SYS节点
目录结构：
1：sysfs相关知识点介绍（介绍sysfs的体系结构）
2：sys节点核心知识（使用sys节点核心的知识）
3：代码实例（创建sys节点的代码实例）
1：sysfs相关知识点介绍
1.1：sysfs 虚拟文件系统
sysfs是一种基于ram的文件系统，它提供了一种用于向用户空间展现内核空间里的对象、属性和链接。sysfs与kobject层次紧密相连，它将kobject层次关系表现出来，使得用户空间可以看见这些层次关系。
sysfs 是 Linux 内核中设计较新的一种虚拟的基于内存的文件系统，它的作用与 proc 有些类似，但除了与 proc 相同的具有查看和设定内核参数功能之外，还有为 Linux 统一设备模型作为管理之用。相比于 proc 文件系统，使用 sysfs 导出内核数据的方式更为统一，并且组织的方式更好sysfs 的挂载点 /sys。
sysfs 文件系统总是被挂载在 /sys 挂载点上。虽然在较早期的2.6内核系统上并没有规定 sysfs 的标准挂载位置，可以把 sysfs 挂载在任何位置，但较近的2.6内核修正了这一规则，要求 sysfs 总是挂载在 /sys 目录上。
清单 1. 与 /sys 文件系统的一次交互(视内核版本号和外接设备的不同，在您的系统上执行这些命令的结果可能与此有所不同)
$ ls -F /sys block/ bus/ class/ dev/ devices/ firmware/ fs/ kernel/ module/ power/ $ ls -F /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/ broken_parity_status enable modalias resource0 rom uevent class irq msi_bus resource0_wc subsystem@ vendor config local_cpulist power/ resource1 subsystem_device device local_cpus resource resource2 subsystem_vendor
sys 文件系统下的目录结构
/sys 下的目录结构是经过精心设计的：在 /sys/devices下是所有设备的真实对象，包括如视频卡和以太网卡等真实的设备，也包括 ACPI 等不那么显而易见的真实设备、还有 tty, bonding 等纯粹虚拟的设备；在其它目录如 class, bus 等中则在分类的目录中含有大量对 devices 中真实对象引用的符号链接文件； 清单 1 中在 /sys 根目录下顶层目录的意义如下：
表 1. /sys 下的目录结构
| /sys 下的子目录 | 所包含的内容 |
|---|---|
| /sys/devices | 这是内核对系统中所有设备的分层次表达模型，也是 /sys 文件系统管理设备的最重要的目录结构，下文会对它的内部结构作进一步分析； |
| /sys/dev | 这个目录下维护一个按字符设备和块设备的主次号码(major:minor)链接到真实的设备(/sys/devices下)的符号链接文件，它是在内核 2.6.26 首次引入； |
| /sys/bus | 这是内核设备按总线类型分层放置的目录结构， devices 中的所有设备都是连接于某种总线之下，在这里的每一种具体总线之下可以找到每一个具体设备的符号链接，它也是构成 Linux 统一设备模型的一部分； |
| /sys/class | 这是按照设备功能分类的设备模型，如系统所有输入设备都会出现在 /sys/class/input 之下，而不论它们是以何种总线连接到系统。它也是构成 Linux 统一设备模型的一部分； |
| /sys/block | 这 里是系统中当前所有的块设备所在，按照功能来说放置在 /sys/class 之下会更合适，但只是由于历史遗留因素而一直存在于 /sys/block, 但从 2.6.22 开始就已标记为过时，只有在打开了 CONFIG_SYSFS_DEPRECATED 配置下编译才会有这个目录的存在，并且在 2.6.26 内核中已正式移到 /sys/class/block, 旧的接口 /sys/block 为了向后兼容保留存在，但其中的内容已经变为指向它们在 /sys/devices/ 中真实设备的符号链接文件； |
| /sys/firmware | 这里是系统加载固件机制的对用户空间的接口，关于固件有专用于固件加载的一套API，在附录 LDD3 一书中有关于内核支持固件加载机制的更详细的介绍； |
| /sys/fs | 这 里按照设计是用于描述系统中所有文件系统，包括文件系统本身和按文件系统分类存放的已挂载点，但目前只有 fuse,gfs2 等少数文件系统支持 sysfs 接口，一些传统的虚拟文件系统(VFS)层次控制参数仍然在 sysctl (/proc/sys/fs) 接口中中； |
| /sys/kernel | 这里是内核所有可调整参数的位置，目前只有 uevent_helper, kexec_loaded, mm, 和新式的 slab 分配器等几项较新的设计在使用它，其它内核可调整参数仍然位于 sysctl (/proc/sys/kernel) 接口中 ; |
