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RSS订阅原创 OpenCV+C++面阵相机标定函数的使用
OpenCV+C++面阵相机标定函数的使用 1. FindChessboardCorners 找到标定板内角点位置（角点是指黑白色相接的方块定点部分；内角点是不与标定板边缘接触的内部角点） 函数试图确定输入图像是否是棋盘模式，并确定角点的位置。如果所有角点都被检测到且它们都被以一定顺序排布，函数返回非零值，否则在函数不能发现所有角点或者记录它们地情况下，函数返回0。例如一个正常地棋盘图右8x8个方块和7x7个内角点，内角点是黑色方块相互连通的位置。这个函数检测到的坐标只是一个大约的值，如果要精确地确定它们的
2020-08-21 13:58:34
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原创 单应性矩阵的理解
单应性矩阵就是一个平面到另一个平面的投影矩阵，这里可以简单理解为用来描述物体在世界坐标系和像素坐标系之间的位置映射关系，即它同时包含了相机的内参和外参，假设标定平面放置在Z=0的位置，可以得到： 其中即为单应性矩阵。 单应性矩阵主要用于图像校正、图像拼接、相机位姿估计、视觉SLAM等领域。 1. 图像校正 下图中的校正至少需要4对对应点对 2. 视角变换 单应性矩阵可以转换图像视角，左图的平视图可以转换为右图的俯视图 3. 图像拼接 可以将两幅不同角度下拍摄的图像转换到同一视角.
2020-08-20 14:03:38
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转载 相机标定原理
（转）相机标定原理(无代码) 最近新接触到机器视觉方面，涉及到相机标定的问题，发现了一篇较为不错的讲解文章，于是自己也试着整理，以供后面自己翻阅使用。 参考博客 最详细、最完整的相机标定详解 什么是相机标定 相机标定就是通过确立空间中的物体点的三维坐标与图像中对应点的像素坐标之间的相互关系，建立而成的相机成像模型。标定得到的参数分为内参(f/vo/uo)和外参(R/T)。 图像畸变简单理解是指一条直线投影到图像上不能保持仍为一条直线，通常是由于镜头或者安装导致的。 坐标转换基础 在视觉测量中，需要进行的一个
2020-08-17 13:50:27
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空空如也
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