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RSS订阅原创 基于RANSAC的激光雷达地面点云分割
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2019-10-28 15:10:19
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原创 如何在Matlab2018a中配置MinGW-w64 C/C++ 编译器
在完成Matlab2018a的安装之后，想要配置相应的编译器，使用mex -setup命令却提示报错： “错误使用 mex未找到支持的编译器或 SDK。您可以安装免费提供的 MinGW-w64 C/C++ 编译器；请参阅安装 MinGW-w64 编译器。如需更多选项，请参阅http://www.mathworks.com/support/compilers/R2018a...
2018-11-15 14:30:55
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基于RANSAC的激光雷达地面点云分割
利用激光雷达做感知输出首先要分割出地面点云以减少对障碍物聚类的影响，可以通过ransac算法原理在ROS中实现对地面点云的分割。PCL点云库中也有标准的RANSAC算法接口，通过调用它实现更加快速，稳定地滤除地面点云。
2019-10-26
空空如也
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