| /sys/module | 这里有系统中所有模块的信息，不论这些模块是以内联(inlined)方式编译到内核映像文件(vmlinuz)中还是编译为外部模块(ko文件)，都可能会出现在
|
| /sys/power | 这里是系统中电源选项，这个目录下有几个属性文件可以用于控制整个机器的电源状态，如可以向其中写入控制命令让机器关机、重启等。 |
| /sys/slab (对应 2.6.23 内核，在 2.6.24 以后移至 /sys/kernel/slab) | 从2.6.23 开始可以选择 SLAB 内存分配器的实现，并且新的 SLUB（Unqueued Slab Allocator）被设置为缺省值；如果编译了此选项，在 /sys 下就会出现 /sys/slab ，里面有每一个 kmem_cache 结构体的可调整参数。对应于旧的 SLAB 内存分配器下的 /proc/slabinfo 动态调整接口，新式的 /sys/kernel/slab/<slab_name> 接口中的各项信息和可调整项显得更为清晰。 |
图 1. sysfs 目录层次图
其中涉及到 ksets, kobjects, attrs 等很多术语，详细可以参见http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-sysfs/
2：sys节点核心知识
2.1：sysfs接口函数的建立_DEVICE_ATTR
sysfs接口创建的宏DEVICE_ATTR,原型是：
#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \
struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)
函数宏DEVICE_ATTR内封装的是__ATTR(_name,_mode,_show,_stroe)方法
_show：表示的是读方法，
_stroe表示的是写方法。
当然_ATTR不是独生子女，他还有一系列的姊妹__ATTR_RO宏只有读方法，__ATTR_NULL等等
如对设备的使用 DEVICE_ATTR
对驱动使用 DRIVER_ATTR
对总线使用 BUS_ATTR
对类别(class)使用 CLASS_ATTR
这四个高级的宏来自于<include/linux/device.h>
DEVICE_ATTR宏声明有四个参数，分别是名称、权限位、读函数、写函数。其中读函数和写函数是读写功能函数的函数名。
完成了DEVICE_ATTR函数宏的填充，下面就需要创建接口了
例如：
static DEVICE_ATTR(polling, S_IRUGO | S_IWUSR, show_polling, set_polling);
static struct attribute *dev_attrs[] = {
&dev_attr_polling.attr,
NULL,
};
当你想要实现的接口名字是polling的时候，需要实现结构体struct attribute*dev_attrs[]
其中成员变量的名字必须是&dev_attr_polling.attr
然后再封装
static struct attribute_group dev_attr_grp = {
.attrs = dev_attrs,
};
在利用sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &dev_attr_grp);创建接口
2.2：节点的深入理解：
2.21 目录的创建
对于每个注册到系统的kobject，在sysfs中都有一个目录来展现它，这个目录（AA）会作为某个目录（A）的子目录而被创建，我们知道目录AA代 表kobject，那么目录A则代表kobject->parent，显示这种目录层次关系可以很好地向用户展现kobject层次结构。在 sysfs中位于顶层的那些目录，分别代表着不同的子系统，每个新加入的kobject都应该归属于某一个子系统。
sysfs会把目录所代表的kobject存储在目录的dentry结构的d_fsdata字段，这样当文件打开和关闭的时候，sysfs可以直接对kobject做引用计数。
2.2.2 属性
在sysfs中，kobject的属性表现为一个普通的文件。sysfs将文件的I/O操作重定向到那些为该属性定义的方法，提供了一种读写属性的机制。
属性应该表现为ASCII文本文件，并且最好每个文件只包含一个值。当然，每个文件仅包含一个值可能会有害于效率，所以如果一个文件包含某种类型的数据的数组也是被接受的。不建议在一个文件中包含不同数据类型的数据和多行数据。
属性的定义如下：
struct attribute {
char * name;
struct module *owner;
mode_t mode;
};
int sysfs_create_file(struct kobject * kobj, const struct attribute * attr);在kobj所在目录下创建一个属性文件，文件名为attr->name
