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原创 STM32与ESP-01S进行通信,并上传至阿里云显示(Hal库)
需要准备的硬件材料:STM32F1或其他系列板子,一块ESP-01S物联网通信模块,若干杜邦线软件材料:ESP-01S的刷固件工具flash_download_tool_v3.8.5和对应的固件库,串口显示软件(任意),阿里云物联网账号以及阿里云物联网的配置,MQTTFX软件。本帖子仅涉及如何使用,不讲原理部分,写这篇博客的目的是以后如果再使用这个模块时不会忘记怎么用,如果想知道原理可以自己去百度。
2024-04-05 19:16:49
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原创 傅里叶分析的一些笔记
是傅里叶变换复数形式的系数,是一个复数,而复数是不能够比大小的,所以在这里的。取到无穷大时,让非周期的函数也可以使用傅里叶变换,这是在讨论对于非周期函数的傅里叶变换,把周期。
2024-03-08 23:09:49
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原创 STM32通过K210进行PID巡线,使用蓝牙模块与电脑通信从而进行P,I,D参数的调节
我使用的是HAL库,如果你使用的是标准库的话可以根据对应标准库的函数进行更改即可因为之前使用灰度传感器进行巡线,即使用上PID,最后的效果也不尽人意,主要原因就在于传感器的传回的数字量是离散的,非常容易出现摇头、摆头的情况,原本打算再买一个有模拟量输出的传感器,突然又想到可以用实验室空下来的K210进行巡线,传回的数据也是一个类似模拟量的值,也就是连续的,于是就有了这篇文章。
2023-07-21 20:11:30
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原创 K210进行数字识别,并通过CH340与电脑进行通信
官网文档给出的存储系统,可以看到0x000000到0x300000是存储bin文件,也就是刚才下载的固件包的,0x300000到0xD000000是存储训练的模型的地方。labels[obj.classid()]为识别到的数字(代码基本上都是大差不差的,根据不同的识别内容进行更改就可以)使用CH340串口模块并连接开发板上的TX,RX引脚后,就可以在电脑查看由开发板识别的内容了。模型库里下载一个对自己有用的模型(或者自己自行训练一个),然后把获得的文件。在sipeed的官方下载站里获取最新的固件库。
2023-06-20 21:59:21
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原创 使用函数求素数和
int prime(int p){ int res=0,i; if(p==1){ res = 0; }else{ if(p>0){ res = 1; } for(i=2;i<=sqrt(p)+1;i++){ if(p==2){ break; } if(p%i==0){
2021-12-06 15:11:03
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原创 三天打鱼两天晒网
问题中国有句俗语叫“三天打鱼两天晒网”。假设某人从某天起,开始“三天打鱼两天晒网”,问这个人在以后的第N天中是“打鱼”还是“晒网”?代码如下:#include <stdio.h>int main(){int a,c;scanf("%d",&a);c=a%5;if(c>=1&&c<=3){printf(“Fishing in day %d”,a);}else{printf(“Drying in day %d”,a);}return 0;
2021-11-15 15:45:03
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空空如也
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