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RSS订阅原创 西门子1200系列Modbus RTU通讯及485通讯轮询的实践案例
在工业自动化领域，西门子1200系列的Modbus RTU通讯和485通讯技术被广泛应用。我们将涉及与西门子V20变频器、仪器仪表、上位机（PC电脑）、PCB、DCS等设备的通讯，并探讨最多可通讯36个从站的实现方式。本文介绍了西门子1200系列的Modbus RTU通讯和485通讯技术在实际项目中的应用。在自动轮询通讯中，我们需要设置正确的通讯参数，如波特率、数据位、停止位和校验方式等。为了实现与最多36个从站的通讯，我们需要合理配置PLC的通讯参数和从站地址。五、最多通讯36个从站的实现。
2026-03-19 10:45:00
144
原创 三菱FX5U PLC伺服ST/FB程序编写案例
本PLC程序伺服用的ST结构化配合FB功能块写法，编程方式非常清晰明了，程序都有注释、注释全面，用的三菱fx5u系列plc，本程序为伺服定位控制可借鉴、可做模板，本程序已经设备实际批量应用、稳定生产、成熟可靠，借鉴价值高，是入门项目级三菱fx5u电气爱好从业人员借鉴和参考经典案列。本三菱FX5U PLC伺服ST/FB程序编写案例，通过结构化文本与功能块的结合，实现了伺服电机的精确控制。经过实际应用的验证，本程序具有较高的稳定性和可靠性，是电气行业从业者值得借鉴和参考的经典案例。
2026-03-19 10:15:00
111
原创 MATLAB代码：基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究 关键词
MATLAB代码：基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究关键词：分布式调度 ADMM算法 交替方向乘子法 碳排放 最优潮流仿真平台：MATLAB+CPLEX/GUROBI平台。
2026-03-19 10:15:00
126
原创 单矢量控制的永磁同步电机控制Simulink仿真
本文通过Simulink仿真软件，对单矢量控制的永磁同步电机控制进行了建模与仿真。此外，我们还介绍了基于模型预测电流控制的永磁同步电机控制的Simulink仿真，为PMSM的控制策略研究提供了新的思路和方法。本文将通过Simulink仿真软件，对单矢量控制的永磁同步电机控制进行建模与仿真。除了单矢量控制，我们还可以在Simulink中实现基于模型预测电流控制的永磁同步电机控制仿真。单矢量控制是一种基于磁场定向的控制策略，它通过控制定子电流的幅值和相位，实现对电机转矩和磁场的独立控制。
2026-03-19 09:45:00
272
原创 基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化
主要内容：引导电动汽车充电负荷向低谷转移时，现有的分时静态电价与峰谷区间存在不匹配的现象，针对这一问题，提出了多时段动态电价引导策略，建立以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标的数学模型，并采用粒子群算法对充电状态进行优化求解。主要内容：引导电动汽车充电负荷向低谷转移时，现有的分时静态电价与峰谷区间存在不匹配的现象，针对这一问题，提出了多时段动态电价引导策略，建立以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标的数学模型，并采用粒子群算法对充电状态进行优化求解。
2026-03-19 09:00:00
198
原创 西门子1500 PLC仓储物流立体仓库程序设计与实现
通过西门子1500 PLC和S7-1200 PLC的组合使用，以及博途V16编程软件的编程实现，项目最终在电脑上进行仿真测试并通过实际项目的验证。本项目的核心目标是实现西门子1500 PLC在仓储物流立体仓库的自动化控制，其中涉及到通信、算法、运动控制等多方面技术的整合。项目要求涵盖通信功能，算法运算，运动控制，以及屏幕可进行电脑仿真测试，最终形成一个实际项目的完整程序。同时，项目附带详细的图纸设计，包括立体仓库的布局、设备安装位置、电缆走向等，为项目的实施提供全面的技术支持。3.西门子S7-1200。
2026-03-19 08:45:00
215
原创 西门子200Smart学习程序模板：疫苗车间控制系统