void sysfs_remove_file(struct kobject * kobj, const struct attribute * attr);将属性文件attr->name从kobj所在目录下移除 为了使对属性的读写变得有意义，一般将attribute结构嵌入到其他数据结构中。子系统通常都会定义自己的属性结构，并且提供添加和删除属性文件的包裹函数。
例如，设备驱动模型为device子系统定义了相应的属性结构device_attribute：
struct device_attribute {
struct attribute attr;
ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,char *buf);
ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,const char *buf, size_t count);
};
int device_create_file(struct device *, struct device_attribute *);
在/sys/devices/xxx/目录下创建device属性文件
void device_remove_file(struct device *, struct device_attribute *);
移除/sys/devices/xxx/目录下的device属性文件系统提供了一个宏方便定义device属性:
#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) /
struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)
其中，__ATTR定义如下：
#define __ATTR(_name,_mode,_show,_store) { /
.attr = {.name = __stringify(_name), .mode = _mode }, /
.show= _show,/
.store= _store,/
}
例如，定义一个device属性，名为foo，读写该文件的方法分别为show_foo和store_foo：
static DEVICE_ATTR(foo, S_IWUSR | S_IRUGO, show_foo, store_foo);
将宏展开为：
static struct device_attribute dev_attr_foo = {
.attr= {
.name = "foo",
.mode = S_IWUSR | S_IRUGO,
},
.show = show_foo,
.store = store_foo,
};
子系统特定的回调函数
当子系统定义一个新的属性类型时，必须实现一组sysfs操作，从而将文件的读写调用(read/write调用)重定向到属性拥有者的show和store方法。
struct sysfs_ops {
ssize_t (*show)(struct kobject *, struct attribute *, char *);
ssize_t (*store)(struct kobject *, struct attribute *, const char *);
};当读写一个文件时，sysfs将为此类型调用合适的方法，这些方法会将kobject结构和attribute结构转换为合适的指针类型，然后调用与之关 联的相关的方法。注意，子系统必须已经为此类型定义好了kobj_type作为此类型的描述符，因为sysfs_ops指针存储在kobj_type中。
举个例子：
#define to_dev_attr(_attr) container_of(_attr, struct device_attribute, attr)
#define to_dev(d) container_of(d, struct device, kobj)
static ssize_t dev_attr_show(struct kobject * kobj, struct attribute * attr, char * buf)
{
struct device_attribute * dev_attr = to_dev_attr(attr);
struct device * dev = to_dev(kobj);
ssize_t ret = 0;
if (dev_attr->show)
ret = dev_attr->show(dev, buf);
return ret;
}
属性的读写
为了读写属性，当定义属性时，必须指定show和/或者store方法：
ssize_t (*show)(struct device * dev, struct device_attribute * attr, char * buf);
ssize_t (*store)(struct device * dev, struct device_attribute * attr, const char * buf);
其他注意事项：
- Writing causes the show() method to be rearmed regardless of current file position.
