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原创 Dr.Can的MPC课程心得
这里写自定义目录标题一、最优化控制和基本概念1、最优化控制的目的:2、用数学的方式来描述最优化的问题:3、MPC的基本概念二、 最优数学建模推导1、二次规划函数2、建立二次规划的模型三、一个详细的例子四、数学建模推导--matlab代码详解 一、最优化控制和基本概念 1、最优化控制的目的: 在约束条件下达到最优的系统表现(最优不是单一的指标,是根据任务的需要综合后的结果) 2、用数学的方式来描述最优化的问题: 建立成本函数J,通过设计最优化控制器u,使得成本函数值最小。 3、MPC的基本概念 1、**MPC
2022-02-27 21:12:09
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