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RSS订阅原创 OpenCDA在Windows平台上的安装与运行过程
1.目前支持场景渲染和交通仿真的自动驾驶仿真平台主要集中在单车智能化;因此，在真实的仿真环境中开发和测试协同驾驶自动化应用程序（例如，协同感知、列队行驶、信号交叉路口接近和出发）变得困难。2.OpenCDA 是一个，集成了原型级的，以及常规的自动驾驶组件（如感知、定位、规划与控制）。它不仅支持在，还提供了，为协同自动驾驶的开发与测试提供了有力支持。
2025-03-30 10:52:29
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原创 carla预编译版本+sumo+carlaviz联合仿真教程（windows）
（1）预编译版本链接(需要科学上网)这里我选择的是0.9.15版本的，下载好之后解压就行了。将AdditionalMaps_0.9.15.zip将其中的文件解压后复制到 ，会提示替换，替换就行了。（2）这里我们需要创建一个虚拟环境，这里的jupyter_venv就是你创建环境的名称。然后进入到虚拟环境中在这里需要更新pip和安装相应的依赖进入你下载解压的目录下安装依赖接下来就可以执行脚本看效果了先打开CarlaUE4.exe在终端执行。
2025-03-20 09:48:49
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空空如也
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