- 缓冲区的大小应总是为PAGE_SIZE个字节。在i386上，PAGE_SIZE=4096
- show方法应该返回放入缓冲区的字节数，即snprintf的返回值
- show方法应该总是使用snprintf
- store方法应该返回实际使用的字节数，可以使用strlen来得到
- show和/或者store方法可能会出错，所以当失败时，记得返回错误值
- The object passed to the methods will be pinned in memory via sysfs
referencing counting its embedded object. However, the physical
entity (e.g. device) the object represents may not be present. Be
sure to have a way to check this, if necessary. （？？？）
下面的代码展示了device属性的一个简单的实现：
static ssize_t show_name(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
{
return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s/n", dev->name);
}
static ssize_t store_name(struct device * dev, const char * buf)
{
sscanf(buf, "%20s", dev->name);
return strnlen(buf, PAGE_SIZE);
}
static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_name, store_name);
注意，实际应用时，并不允许从用户空间设置设备的名字，这里仅举个例子
2.3:驱动的通用框架
2.3.1：代码实例：
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/list.h>
#include<linux/spinlock.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/timer.h>
#include<linux/err.h>
#include<linux/ctype.h>
#include<linux/leds.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static char *whom="world";
static int howmany=1;
module_param(howmany,int,S_IRUGO);
module_param(whom,charp,S_IRUGO);
static int __init hello_init(void)
{
int i=0;
for(i;i<howmany;i++)
printk(KERN_ALERT "Hello worldi %d ",i);
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello exit");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
2.3.2：makefile文件实例：
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNEL_DIR:=/usr/src/linux-headers-3.13.0-32-generic
PWD:=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf .*.cmd *.ko *.o modules.order Module.symvers *mod.c
.PHONY: modules modules_install clean
else
modules-objs := ***.o
obj-m := ***.o
endif
2.3.3:驱动加载
在Makefile所在目录下执行：make
成功终端显示如下：
make -C /usr/src/linux-headers-3.13.0-32-generic M=/home/archermind/zhaoxi/other/sys_ modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-3.13.0-32-generic'
CC [M] /home/archermind/zhaoxi/other/sys_/mo.o
/home/archermind/zhaoxi/other/sys_/mo.c: In function ‘hello_init’:
/home/archermind/zhaoxi/other/sys_/mo.c:19:1: warning: statement with no effect [-Wunused-value]
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/archermind/zhaoxi/other/sys_/mo.mod.o
LD [M] /home/archermind/zhaoxi/other/sys_/mo.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-3.13.0-32-generic'
加载驱动：sudo insmod ***.ko
卸载驱动：sudo rmmod ***.ko
3：代码实例
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/kobject.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/ctype.h>
struct class *hello_class;
static struct kobject *example_kobj;
static int foo=2;
//在sys fs中出现的文件
/*
DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store)
_name：名称，也就是将在sys fs中生成的文件名称。
_mode：上述文件的访问权限，与普通文件相同，UGO的格式。
_show：显示函数，cat该文件时，此函数被调用。
_store：写函数，echo内容到该文件时，此函数被调用。
*/
//show function
static ssize_t demo_show(struct device *dev,
struct device_attribute *attr, char *buf)
{
return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", foo);
}
static ssize_t demo_store(struct device *dev,
struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
{
unsigned long num;
if (strict_strtoul(buf, 0, &num))
return -EINVAL;
if (num < 0)
return -EINVAL;
foo = num;
return count;
}
static DEVICE_ATTR(sys_demo, 0666, demo_show, demo_store);
static struct attribute *dev_attrs[] = {
&dev_attr_sys_demo.attr,
NULL,
};
static struct attribute_group dev_attr_grp = {
.attrs = dev_attrs,
};
static int __init zhao_init(void)
{
int retval;
example_kobj = kobject_create_and_add("class_sys", kernel_kobj);
if (!example_kobj)
return -ENOMEM;
/* Create the files associated with this kobject */
retval = sysfs_create_group(example_kobj, &dev_attr_grp);
if (retval)
kobject_put(example_kobj);
return retval;
}
static void __exit zhao_exit(void)
{
kobject_put(example_kobj);
class_destroy(hello_class);
}
module_init(zhao_init);
module_exit(zhao_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zhaoxi");
sudo insmod ***.ko
会在sys/kernel下出现目录class_sys，在class_sys出现文件sys_demo。
cat 查看初始值2. 终端echo 3>sys_demo 写入新的值。
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