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K Nearest Neighbor算法⼜叫KNN算法，这个算法是机器学习⾥⾯⼀个⽐较经典的算法。如果⼀个样本在特征空间中的k个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的⼤多数属于某⼀个类别，则该样本也属于这个类别。
2023-04-27 17:14:28
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原创 点云补全算法汇总
点云补全就是希望基于观察到的残缺不全的点云生成完整的 3D 点云。由于扫描或者距离的原因导致点云局部缺失，对其进行补全，传统算法可能会补不完整，也可能会补的过于完整。
2023-03-12 09:22:20
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原创 自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用
1.1 深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）1.2 深度估计概念1.3 深度估计整体架构1.4 深度估计架构流程论文解读1.5 深度估计项目应用
2023-02-28 11:43:58
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原创 激光雷达和点云算法汇总（长期更新）
激光雷达和3D点云算法汇总（持续更新），点云分类pointnet++，点云分割，点云特征提取，点云补全PF-Net，点云配准RPM-Net
2023-02-21 17:00:13
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空空如也
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