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转载第九章硬件抽象层:HAL

1）HAL（硬件抽象层）是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层上的应用层。Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有保护私人财产。2）在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。对于访问硬件寄存器的代码，并么有什么秘密...

2016-07-08 09:04:00 144

转载第十章嵌入式Linux的调试技术

1）printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。2）Printk函数至少要有1个参数，如果格式字符串中包含有占位符，后面必须跟与占位符相等数量的参数，以便一一传入Printk函数。3）如果想修改Printk文件中的内容...

2016-07-08 09:04:00 134

转载第八章让开发板发出声音：蜂鸣器驱动

1）蜂鸣器是S3C6410开发板上带的一个硬件设备。可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。PWM驱动的实现方式不同于LED驱动，PWM驱动将有多个文件组成。这也是大多数Linux驱动的标准实现方式。也就是说一个复杂的驱动不太可能将所有的代码都放在一个文件中。最好将相关的代码放在相应文件中。在编译Linux驱动时将这些文件进行联合编译。这些文件中的数据结构、函数的代码也...

2016-07-08 09:03:00 365

转载第七章

第七章：学习了上一章的内容，本章将继续学习Linux驱动，控制LED灯泡。LED驱动实现的原理即Linux驱动与本机的I\O内存进行交互。LED驱动的模式和word_count驱动的实现步骤类似，并且LED驱动还提供了两种交互方式：命令和读写设备文件。在实现LED驱动的过程中，会建立一个/dev/s3c6410_leds设备文件，这个驱动就可以控制4个LED。对个Linux设备...

2016-06-05 13:57:00 112

转载第六章

第六章：在本章的内容中，详细介绍了开发和测试Linux驱动程序的完整过程，并学习了如何在多平台下使用多种方式测试Linux驱动程序。首先，Linux驱动程序和普通的Linux API没有本质的区别，只是使用的方式不同。Linux驱动的工作和访问方式的亮点在于将每一个驱动都映射成一个文件，使得Linux驱动文件的交互和普通文件一样简单。编写Linux驱动文件一共分为8个步骤，其中，...

2016-06-05 13:56:00 64

转载第五章总结

第五章：本章主要学习关于开发板的测试环境，由于我们所开发的Linux驱动，不管使用何种方法编译后，都需要在开发板上进行测试，这是因为在ARM架构的开发板可以在X86架构的PC在CPU指令及二进制格式上有所不同，而且在Linux所需要的硬件在PC上很难进行模拟，因此要在开发板上进行调试和测试。开发板的型号和种类很多，目前流行的是基于S3C6410 ARM11架构的开发板，S3C6...

2016-06-05 13:54:00 97

转载第四章源代码的下载和编译

在上一章节学习的基础上，这一章节将利用Git下载两套源代码----Android源代码和Linux内核源代码进行实战训练。首先，要准备Android源代码的下载环境，必须在Linux环境下来执行一系列的命令，在书中介绍了详细的步骤和使用的方法，在此过程当中，需要注意的是如果需要备份Android源代码，最好不要把版本库（.git目录）删除，否则再执行repo sync...

2016-04-27 10:03:00 65

转载第三章 Git 使用入门

在Linux和Android软件环境下，由于Linux下的软件有很多都不直接以二进制形式的安装包提供，而是直接提供了源代码，用户需要直接下载源代码，然后在本机上编译并安装，因此，“开源”就与Linux形成了密不可分的联系。而鉴于Linux内核的版本过于繁多，为了减小发行包的大小，干脆直接提供源代码，由用户在Linux内核上进行编译。Git作为管理源代码的软件也由此产生。Git在...

2016-04-27 10:02:00 81

转载第二章搭建Android开发环境

在了解和学习开发Linux驱动程序过程中，仍然需要Android应用程序以及Android NDK程序开测试Linux驱动、HAL程序库等底层程序，因此学习如何搭建Android平台，将更好的理解和学习Android底层开发的交叉编译环境和Android应用程序的环境。 Android底层开发环境基于Linux内核，需要用到10种辅助工具。而在实际的操作过程当中，我们需要...

2016-04-27 10:01:00 103

转载第一章 Android系统移植与驱动开发概述

Android的系统以其“私人定制”式的嵌入方式，成功拿下了市场占有率的头把交椅。而Android系统的顺利运行，又离不开Linux驱动的“移植”支持，因此，全面了解Android系统和Linux驱动的特征，可以更好的学习Linux系统的方法和技巧。 Android的系统架构分为4层；移植又分为应用移植和系统移植。应用移植主要是为解决不同硬件之间的差异，一般情况下应用移植...

2016-04-27 10:00:00 126

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