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RSS订阅原创 Butterworth滤波
总结一下学习过程中的Butterworth滤波。Butterworth的运用比原理简单，基于应用来说就是简单的权重滤波。先在Matlab中选择参数，根据滤波后的数据观察滤波效果。低通滤波MATLAB代码示例如下：clear;clc;fs=400; %采样频率fc=150;%通带临界频率wn=2*fc/fs;[b,a]=butter(1,wn,‘low’);%构造butterwort...
2020-02-25 13:20:00
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原创 基于四元数的AHRS姿态解算加速度计与陀螺仪互补融合的理解
这段时间已知在看四元数的相关资料，自己也想对自己学习过程中的理解记录下来。首先，飞行器的姿态可以由四元数、欧拉角和方向余弦表示，但是由于欧拉角和方向余弦的局限性，一般在解算飞行器姿态的时候选择四元数计算。姿态解算一般可以理解为两个坐标系的转换，我们选取NED大地坐标系为N系（X轴指向东，Y轴指向北，Z轴指向），选取机体坐标系为b系，...
2019-08-06 16:35:37
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原创 已知两点经纬度，求解角度与距离
@Thttp://www.cppblog.com/heath/archive/2009/12/13/103127.htmlOC求解角度新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显...
2019-08-06 15:43:55
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空空如也
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