linux 设备模型（三）

最新推荐文章于 2021-05-02 08:05:07 发布

dengyi9204

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文章标签： c/c++ 操作系统数据结构与算法

原文链接：http://www.cnblogs.com/lishixian/articles/2991058.html

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前面两篇是记录linux设备模型的框架及底层实现，从整体上有了一个把握。在第二篇中记录了linux设备模型最底层实现的方法，说的简单点linux设备模型就是要把驱动和设备都串起来，对系统有一个一般性的描述，然后内核对这个统一的设备模型进行统一管理。而实现让内核获得系统整体配置信息的数据结构就是kobect和kset，所有的驱动和设备都包含kobject 和 kset，也就是kobject 和 kset 是父类。因此，内核就获得了系统所有设备和驱动的配置信息，内核在关机时就能够以正确的顺序遍历所有的设备。（在设备处于忙碌的状态时，如果突然关机会造成数据的丢失，当系统要关机时，首先遍历所有设备，通知忙碌的设备要关机！）

本来打算在第三篇里面总结设备模型中的三要素：总线（bus），设备（device），驱动（driver）。但是，如果单纯总结这些东西并没有实用价值，总线、设备、驱动，如果直接从代码的角度去分析有点不好入手，因为这不像不带操作系统的串行执行的程序（虽然带操作系统的也是串行）可以一步步分析，当去分析设备那条线时由于驱动挂钩。所以，干脆总结总线（bus），设备（device），驱动（driver）的实现思想，因为代码也是依据设计思想，在掌握思想后再去阅读代码会简单很多，但是如果还是依据代码去分析实现的方法总是那么别扭！另外，总结分析基于设备模型的工程应用！因为工程的驱动并不是设备模型那各样，也就是说如果仅仅看ldd3 并不是写工程驱动代码。

设备模型设计思想：

在linux设备模型中，关心总线，设备和驱动这3个实体，作为总线就是让设备和驱动就行绑定（match函数实现），在系统中没注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动（通过名字查找），同样，在系统中每注册一个驱动，会寻找与之匹配的设备（通过名字），匹配的工作由总线完成。注册设备的结果是在总线层有一个设备的链表，注册驱动的结果是在总线层有一个驱动的链表，总线层遍历这两个链表寻找相匹配的设备和驱动。

工程中设备驱动：

1. platform 驱动

如果一个驱动要符合设备模型，那么它必须挂载一条总线上！但是这样会有一个问题，在嵌入式系统里面，SOC系统中集成的独立外设控制器，挂接在SOC上的内存空间并没有依附任何总线。基于这个问题，linux发明了一种虚拟总线----platform，相应的设备成为platform_device，相应的总线称为platform_driver。从设计的角度看platform_device 是不稳定的部分（不同的bsp一般都不相同），platform_driver是比较稳定的部分（不同的bsp基本上不需要修改），这样带来的好处是尽可能减少了重复造轮子的可能！如何将一个字符驱动修改为 platform驱动呢？（也就是如何把字符驱动挂接在platform总线上）一般分为两个步骤：

1> 将驱动稳定部分修改为platform_driver

2> 在板文件中添加对设备的支持

注：在这个过程中并没有改变字符设备驱动的本质，我们只是认为的把字符设备驱动拆成两部分，一部分与bsp相关的代码（platform_device），一部分比较稳定的代码（platform_driver），然后套上platfform这个框架而已！

2. 设备驱动的分层思想

linux内核完全由C语言和汇编语言写成，但是在代码中却频繁体现了面向度对象的思想。在驱动方面，一般是为同类的设备设计一个框架，而框架的核心层实现该设备通用的一些功能。如果具体的设备不想使用内核提供的工程，可以重载之（呵呵，没想到c语言也可以重载吧!）例如：

return_type core_funca(xxx_device *bottomo_dev, param1_type param1, param1_type  param2)
{
	if (bottom->funca)
		return bottom_dev->funca(param1, param2);
	/* 核心层通用的funca 代码  */
	......
}

上述core_funca实现中，会检测底层设备是否重载了funca，如果重载了，就调用底层的代码，否则，直接调用通用层的。从这里可以学到一个思想，就是c里面如果实现重载！也告诉我们语言只是一门工具，面向对象的语言可以写出不面向对象的程序，同理，面向过程的语言也可以写成面向对象的程序。一切都在与思想！！！！

3. 主机与外设的分析思想