发酵工艺是疫苗生产的核心步骤，本程序模板通过西门子200Smart的强大控制功能，实现了对发酵过程的精确控制。本程序模板为西门子200Smart的编程工作提供了一个优秀的参考，通过学习和参考此模板，可以快速提高自身的编程技能。西门子200Smart维纶触摸屏程序画面程序案例，项目内容为某疫苗车间控制系统，报告配液工艺，发酵工艺，纯化工艺及CIP清洗工艺控制。西门子200Smart维纶触摸屏程序画面程序案例，项目内容为某疫苗车间控制系统，报告配液工艺，发酵工艺，纯化工艺及CIP清洗工艺控制。
2026-03-19 08:45:00
297
原创 IEEE33节点配电网优化模型代码功能说明（基于原始代码解读）
配电网优化模型matlab考虑可转移负荷、中断负荷以及储能、分布式能源的33节点系统优化模型，采用改进麻雀搜索算法，以IEEE33节点为例，以风电运维成本、网损成本等为目标，得到系统优化结果,一共有5张结果图！
2026-03-19 08:45:00
297
原创 基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与能源管理优化调度策略实现
本套代码基于MATLAB平台开发，依托YALMIP工具包，结合CPLEX、MOSEK求解器，实现了《基于合作型Stackerlberg博弈的考虑差别定价和风险管理的微网运行策略》一文提出的双层随机能量管理模型。代码通过三阶段求解流程，完整复现了零售商与产消者之间的博弈交互、能量调度优化及收益分配机制，核心目标是在考虑分布式可再生能源不确定性和风险管控的前提下，通过差别定价和P2P能量交易提升微网系统的社会福利与运行效率。
2026-03-19 08:30:00
388
原创 文章标题：西门子PLC电机控制程序设计与实现
该程序支持博途v15以上版本，具有正转、反转、变频控制、模拟量、故障、故障复位等功能，并且底层使用SCL编程，可以导出库文件，方便对大量电机的快速编程。包括正转，反转，变频控制，模拟量，故障，故障复位，控制字来显示电机的6种状态等，底层使用SCl编程可以导出库文件，使用多重背景和UDT，轻松实现对大量电机的快速编程。包括正转，反转，变频控制，模拟量，故障，故障复位，控制字来显示电机的6种状态等，底层使用SCl编程可以导出库文件，使用多重背景和UDT，轻松实现对大量电机的快速编程。四、底层实现与库文件导出。
2026-03-18 16:09:56
85
原创 信捷XDPLC与欧姆龙E5CC温控器实现精准双设定通信程序：三台温控器同步设定、温度实时监测及...
功能：通过信捷XD5，实现对3台欧姆龙E5CC温控器设定温度，读取温度，温控器本体与触摸屏远程双设定温度都有效，反应灵敏，通讯稳定可靠。功能：通过信捷XD5，实现对3台欧姆龙E5CC温控器设定温度，读取温度，温控器本体与触摸屏远程双设定温度都有效，反应灵敏，通讯稳定可靠。器件：信捷XD5-24T4-E，3台欧姆龙E5CC温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。通讯稳定可靠，实用有效。
2026-03-18 11:00:00
147
原创 信捷XDPLC与欧姆龙E5CC温控器通讯程序+输出启停+本体远程双设定(XJXD-11) 功能...
刚好手头有个现成的案例——用信捷XD5 PLC控制欧姆龙E5CC温控器，支持双设定温度切换，实测通讯响应速度够快，运行三个月没掉过链子。功能：通过信捷XD5，实现对欧姆龙E5CC温控器设定温度，读取温度，输出启停控制，温控器本体与触摸屏远程双设定温度都有效，反应灵敏，通讯稳定可靠。功能：通过信捷XD5，实现对欧姆龙E5CC温控器设定温度，读取温度，输出启停控制，温控器本体与触摸屏远程双设定温度都有效，反应灵敏，通讯稳定可靠。说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。通讯稳定可靠，实用有效。
2026-03-18 11:00:00
59
原创 基于CKF的汽车状态估计（Dugoff轮胎-三自由度模型：容积卡尔曼滤波器估计车速及姿态参数）
咱们今天聊聊用容积卡尔曼滤波（CKF）扒开汽车动态的底裤——纵向速度、横向速度、质心侧偏角、横摆角速度这四个核心参数怎么从传感器数据里榨出来。玩过卡尔曼滤波的都知道传统EKF在非线性系统里容易跪，而CKF这货用球面积分规则生成Sigma点，在轮胎非线性这种妖魔鬼怪面前表现稳如老狗。特别是当车辆出现剧烈横摆时（比如r>45 deg/s），CKF的容积积分规则能更好地捕捉Dugoff模型的非线性突变，而EKF的雅可比矩阵在这种工况下直接崩成表情包。容积卡尔曼滤波估计纵向横向车速，质心侧偏角，横摆角速度。
2026-03-18 11:00:00
79
原创 基于MTPA与弱磁结合的永磁同步电机直接公式法计算：电流环与转速环仿真步骤详解及参数影响分析...
