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原创 Telink BLE 8258 从环境配置到代码编译(附带解决问题)

大家好这里4厂妹,先放一张图对我又在做蓝牙了。然后又遇到eclipse开发C的厂商了真的要吐血了。上次那个遗留的eclipse的STM32项目没有注释没有对接给我整了两周最后我直接用keil重写的记忆还历历在目。这就来试试国产的蓝牙芯片—Telink 8258.话不多说,直接开始零基础教程,先放几个官方中文文档。

2023-08-05 18:39:49 434 1

转载 三维图形变换:三维几何变换,投影变换(平行/ 透视 投影)

通过三维图形变换,可由简单图形得到复杂图形,三维图形变化则分为三维几何变换和投影变换。

2023-04-24 16:16:18 5080 3

原创 AUBO机械臂常用函数和指令详解(C/C#版本)

C#引用的C生成的DLL,所以直接一起介绍,部分不同会写出来。

2023-04-17 13:47:22 2281

原创 二维图像定位+六自由度机械臂定位、运动规划学习汇总

一 、C#调用Python的使用总结由于项目的需要,需要通过C#调用Python文件(算法)。之前接触不多,在测试试验的过程遇到了挺多坑的,在这里将试验的过程和结果在这里总结一下。一.使用IronPython作为移植的依具体展示、主要算法和演示视频涉嫌保密 ,我就不放了,主要思路和流程是这样,部分能公开细节我会补上。(跑)

2023-03-22 14:40:42 2262

转载 【转发】Win系统下如何在某个特定的文件夹内输出所有文件路径

在文件夹导航处,输入cmd然后回车,执行命令:dir /S/B >list.txt。便有一个list.txt文件生成,里面便是文件的完整路径。执行命令:dir /S/B >list.txt。

2023-02-19 17:14:54 1345

原创 【202211】国内镜像源地址

Ubuntu、Python、Nodejs、MySQL、Git、Chromium、Docker、Homebrew 等一系列的常用最推荐的镜像源。可能是最好的国内镜像站,最吸引人的特点是1)帮助文件最全面最好用;2)镜像源数量最多。也有个别其他镜像源没有的,比如 ChromeDriver,似乎在其他镜像站没找到过。不足之处是镜像源数量较少,比腾讯源少,很多软件目前都没有,比如 GitLab。软件数量和帮助文件尽管略逊于清华源,但还不错了,比阿里源好不少。软件数量还行,比阿里源多。

2022-11-09 13:33:52 2746

原创 OCR:通用数码管图像识别训练和使用

因为做的第一版是用HSV加掩膜,发现只能实用部分图片,不能够在通用数码管图片中使用。所以换了个思路,通过增加对比度在黑白图片上。一个拖了很久的OCR项目,一直没做,因为我看网上就是用tesseract的训练,寻思也没有多复杂多困难,结果真开始做,真是王八离家出走——憋不住了。结果,处理完结果不能用!因为这个对数据集要求很精准,我辣么多张图片一个个自己改动,不是要我死。,参考了卓老师的程序,但定位部分我觉得他的思路太复杂了,写起来太麻烦,换了个思路。2、方案一:EASYOCR。3、方案二:LENET。

2022-10-13 18:08:41 1769

原创 Openpose的GPU版本在win11环境下安装攻略和一些错误解答(使用最新的cuda库和驱动等

很多人这一步安装完就以为openpose安装成功了,然后打开VS打开pycharm,然后发现经典报错DLL load failed while importing pyopenpose: 找不到指定的模块。是因为还缺了关键的编译调用库进入../openpose-master/build/路径下,用VS打开OpenPose.sln即可。依次打开Examples/OpenPoseDemo/openpose.cpp文件,并且设置OpenPoseDemo为启动项目。

2022-09-28 16:28:36 5026 14

原创 C#写14443读卡器上位机

1、DLL打包进EXEC#之DLL封装进EXE需要的软件ILMerge:密码:szk6安装的时候有一个地方选的时候需要注意,选Just me!!!

