- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 第五节 PMSM速度环滑膜控制（SMC）的建模及simulink仿真策略实现
前面一节中，已经讲了关于PI参数整定的流程，分别对外环和内环都使用了相关的PI环，在本节之中，将会对滑膜控制进行讲述，并同时对滑膜控制中的相关参数进行详细说明，滑模控制实际上也是一种经典的控制方法，值得大家去深入学习，这里引出几个问题，只要大家明白这几个问题了，那么大家也就明白了滑膜控制到底是怎么进行的。本文最后，给出了仿真模型的链接。滑膜控制是一种非线性控制方法，通过强制系统状态沿预设的“滑动模态”运动，实现对目标轨迹的跟踪或稳定控制。
2026-01-19 21:55:06
663
原创 第四节 SVPWM的PMSM的PI参数整定及matlab/simulink仿真
本节是接上一节SVPWM实现写的另外一篇，主要是为了实现利用SVPWM实现FOC（FOC它的核心思想是解耦。它将定子电流分解为磁场分量 和转矩分量 ，通过控制这两个电流分量来间接控制转矩），本节将详细讲述FOC过程中的外环速度环和内环电流环的参数整定过程。实际上，相关的公式可以没必要过多的去了解，只需要了解其中的一些参数像磁链，机械角速度的定义即可，并明白每个环节中作用的那一个公式即可，并知道需要输入什么参数，需要输出什么参数，这个公式怎么得来的可以不用了解，因为这部分本来也不应该是我们去做。
2026-01-13 13:15:53
768
原创 第三节 SPWM的调制方法、matlab/Simulink建模解析
想了想还是详细再讲解以下关于SPWM的调制方法，因为SPWM的调制方法在一些简单的电机中实际上也会用到，在这里面会说明SPWM和SVPWM到底各有什么优缺点以及不同，并对SPWM调制的方法和仿真模型做一个详细解释。在这里将讲三种关于SPWM的调制方法。
2026-01-01 21:55:47
1350
原创 第二节 SVPWM控制建模，Matlab/Simulink仿真详解
本文是接上一篇文章写的SVPWM调制技术，up在浏览了网上很多关于SVPWM的资料，发现这些资料都有一个特点，就是关于原理部分都讲解得非常详细，导致所有步骤过程的公式推导非常复杂，如果没有一些好的基础理解起来非常晦涩难懂。因此写这篇文章主要是针对于SVPWM调制过程中一些参数的作用说明，来让更多学习SVPWM的同学迅速理解其调制原理。并详细的说明一下SVPWM仿真模型的建立（仿真模型链接在本文最后）
2025-12-31 22:03:08
1060
原创 第一节 永磁同步电机（PMSM）数学建模及simulink仿真
前几天在学习袁雷老师的现代同步电机控制原理这本书，有感而发，写一些我觉得在初步学习电控时需要了解的知识点，并指出一下第一章节相关的问题。（源码放在文章末尾，通过百度网盘提取）clark和park变换可以参考：[1]《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》 袁雷 胡冰新 魏克银 陈姝 编著[2][3] 哔哩哔哩上up主——其它参考：[1][2]
2025-12-27 18:20:39
1505
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人