转载 为互联的自动驾驶车辆设计的分散协同换道决策（翻译自Decentralized Cooperative Lane-Changing Decision-Making for Connected Auton...

为互联的自动驾驶车辆设计的分散协同换道决策 摘要 在这篇文章中，我们为互联的自动驾驶车辆提出了一种分散协同车道变换决策框架，其由三部分组成，即：状态预测，候选决策生成以及协调。换句话说，车联网中的每一辆车独立做出协同换道决策。在状态预测模块中，我们采用现存协同车辆跟驰模型来预测车辆未来的状态。在候选决策生成模块中，我们提出了基于激励的模型来生成候选决策。在候选决策协调部分，我们...