sysfs接口函数的建立_DEVICE_ATTR

大吉机器人

已于 2022-10-24 16:50:44 修改

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分类专栏： Linux内核驱动文章标签： 1024程序员节

于 2022-10-24 16:48:05 首次发布

原文链接：https://www.cnblogs.com/superlcc/archive/2012/08/08/2628290.html

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最近在弄Sensor驱动，看过一个某厂家的成品驱动，里面实现的全都是sysfs接口，hal层利用sysfs生成的接口，对Sensor进行操作。

说道sysfs接口，就不得不提到函数宏 DEVICE_ATTR

原型是#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \

struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)

函数宏DEVICE_ATTR内封装的是__ATTR(_name,_mode,_show,_stroe)方法，_show表示的是读方法，_stroe表示的是写方法。

当然_ATTR不是独生子女，他还有一系列的姊妹__ATTR_RO宏只有读方法，__ATTR_NULL等等

如对设备的使用 DEVICE_ATTR ，对总线使用 BUS_ATTR ，对驱动使用 DRIVER_ATTR ，对类别 (class) 使用 CLASS_ATTR, 这四个高级的宏来自于<include/linux/device.h>

DEVICE_ATTR 宏声明有四个参数，分别是名称、权限位、读函数、写函数。其中读函数和写函数是读写功能函数的函数名。

如果你完成了DEVICE_ATTR函数宏的填充，下面就需要创建接口了

例如：

static DEVICE_ATTR(polling, S_IRUGO | S_IWUSR, show_polling, set_polling);
static struct attribute *dev_attrs[] = {
&dev_attr_polling.attr,
NULL,
};

当你想要实现的接口名字是polling的时候，需要实现结构体struct attribute *dev_attrs[]

其中成员变量的名字必须是&dev_attr_polling.attr

然后再封装

static struct attribute_group dev_attr_grp = {
.attrs = dev_attrs,
};

在利用sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &dev_attr_grp);创建接口

通过以上简单的三个步骤，就可以在adb shell 终端查看到接口了。当我们将数据 echo 到接口中时，在上层实际上完成了一次 write 操作，对应到 kernel ，调用了驱动中的 “store”。同理，当我们cat 一个接口时则会调用 “show” 。到这里，只是简单的建立了 android 层到 kernel 的桥梁，真正实现对硬件操作的，还是在 "show" 和 "store" 中完成的。

######################################################################

以下来个例子：

/*
* Sample kobject implementation
*
* Copyright (C) 2004-2007 Greg Kroah-Hartman <greg@kroah.com>
* Copyright (C) 2007 Novell Inc.
*
* Released under the GPL version 2 only.
*
*/
#include <linux/kobject.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <linux/delay.h>

/*
* This module shows how to create a simple subdirectory in sysfs called
* /sys/kernel/kobject-example In that directory, 3 files are created:
* "foo", "baz", and "bar". If an integer is written to these files, it can be
* later read out of it.
*/

static int foo;

/*
* The "foo" file where a static variable is read from and written to.
*/

static struct msm_gpio qup_i2c_gpios_io[] = {
{ GPIO_CFG(60, 0, GPIO_CFG_OUTPUT, GPIO_CFG_NO_PULL, GPIO_CFG_8MA),
"qup_scl" },
{ GPIO_CFG(61, 0, GPIO_CFG_INPUT, GPIO_CFG_NO_PULL, GPIO_CFG_8MA),
"qup_sda" },
{ GPIO_CFG(131, 0, GPIO_CFG_OUTPUT, GPIO_CFG_NO_PULL, GPIO_CFG_8MA),
"qup_scl" },
{ GPIO_CFG(132, 0, GPIO_CFG_INPUT, GPIO_CFG_NO_PULL, GPIO_CFG_8MA),
"qup_sda" },
};

