WSL2中怎么编译和安装linux驱动

背景

windows中自带了ubuntu子系统，对于想学习和写linux驱动的同学来说，WSL2不能支持直接去编译驱动。原因，没有linux驱动编译依赖的源码和相关modules，在进一步的原因，WSL2没有提供源码。 (linux中存在源码时， /usr/src下是有对应的源码的）

操作 

方案1

WSL2的安装、应用、内核模块编译安装_wsl2内核-CSDN博客

参考该帖子，可以完成源码的下载、编译、安装

这里不再演示。

写一个hello_world驱动，参考

Linux内核入门（二）Hello World 驱动程序_linux驱动hello world-CSDN博客

在编译linux驱动时，使用典型的makefile

make之后，发现环境上需要编译非常多的依赖KO

1、编译不方便，makefile也不是很通用，移植到其他嵌入式环境的时候，需要改动较多。 

方案2

基于方案1，简单修改 （源码下载是一样的，主要是修改编译相关命令和Makefile文件）

一、编译源码

将编译的结果放到build文件中
sudo make KCONFIG_CONFIG=Microsoft/config-wsl -j$(nproc) O=build
sudo make KCONFIG_CONFIG=Microsoft/config-wsl modules_install -j$(nproc) O=build

sudo cp Microsoft/config-wsl build/.config
sudo make -j$(nproc) O=build

O=build : 将编译的结果与源码分开，build中全部为编译后的内容

二、修改makefile文件

指定KERN_DIR为源码编译后的路径

make没有任何问题。

移植到其他嵌入式环境上，只需要修改KERN_DIR路径， 配置CROSS_COMPILE