最最重要的提供从内环到外环电流环的仿真步骤，各个参数的变化对仿真结果的影响分析，电流环，转速环大概有个几十页的仿真步骤，呕心沥血所写。最最重要的提供从内环到外环电流环的仿真步骤，各个参数的变化对仿真结果的影响分析，电流环，转速环大概有个几十页的仿真步骤，呕心沥血所写。提供PPT讲解和word文档进行讲解，包括直接计算法（公式法）弱磁的基本思想，控制框图及原理，仿真结果及分析。提供PPT讲解和word文档进行讲解，包括直接计算法（公式法）弱磁的基本思想，控制框图及原理，仿真结果及分析。
2026-03-18 10:45:00
312
原创 技术博客】NMPC非线性模型预测控制算法实现无人船轨迹跟踪与障碍物避碰详解及文献复现
该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control 的无人船轨迹跟踪和障碍物避碰算法trajectory tracking and collision avoidance ，有详细的注释和参考文献。这里最妙的是把推力和舵角转化为三维力矩的操作（tau变量那块），直接规避了传统方法需要单独设计航向控制器的麻烦。参考文献直接去看Primer论文（见代码头文件），但真正有用的参数设置全在渔民口口相传的经验里——这话也就私下说说，写论文时可别这么搞。
2026-03-18 10:30:00
1077
原创 基于PID算法的电动车充放电系统的Simulink建模与仿真及其验证分析
这里放电电流的限流策略很聪明——不是简单设个上限值，而是根据SOC动态调整，电池电量越低，允许的最大放电电流越小。重点在于PID控制器部分，这里我用了带输出限幅的PID模块。对该仿真模型进行了仿真分析，分别对充电过程和放电过程进行了仿真验证分析，仿真结果验证了充放电控制策略的正确性。对该仿真模型进行了仿真分析，分别对充电过程和放电过程进行了仿真验证分析，仿真结果验证了充放电控制策略的正确性。并通过SIMULINK对相关原理进行了建模，设计了一个基于SIMULINK电动车充放电控制策略仿真模型。
2026-03-18 09:15:00
211
原创 PatchTST模型：无监督自监督时间序列预测的‘Patch Time series Tran...
更绝的是在处理突发波动时，比如下午三点突然有个充电高峰，传统模型往往滞后响应，而PatchTST能提前1-2个时间单位捕捉到趋势变化——这可能得益于patch机制对局部特征的敏感捕捉。作为一个常年和时序数据死磕的老司机，我连夜扒了它的源码，发现这哥们儿可不止是Transformer的简单套用。在实际业务数据上，我试过先用30%的数据做自监督预训练，再用全量数据微调，效果比直接监督学习高了7个点。有意思的是他们的重叠设计，相邻补丁之间有部分数据重合，就像拍全景照片时留点重叠区域，防止关键特征被切碎。
2026-03-18 08:45:00
341
原创 Simpack与Abaqus联合仿真，探索轨道与结构的动态魅力
最近，我有幸接触到Simpack与Abaqus的联合仿真方法，这让我对轨道和结构的耦合分析有了更深的理解。simpack与abaqus联合仿真，包括柔性钢轨建模，fbi文件生成，钢弹簧浮置板搭建，轨道不平顺激励等，包括模型。simpack与abaqus联合仿真，包括柔性钢轨建模，fbi文件生成，钢弹簧浮置板搭建，轨道不平顺激励等，包括模型。通过这些设置，我可以模拟浮置板在轨道上的动态响应。通过引入轨道不平顺激励，我可以在仿真中更好地模拟实际轨道的动态行为，从而为浮置板的结构设计提供更加真实的参考。
2026-03-18 08:30:00
296
原创 信捷XD PLC与欧姆龙E5CC温控器通讯程序+输出启停控制(XJXD-7) 功能：通过信捷XD5
