的状态，我本人也是经过了长达一年的数学基础学习，才从根本上理解了图形学的关键基础点。
比如什么各种空间变换，很多书籍就是简单的罗列出来，根本不够深入，换个情形，就完全不知道该如何构建一个变换矩阵.关键的还有透视矩阵，这个矩阵为什么是这样的，我翻过很多大部头的书籍，都没有讲明白，将透彻，从零开始的认真推导，再者，为什么要用齐次坐标系，而不是3*3的矩阵表示。这些问题，很多书籍没有透彻的讲清楚。
最令人头疼的是四元数，完全是迷迷糊糊，搞不明白，为什么用四元数，怎么用，始终困惑这大家。与之相关的是欧拉角使用时的万向锁问题，更是面试的必问内容，但是大家都答得不知所云。
再深入一点点，投影的计算，碰撞的计算，射线的检测，三角面的插值，等等等，这些几乎都是数学问题加图形学问题
归根结底，一句话，数学学不好，寸步难行，这里的数学，当然重点是基本的向量运算，几何，矩阵相关内容。
这些数学很难吗？其实我个人体会，并不是很难，但关键是没有好的教材引导，所以很多问题讲不清楚，导致了一些列的问题。
在此，给大家推荐2本讲解图形学数学基础的书籍，认真看完之后，图形学问题，从此就是一马平川了！
1. 3D Math Primer for Graphics and Game Development
这本书从基础的向量开始讲解，一直讲到图形学的渲染，最后到简单的物理问题.讲解非常详细，基础，深入浅出，很多问题，让曾经摸不着头脑的我，醍醐灌顶。
但是，这本书一定要看英文原版，我看过中文译本，感觉翻译垃圾，而且内容大量删减，这里就不说是哪本书了，大家一搜索就知道了.
2 .Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics
这本书比上一本更精炼，数学也相对更复杂一些，可以作为第一本书的补充阅读，比如投影部分，或者是一些结论的推导.同时仍然建议大家越多英文原版，绝对受益匪浅
以上两本书我不仅仔细阅读，还认真的做了5本笔记，收获颇多，如果想对图形学深入学习的同学，用这两本书学习，打好数学基础，绝对是不二选择！
最后分享给大家以上两本书的链接，希望对大家有所帮助：
链接：https://pan.baidu.com/s/1ETg3magTDDraEaGrsxvJEg
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