鱼香ROS一键安装指南：让机器人开发像点外卖一样简单！！！

（重要提示：本文仅针对合法授权的软件使用场景，拒绝任何形式的破解行为！）

为什么说鱼香ROS是入门神器？

还在为ROS安装报错掉头发？试过传统安装方法的小伙伴都知道（特别是Ubuntu22.04用户），光是处理依赖包就能让你怀疑人生！这时候鱼香ROS就像个救星——它把整个安装流程打包成了一行命令！！！（开发者直呼内行）

准备工作三件套

1. 系统版本确认
   lsb_release -a 命令查系统版本（必须是Ubuntu20.04/22.04！）

2. 网络环境检测
   建议准备科学上网工具（你懂的），特别是安装ROS2的时候！

3. 磁盘空间检查
   至少预留10GB空间（别问我怎么知道的，上次差点把系统盘塞爆）

手把手安装教学

第一步：召唤安装脚本

wget http://fishros.com/install -O fishros && chmod +x fishros

（注意！官网地址可能有变化，建议去GitHub查最新版）

第二步：启动魔法

./fishros

这时候会出现彩色菜单界面（比黑白命令行友好100倍！）

第三步：选择你的战场

• [1] ROS1 melodic（经典老版本）
• [2] ROS2 humble（推荐新项目使用）
• [3] 开发工具套装（VSCode/PlotJuggler等）
• [4] 深度学习全家桶（PyTorch+OpenCV）

（按方向键选择，空格确认，和装系统选分区一样简单！）

避坑指南（血泪经验）

卡在[正在配置密钥…]怎么办？

试试这个急救命令：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

安装ROS2提示包缺失？

大概率是镜像源的问题！执行：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com/g' /etc/apt/sources.list

图形界面卡死？

（别慌！）Ctrl+Alt+F3切到命令行，运行：

killall gzserver

进阶玩法：自定义安装

想装指定版本？试试隐藏参数：

./fishros --ros-distro galactic --extra-packages navigation2

（支持ROS版本+扩展包自由组合！）

验证安装成功的三个信号

1. 打开新终端输入roscore不报错
2. 运行小海龟Demo：

   ros2 run turtlesim turtlesim_node
   

3. 检查环境变量：

   printenv | grep ROS
   

为什么推荐鱼香ROS？

传统安装方式 VS 鱼香ROS：

对比项	传统方式	鱼香ROS
安装时间	2小时+	15分钟
依赖解决	手动处理	自动修复
附加工具	单独安装	一键集成
系统影响	可能破坏依赖	沙盒模式安全

（实测省下90%的折腾时间！）

常见问题Q&A

Q：安装会覆盖原有ROS吗？
A：完全隔离安装！通过环境变量切换版本

Q：支持Windows子系统吗？
A：WSL2亲测可用（记得开3D加速）

Q：企业级项目能用吗？
A：建议生产环境还是手动配置（你懂的）

结语：新时代的安装方式

还记得第一次装ROS时，对着教程一步步敲命令，结果因为少了个分号debug三小时的经历吗？（别问我怎么知道的）现在有了鱼香ROS，就像有了个24小时在线的安装顾问。不过还是要提醒：快速安装≠不用学原理，底层知识该啃还得啃！