2022-08-29 13:44:06 383

原创 opencv+easy ocr:如何读取指定颜色+输出纯数字+re中文匹配

arg限制您的OCR搜索,这可能会改善您的结果。(如果您想保留小数,可以向筛选器添加一个额外的条件。1、如何让easy ocr输出纯数字或者纯英文。如果您尝试读取的内容仅是数字,您可以使用。CV4天天各种不兼容……先上HSV颜色区域值。......................................................

2022-08-04 15:28:47 1414 1

原创 PWM调RGB呼吸灯技巧(基于stc15单片机+软件pwm

转载一下别人的内容七色在模拟PWM程序中的配置,原理:在一个周期中 灯亮的时长 / 周期时长 = 占空比 ,此程序是通过占空比来调节各个灯的亮度,上表的配置参数为三种灯的比例参数,按照此参数配置为最亮。所以在配置橙的灯时,红色灯整个周期都亮,绿色灯只亮周期的一半时长。七彩渐变是每一种灯由暗变亮,在由亮变暗,然后在切换到另一种灯光的最暗状态继续循环。————————————————版权声明:本文为CSDN博主「猿之梦#」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原

2022-06-19 11:23:00 4398

原创 个人常用PCB技巧

1.锁定所有元件右键选中元件筛选,然后搜索出所有元件,然后在选择框中选择lockedAD之PCB快速选中所有元器件并锁定_嵌入式丑小鸭的博客-CSDN博客_ad怎么锁定元器件?2.手动布线技巧顶层多横 底层多竖...

2022-06-13 10:44:56 655

原创 讯飞aiui的webapi+python使用记录

1.demo一直不能出语义理解,我以为是我的问题。直到……当前页面配置修改仅在测试环境生效,设备端体验需要SDK传参时在情景模式后加“_box”或“更新发布”至生产环境体验。这不坑爹吗,记得在情景模式后加_box...

2021-04-19 11:38:07 557

原创 costmap2D自定义layers的坑(二)

为什么没有一,因为之前没时间写(笑)因为已经用了一段时间costmap2D这个包,所以现在的bug都是新的bug了。(之前的不记得了)大部分人自定义图层的代码都是基于David.Lu的那个超声波层(senorlayer)改的所以本篇更多是对senorlayer的坑1.senorlayer的GitHub包分为两个版本indigo和melodic记得区分gcc版本记得切到7.3及以上,不然会出现error: no matching function for call ...

2021-04-09 14:38:56 841 1

原创 从主机备份ubuntu到虚拟机的坑

系统用的是16.041.备份过程直接采用这个方法,不过我是直接用的镜像+data放在U盘,没有做成启动U盘参考链接1问题就来了,直接挂载镜像使用的是CD-ROM,可能出现权限问题无法修改,记住要提前把必要的文件保存在虚拟机的系统下,方便调用(因为启动镜像系统是无法调用共享文件夹的)第二个坑是记得删除数据的时候一定要在镜像系统下删除!!2.boot-repair问题出现无法定位软件包boot-repair(unable locate),查了下是boot-repair库里面.

2021-04-01 12:59:29 302

原创 ruby warrior intermediate个人攻略(可能会更新

写给自己看(?)的东西level 1class Player def play_turn(warrior) # cool code goes here if (warrior.feel:right).wall? warrior.walk! else warrior.walk!:right end endend

2016-02-29 22:58:04 658

play_mosaic.py

play_mosaic.py

2023-07-17

DAIC-WOZ Depression Database/DAICWOZ数据集

此数据库是一个大型语料库的一部分,疾病分析访谈语料库(DAIC,the Distress Analysis Interview Corpus),其中包括临床访谈,旨在支持诊断心理困扰状况,如焦虑、抑郁和创伤后应激障碍。收集这些访谈是为了创建一个用于确定精神疾病的语言和非语言指标的计算机代理。收集的数据包括录音、录像和广泛的问卷答复;这部分语料库包括The Wizard of Oz访谈(《The Wizard of Oz》:绿野仙踪),由一位名叫Ellie的动画虚拟面试官主持,Ellie由另一个房间的面试官控制,数据已被转录和注释以用于各种文本和非文本特征。

2022-09-28

PCB淘宝9.9买的AD元件库封装库原理图库

tb销量第一 常用PCB封装库原理图库和元件库 还有3D版本 没有解压密码 各种版本AD通用哦

2022-09-22

空空如也

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