static struct msm_gpio qup_i2c_gpios_hw[] = {
{ GPIO_CFG(60, 1, GPIO_CFG_INPUT, GPIO_CFG_NO_PULL, GPIO_CFG_8MA),
"qup_scl" },
{ GPIO_CFG(61, 1, GPIO_CFG_INPUT, GPIO_CFG_NO_PULL, GPIO_CFG_8MA),
"qup_sda" },
{ GPIO_CFG(131, 2, GPIO_CFG_INPUT, GPIO_CFG_NO_PULL, GPIO_CFG_8MA),
"qup_scl" },
{ GPIO_CFG(132, 2, GPIO_CFG_INPUT, GPIO_CFG_NO_PULL, GPIO_CFG_8MA),
"qup_sda" },
};

static void gsbi_qup_i2c_gpio_config(int adap_id, int config_type)
{
int rc;

if (adap_id < 0 || adap_id > 1)
return;

/* Each adapter gets 2 lines from the table */
if (config_type)
rc = msm_gpios_enable(&qup_i2c_gpios_hw[adap_id*2], 2);
else
rc = msm_gpios_enable(&qup_i2c_gpios_io[adap_id*2], 2);
if (rc < 0)
pr_err("QUP GPIO request/enable failed: %d\n", rc);
}

static ssize_t foo_show(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr,
char *buf)
{
return sprintf(buf, "%d\n", foo);
}

static ssize_t foo_store(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr,
const char *buf, size_t count)
{
int sda,scl;
int i;
sscanf(buf, "%du", &foo);
printk("foo = %d.\n",foo);

foo = foo -1;

if (foo < 0 || foo > 1)
{
printk("input foo error. foo=%d.\n",foo);
return 0;
}

sda = GPIO_PIN((&qup_i2c_gpios_hw[foo*2+1])->gpio_cfg);
scl = GPIO_PIN((&qup_i2c_gpios_hw[foo*2])->gpio_cfg);

printk("sda = %d.\n",sda);
printk("scl = %d.\n",scl);

gsbi_qup_i2c_gpio_config(foo,0);

for(i=0;i<9;i++)
{
if(gpio_get_value(sda))
{
printk("sda of i2c%d is high when %d pulse is output on scl.\n",foo,i);
break;
}
gpio_set_value(scl,0);
udelay(5);
gpio_set_value(scl,1);
udelay(5);
}

gsbi_qup_i2c_gpio_config(foo,1);

printk("finish.\n");
return count;
}

static struct kobj_attribute foo_attribute =
__ATTR(i2c_unlock, 0666, foo_show, foo_store);

/*
* Create a group of attributes so that we can create and destroy them all
* at once.
*/
static struct attribute *attrs[] = {
&foo_attribute.attr,
NULL,» /* need to NULL terminate the list of attributes */
};

/*
* An unnamed attribute group will put all of the attributes directly in
* the kobject directory. If we specify a name, a subdirectory will be
* created for the attributes with the directory being the name of the
* attribute group.
*/
static struct attribute_group attr_group = {
.attrs = attrs,
};

static struct kobject *example_kobj;

static int __init example_init(void)
{
int retval;

/*
* Create a simple kobject with the name of "kobject_example",
* located under /sys/kernel/
*
* As this is a simple directory, no uevent will be sent to
* userspace. That is why this function should not be used for
* any type of dynamic kobjects, where the name and number are
* not known ahead of time.
*/
example_kobj = kobject_create_and_add("i2c_recovery", kernel_kobj);
if (!example_kobj)
return -ENOMEM;

/* Create the files associated with this kobject */
retval = sysfs_create_group(example_kobj, &attr_group);
if (retval)
kobject_put(example_kobj);

return retval;
}

static void __exit example_exit(void)
{
kobject_put(example_kobj);
}

module_init(example_init);
module_exit(example_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Wupeng");

1.介绍

使用DEVICE_ATTR，可以实现驱动在sys目录自动创建文件,我们只需要实现show和store函数即可.

然后在应用层就能通过cat和echo命令来对sys创建出来的文件进行读写驱动设备,实现交互.

