BF518的interrupt

BF518有32个外设可以产生中断信号。这些中断信号，要经过很多道关卡才能到达中断服务程序。

1. SIC_ISR(System Interrupt Status Register)。由两个16bit寄存器SIC_ISR0和SIC_ISR1组成，它们是只读的。中断信号首先到达这里，SIC_ISR会记录下信号。如果中断在SIC_IMASK被挡住了，信号就会停留在SIC_ISR中，当SIC_IMASK打开时，再继续通过，中断服务程序被启动之后，我们需要手动清除中断源的中断信号，SIC_ISR相应bit也会被自动清零。

2. SIC_IWR(System Interrupt Wakeup-Enable Register)。由两个16bit寄存器SIC_IWR0和SIC_IWR1组成。信号到达这里时，可以将Core从Idle状态中唤醒。0表示不唤醒，1表示唤醒。

3. SIC_IMASK(System Interrupt Mask Register)。由两个16bit寄存器SIC_IMASK0和SIC_IMASK1组成。中断信号到达这里，如果该位为0则禁止通过，如果为1则允许通过。

4. SIC_IAR(System Interrupt Assignment Register)。由8个16位寄存器SIC_IAR1-7组成，共128bit。其中4bit为一组，分为32组，每组管理一个系统中断源。可以把系统中断源映射到IVG7-IVG15这9个内核中断源上。如果有多个中断源映射到了一个内核中断上时，这些中断信号时逻辑与的关系。而IVG0-IVG6这几个高优先级的中断，是留给内核中断源的，外设的中断源是没有资格来触发的（Core Timer除外，它占用了IVG6）。这前四个寄存器都是以SIC（System Interrupt Control）为前缀，说明都是在system的范围，它们都使用系统时钟，通过了这一关，中断信号就进入了core的范围，使用内核时钟了。

5. ILAT（Interrupt Latch）。16bit的寄存器。ILAT会记录进入内核并且没有被服务过的中断信号。

6. IMASK（Interrupt Mask）。16bit的寄存器。这里又是一层阻挡。

7. IPEND（Interrupt Pending）。16bit的寄存器。中断信号通过IPEND时，会被记录下来。IPEND相应bit被置位，而同时ILAT相应bit被清零。

8. EVT（Event Vector Table）。EVT不是一个寄存器，而是一个查找表。我们可以用register_handler(ik_xxxx, function_name);这种方式修改其中的项。ik_xxxx是内核中断源的代码，比如ik_ivg7（这些玩意的定义在exception.h中）。function_name是中断服务程序名。通过EVT找出中断服务程序并运行。

9. 中断服务程序执行完毕，RTI指令会清除IPEND相应的位。所以ILAT和IPEND都不用我们操心清除，而SIC_ISR则需要我们自己去清除。

如果我们想初始化一个外设的中断，至少要做以下步骤：

1. 用EX_INTERRUPT_HANDLER(function_name)的形式写一个中断服务程序。

2. 打开SIC_IMASK相应位

3. 看这个中断源默认对应哪个内核中断源

4. 用register_handler(ik_xxxx, function_name)的形式把内核中断源和中断服务程序关联起来。这一步骤会自动打开IMASK相应位。

5. 打开外设的中断使能