pthread_cond_wait条件变量的使用

一. 什么是条件变量

条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起；另一个线程使"条件成立"（给出条件成立信号）。为了防止竞争，条件变量的使用总是和一个互斥锁结合在一起。  

二.条件变量的创建和注销

条件变量和互斥锁一样，都有静态动态两种创建方式，静态方式使用PTHREAD_COND_INITIALIZER常量，如下：

pthread_cond_t   cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER    

动态方式调用pthread_cond_init()函数，API定义如下：

  int   pthread_cond_init(pthread_cond_t   *cond,   pthread_condattr_t   *cond_attr)    

尽管POSIX标准中为条件变量定义了属性，但在LinuxThreads中没有实现，因此cond_attr值通常为NULL，且被忽略。  
   
注销一个条件变量需要调用pthread_cond_destroy()，只有在没有线程在该条件变量上等待的时候才能注销这个条件变量，否则返回EBUSY。因为Linux实现的条件变量没有分配什么资源，所以注销动作只包括检查是否有等待线程。API定义如下：    

  int   pthread_cond_destroy(pthread_cond_t   *cond)    

三.条件变量的睡眠等待和触发

等待条件有两种方式：无条件等待pthread_cond_wait()和计时等待pthread_cond_timedwait()，其中计时等待方式如果在给定时刻前条件没有满足，则返回ETIMEOUT，结束等待，其中abstime以与time()系统调用相同意义的绝对时间形式出现，0表示格林尼治时间1970年1月1日0时0分0秒。 

int   pthread_cond_wait(pthread_cond_t   *cond,   pthread_mutex_t   *mutex)  
int   pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t   *cond,   pthread_mutex_t   *mutex,   const   struct   timespec   *abstime)

无论哪种等待方式，都必须和一个互斥锁配合，以防止多个线程同时请求pthread_cond_wait()（或pthread_cond_timedwait()，下同）的竞争条件（Race   Condition）。mutex互斥锁必须是普通锁（PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP）或者适应锁（PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP），且在调用pthread_cond_wait()前必须由本线程加锁（pthread_mutex_lock()），而在更新条件等待队列以前，mutex保持锁定状态，并在线程挂起进入等待前解锁。在条件满足从而离开pthread_cond_wait()之前，mutex将被重新加锁，以与进入pthread_cond_wait()前的加锁动作对应。 ——  也就是说 pthread_cond_wait()实际上包含了以下动作：block-->unlock-->wait() return-->lock，这就是为什么pthread_cond_timedwait()的第二个参数要传入一个mutex,实际上这个mutex的目的就是为了防止错过唤醒导致的挂起。
   
激发条件有两种形式，pthread_cond_signal()激活一个等待该条件的线程，存在多个等待线程时按入队顺序激活其中一个；而pthread_cond_broadcast()则激活所有等待线程。  

四. 实现代码

#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
 
static pthread_mutex_t mtx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
static pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 
struct node {
    int n_number;
    struct node *n_next;
} *head = NULL;
 
/*[thread_func]*/
static void cleanup_handler(void *arg)
{
    printf("Cleanup handler of second thread.\n");
    free(arg);
    (void)pthread_mutex_unlock(&mtx);
}
static void *thread_func(void *arg)
{
    struct node *p = NULL;
 
    pthread_cleanup_push(cleanup_handler, p);
    while (1) {
    pthread_mutex_lock(&mtx);           //这个mutex主要是用来保证pthread_cond_wait的并发性

    while (head == NULL)   {               
        /* pthread_cond_wait会先解除之前的pthread_mutex_lock锁定的mtx，
         * 然后阻塞在等待对列里休眠，直到再次被唤醒（大多数情况下是等待的
         * 条件成立而被唤醒，唤醒后，该进程会先锁定先pthread_mutex_lock(&mtx);
         * 再读取资源, 流程如下：block-->unlock-->wait() return-->lock
         */
        pthread_cond_wait(&cond, &mtx);
    }
        p = head;
        head = head->n_next;
        printf("Got %d from front of queue\n", p->n_number);
        free(p);
        pthread_mutex_unlock(&mtx);             //临界区数据操作完毕，释放互斥锁
    }
    pthread_cleanup_pop(0);
    return 0;
}
 
int main(void)
{
    pthread_t tid;
    int i;
    struct node *p;
    /* 
     * 子线程会一直等待资源，类似生产者和消费者，但是这里的消费者可以是
     * 多个消费者，而不仅仅支持普通的单个消费者，这个模型虽然简单，但是很强大
     */
    pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL);
    /*[tx6-main]*/
    for (i = 0; i < 10; i++) {
        p = malloc(sizeof(struct node));
        p->n_number = i;
        pthread_mutex_lock(&mtx);             //需要操作head这个临界资源，先加锁，
        p->n_next = head;
        head = p;
        pthread_cond_signal(&cond);
        pthread_mutex_unlock(&mtx);           //解锁
        sleep(1);
    }
    printf("thread 1 wanna end the line.So cancel thread 2.\n");
    /* 关于pthread_cancel，有一点额外的说明，它是从外部终止子线程，子线程会在最
     * 近的取消点，退出线程，而在我们的代码里，最近的取消点肯定就是pthread_cond_wait()了。
     * 关于取消点的信息，有兴趣可以google,这里不多说了
     */
    pthread_cancel(tid);             
    pthread_join(tid, NULL);
    printf("All done -- exiting\n");
    return 0;
}