2.DEVICE_ATTR()宏定义

DEVICE_ATTR()定义位于include/linux/device.h中,定义如下所示:

#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \
    struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)

其中_mode定义如下:

400 拥有者能够读，其他任何人不能进行任何操作；
644 拥有者都能够读，但只有拥有者可以编辑；
660 拥有者和组用户都可读和写，其他人不能进行任何操作；
664 所有人都可读，但只有拥有者和组用户可编辑；
700 拥有者能够读、写和执行，其他用户不能任何操作；
744 所有人都能读，但只有拥有者才能编辑和执行；
755 所有人都能读和执行，但只有拥有者才能编辑；
777 所有人都能读、写和执行（该设置通常不是好想法）。
当然也可以用S_IWUSR(用户可写)，S_IRUSR(用户可读)等宏代替.
以下面DEVICE_ATTR()定义为例:

static ssize_t show_my_device(struct device *dev,
                  struct device_attribute *attr, char *buf)   //cat命令时,将会调用该函数
{
    return buf;
}

static ssize_t set_my_device(struct device *dev,
                 struct device_attribute *attr,
                 const char *buf, size_t len)   //echo命令时,将会调用该函数.
{
    return len;
}
static DEVICE_ATTR(my_device_test, S_IWUSR|S_IRUSR, show_my_device, set_my_device);   //定义一个名字为my_device_test的设备属性文件

最终将宏展开为:

struct device_attribute dev_attr_my_device_test ={  
    .attr = {.name = "my_device_test", .mode = S_IWUSR|S_IRUSR },     
    .show    = show_my_device,                 
    .store    = set_my_device,             
}

然后再通过device_create_file()或者sysfs_create_file()便来创建上面my_device_test设备文件.

3.使用示例

#include <board.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <sound/soc.h>
#include <sound/jack.h>


static  char mybuf[100]="123";
static ssize_t show_my_device(struct device *dev,
                  struct device_attribute *attr, char *buf)        //cat命令时,将会调用该函数
{
    return sprintf(buf, "%s\n", mybuf);
}

static ssize_t set_my_device(struct device *dev,
                 struct device_attribute *attr,
                 const char *buf, size_t len)        //echo命令时,将会调用该函数
{
    sprintf(mybuf, "%s", buf);
    return len;
}
static DEVICE_ATTR(my_device_test, S_IWUSR|S_IRUSR, show_my_device, set_my_device);
                //定义一个名字为my_device_test的设备属性文件
                
struct file_operations mytest_ops={
         .owner  = THIS_MODULE,
};

static int major;
static struct class *cls;
static int mytest_init(void)
{
         struct device *mydev;   
         major=register_chrdev(0,"mytest", &mytest_ops);
         cls=class_create(THIS_MODULE, "mytest_class");
         mydev = device_create(cls, 0, MKDEV(major,0),NULL,"mytest_device");    //创建mytest_device设备    
    
    if(sysfs_create_file(&(mydev->kobj), &dev_attr_my_device_test.attr)){    //在mytest_device设备目录下创建一个my_device_test属性文件
            return -1;}
            
         return 0;
}

static void mytest_exit(void)
{
         device_destroy(cls, MKDEV(major,0));
         class_destroy(cls);
         unregister_chrdev(major, "mytest");
}

module_init(mytest_init);
module_exit(mytest_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

效果如下:

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sysfs接口函数的建立_DEVICE_ATTR

如对设备的使用 DEVICE_ATTR ，对总线使用 BUS_ATTR ，对驱动使用 DRIVER_ATTR ，对类别 (class) 使用 CLASS_ATTR, 这四个高级的宏来自于函数宏DEVICE_ATTR内封装的是__ATTR(_name,_mode,_show,_stroe)方法，_show表示的是读方法，_stroe表示的是写方法。如果你完成了DEVICE_ATTR函数宏的填充，下面就需要创建接口了。
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