嵌入式电子烟开发-STM32/PY32F030/ESP32-任务调度系统（TMT）

一、系统概述

TMT（Task Management System）是一个简单的任务调度系统，专为电子烟或其他嵌入式设备设计。该系统通过时间片轮询的方式，管理并执行多个任务，确保每个任务都能按照预定的时间和优先级运行。

二、系统特点

1. 任务管理：支持创建、删除、运行控制及时间控制多个任务。
2. 时间调度：每个任务可设置其运行的时间间隔，实现精确的调度控制。
3. 公共与私有属性：任务管理系统的公共接口与私有数据分离，提高系统的可维护性和可扩展性。
4. 易于集成：提供简单的初始化函数和公共接口，方便集成到各种嵌入式系统中。

三、系统结构

TMT系统由一个结构体object表示，包含公共接口（pbl）和私有数据（pvt）。公共接口用于外部调用，私有数据用于内部状态管理。

• 公共接口（pbl）：包含任务运行（run）、时间更新（tick）、任务创建（create）、任务删除（delete）、时间控制（time_ctrl）和任务运行控制（run_ctrl）等函数指针。
• 私有数据（pvt）：包含任务数组（comp）和已创建任务数量（num）。每个任务包含任务函数入口指针（entry）、时间计数器（tim_cnt）、设置时间（set_time）和任务状态（state）。

四、使用步骤

1. 初始化：调用tmt_init()函数，初始化TMT系统。该函数将公共接口与私有数据关联起来，并设置已创建任务数量为0。
2. 创建任务：调用tmt_create()函数，创建新任务。传入任务函数入口指针和调度时间作为参数。如果创建成功，返回tmt_ok，否则返回tmt_nok。
3. 时间更新：在每个系统时钟节拍（tick）到来时，调用tmt_update_tick()函数，更新时间计数器。该函数会遍历所有任务，对时间计数器进行减一操作。
4. 任务调度：在适当的时候（如主循环中），调用tmt_run()函数，进行任务调度。该函数会遍历所有任务，当某个任务的时间计数器为0且状态不为停止时，执行该任务函数，并重置时间计数器。
5. 任务控制：如果需要控制任务的运行状态或调度时间，可以调用tmt_run_ctrl()和tmt_time_ctrl()函数。传入任务函数入口指针和新的状态或时间作为参数。
6. 删除任务：当不再需要某个任务时，可以调用tmt_delete()函数删除该任务。传入任务函数入口指针作为参数。注意，删除任务后，该任务所占用的内存空间不会自动释放，需要手动管理。

五、注意事项

• 在多任务环境中，需要注意任务之间的同步和互斥问题，避免资源竞争和数据冲突。
• 在删除任务时，需要谨慎处理该任务所占用的资源，避免内存泄漏等问题。
• 根据具体的应用场景和需求，可以进一步优化和完善TMT系统，如增加任务优先级管理、动态内存分配等功能。

六、 实现部分 

        1、宏定义部分TMT.H ：

/*-----------------------------------------------------------------------
|                              TRANSPLANT                               |
-----------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __TMT_H_
#define __TMT_H_

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/**
 * @brief     硬件平台相关的头文件，提供硬件运行的基本环境，一般是寄存器头文件。
 * @details   The header files related to the hardware platform provide 
 *            the basic environment for hardware operation, generally 
 *            register header files..
**/
#include     "tim.h"  //STM32版
//#include     "STC8Ax_REG.h"  //51版本

/**
 * @brief     进入TMT临界区宏函数，需要关闭相关定时器的中断。
 * @details   Enter the TMT critical section macro function.
 *            It is