多个版本opencv的调用方法

1. cmakelist的方式

关键文件：OpenCVConfig.cmake。在opencv编译好后，所在目录中一般会有一个叫OpenCVConfig.cmake的文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等，比如其中一行：

# Provide the include directories to the caller 
set(OpenCV_INCLUDE_DIRS "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build" "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/include" "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/include/opencv") 

只要让CMake找到这个文件，这个文件就指定了Opencv的所有路径，因此设置OpenCV_DIR为包含OpenCVConfig.cmake的目录，如在C++工程CMakeLists.txt中添加:

set(OpenCV_DIR "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build") 

因此，我们期望使用哪个版本的Opencv，只要找到对应的OpenCVConfig.cmake文件，并且将其路径添加到工程的CMakeLists.txt中即可了。

 

2. Makefile的方式

关键文件：opencv.pc 。在Makefile下，应该是可以在其中详细设定Opencv路径，要使用到哪些库等等（我没有仔细学习过Makefile的使用）。在此，我想介绍一种简单的在Makefile下指定期望使用的Opencv版本的方法，该方法借助linux下pkg-config命令。

我们常常使用pkg-config --modversion 来查看指定库的版本，比如查看opencv版本pkg-config --modversion opencv。其实pkg-config显示的信息来自于这个库对应的.pc文件，比如安装了opencv后，我们可以在/usr/lib/pkg-config/ 文件夹下找到opencv.pc，内容如下：

# Package Information for pkg-config 
prefix=/usr exec_prefix=${prefix} libdir=${exec_prefix}/lib includedir_old=${prefix}/include/opencv includedir_new=${prefix}/include Name: OpenCV Description: Open Source Computer Vision Library Version: 2.4.12.2 Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab -lopencv_detection_based_tracker -lopencv_esm_panorama -lopencv_facedetect -lopencv_imuvstab -lopencv_tegra -lopencv_vstab -L/usr/local/cuda-7.0/targets/armv7-linux-gnueabihf/lib -lcufft -lnpps -lnppi -lnppc -lcudart -ltbb -lrt -lpthread -lm -ldl Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new} 

当然，我们也可以使用

pkg-config --cflags opencv pkg-config --libs opencv 

分别查看opencv库的包含目录（include/, .h）和库名称（.so）。在Makefile中，可以通过以上命令设定opencv库相关目录。如下：

COMMON+= -DOPENCV CFLAGS+= -DOPENCV LDFLAGS+= `pkg-config --libs opencv` COMMON+= `pkg-config --cflags opencv` 

此时Makefile对应的工程使用的opencv库即为opencv.pc文件中所指的版本。本例中为2.4.12.2。

那么可以容易想到，如果在/usr/lib/pkgconfig文件夹目录下添加opencv-3.1.0.pc文件，是否就可以将版本指向opencv-3.1.0l了呢？答案是肯定的，可以将pc文件拷贝到/usr/lib/pkgconfig文件夹底下，例如上面重命名为opencv-3.1.0.pc，则可以采用以下的方式来进行查看和调用该opencv版本：pkg-config --modversion opencv-3.1.0

pkg-config --cflags opencv-3.1.0 pkg-config --libs opencv-3.1.0

只是将pc文件进行了拷贝还不能确保，编译完成的代码在执行的时候能否正确链接到库，如果ldd编译完成的文件之后发现opencv的库not found时需要在/etc/ld.so.conf.d底下新建一个文件opencv.conf，

并将opencv的编译库路径放进去，例如：

/home/smile/opencv3.4.0/build/lib

然后sudo ldconfig，之后再去执行编译的文件就可以正常执行了；