实验平台内核版本为4.0-rc1,增加一仅仅打印Hello World的syscall,最后我们在用户空间swi验证
实验平台内核版本为4.0-rc1,增加的系统调用仅仅是简单打印一个Hello World,最后我们在用户空间用swi指令验证。涉及到的改动如下:
1. 在内核中增加文件arch/arm/kernel/mysyscall.c,这个文件实现新的打印Hello World的系统调用。
- #include <linux/printk.h>
- void sys_helloworld(void)
- {
- printk("hello world\n");
- }
修改arch/arm/kernel下的Makefile编入该文件:
- --- a/arch/arm/kernel/Makefile
- +++ b/arch/arm/kernel/Makefile
- @@ -18,7 +18,7 @@ CFLAGS_REMOVE_return_address.o = -pg
- obj-y := elf.o entry-common.o irq.o opcodes.o \
- process.o ptrace.o return_address.o \
- setup.o signal.o sigreturn_codes.o \
- - stacktrace.o sys_arm.o time.o traps.o
- + stacktrace.o sys_arm.o time.o traps.o mysyscall.o
- obj-$(CONFIG_ATAGS) += atags_parse.o
- obj-$(CONFIG_ATAGS_PROC) += atags_proc.o
2. 将sys_helloworld加入syscall的表,并修正syscall的数量:
数量修正,注意不是加1,而是加4,这个主要是因为padding对齐的原因。
- --- a/arch/arm/include/asm/unistd.h
- +++ b/arch/arm/include/asm/unistd.h
- @@ -19,7 +19,7 @@
- * This may need to be greater than __NR_last_syscall+1 in order to
- * account for the padding in the syscall table
- */
- -#define __NR_syscalls (388)
- +#define __NR_syscalls (392)
- /*
- * *NOTE*: This is a ghost syscall private to the kernel. Only the
把sys_helloworld函数指针填入arch/arm/kernel/calls.S
- --- a/arch/arm/kernel/calls.S
- +++ b/arch/arm/kernel/calls.S
- @@ -397,6 +397,7 @@
- /* 385 */ CALL(sys_memfd_create)
- CALL(sys_bpf)
- CALL(sys_execveat)
- + CALL(sys_helloworld)
- #ifndef syscalls_counted
- .equ syscalls_padding, ((NR_syscalls + 3) & ~3) - NR_syscalls
- #define syscalls_counted
编译内核时候,使能OABI的兼容:
从menuconfig的kernel features进入选择
使能OABI兼容
重新编译内核后,写应用程序来验证这个系统调用。
3. 应用程序验证,OABI和EABI两种方式:
程序如下:
- #include <stdio.h>
- #define sys_oabi_hello() __asm__ __volatile__ ("swi 0x900000+388\n\t")
- #define sys_eabi_hello() __asm__ __volatile__ ("mov r7,#388\n\t" "swi 0\n\t" )
- void main(void)
- {
- printf("start hello\n");
- sys_oabi_hello();
- sys_eabi_hello();
- printf("end hello\n");
- }
OABI方式下,系统调用方式是“swi 0x900000+388”,EABI则是把388填入r7,之后发“swi 0"。
关于OABI和EABI的区别,可以在PC上运行man syscall,得到答案如下:
arch/ABI instruction syscall # retval Notes
─────────────────────────────────────────────────────────────
arm/OABI swi NR - a1 NR is syscall #
arm/EABI swi 0x0 r7 r0