温控器这边长按M键进菜单，把通信设置里的站号改到1（默认是1），波特率9600，数据位7，停止位1，校验选EVEN。功能：通过信捷XD5，实现对欧姆龙E5CC温控器 设定温度，读取温度，控制温控器输出启停，反应灵敏，通讯稳定可靠。功能：通过信捷XD5，实现对欧姆龙E5CC温控器 设定温度，读取温度，控制温控器输出启停，反应灵敏，通讯稳定可靠。设定温度更刺激，得先解锁温控器的写保护。说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
2026-03-17 17:55:55
27
原创 简化版碰撞检测，实际需计算连杆包围盒
机械臂在杂乱环境里穿行这事儿，听起来像是科幻片的场景，但RRT（快速扩展随机树）算法让这变成了现实。注意这里norm计算的是七维空间中的欧氏距离，相当于把关节角当坐标点处理。完整跑一次算法，看着机械臂七轴联动绕过障碍物的那一刻，你会感觉这些代码里的数学魔法真香。先摆个姿势：七自由度机械臂的每个关节都能转，路径规划相当于在七维空间里找条安全通道。这里的碰撞检测发生在整条运动路径上，而不只是终点，避免机械臂连杆在移动过程中刮蹭障碍物。实际测试中，七轴机械臂的优化路径比原始路径缩短约30%的运动距离。
2026-03-17 11:00:00
168
原创 模块化多电平换流器/MMC/双端MMC-HVDC，柔性直流输电系统。 直流侧电压320kV
举个栗子，当桥臂需要输出78.3kV电压时，每个子模块额定电压是3.2kV（320kV/100），那需要的子模块数就是round(78.3/3.2)=24个。今天咱们就拿个具体案例开刀——直流侧320kV，交流侧线电压166kV，带着100个子模块的硬核配置。送端换流站玩的是功率双闭环，外环功率指令进来，内环电流接着伺候。直流侧电压320kV，交流侧线电压有效值166kV，100个子模块，采用最近电平逼近调制。直流侧电压320kV，交流侧线电压有效值166kV，100个子模块，采用最近电平逼近调制。
2026-03-17 11:00:00
87
原创 FPGA上的轻量化YOLO实现：探索硬件加速的新可能
基于FPGA实现了类YOLO的轻量化的CNN加速器。为了方便，直接基于zynq7020平台进行了验证，目前已经实现物品检测和特定识别FPGA实现架构最近，我在Zynq7020平台上实现了一个类YOLO的轻量化CNN加速器，用来做物品检测和特定识别。这个过程充满了挑战和惊喜，让我对FPGA和深度学习的结合有了更深刻的理解。
2026-03-17 10:00:00
188
原创 欧拉角转旋转矩阵
在三维重建和机器人抓取领域，曲面约束匹配是个让人头秃的问题。实际跑起来的效果相当魔性——最初粒子们像无头苍蝇乱撞，迭代200次后突然集体"顿悟"，刷刷地往最优解靠拢。有个反直觉的现象：保留少量"叛逆粒子"（始终用全局探索策略）反而能避免早熟收敛，这可能是约束空间存在多个局部最优导致的。最后给个实战建议：处理复杂曲面时，先做粗配准再用PSO微调，比直接硬上好使。这个10倍惩罚系数可不是随便设的——实测发现当约束权重是基础误差的5-20倍时，收敛成功率最高。就像驯兽师手里的鞭子，轻了不听话，重了会把粒子吓跑。
2026-03-17 10:00:00
68
原创 利用COMSOL6.1版本自建仿真模型研究光纤等波导的三维弯曲与模场分布，探索波束包络方法
遇到过最坑的报错是"相位不连续"，解决方法是在求解器配置里勾选相位重建选项。有个容易被忽视的细节——用表达式isosurface(E/normE,0.5)生成等值面，比默认的均匀切片更能准确定位模场中心。这里的theta用弧度控制弯曲程度，R是螺旋半径，pitch控制纵向拉伸。这种参数化建模的好处是后期调试参数时，弯曲形态可以实时联动更新，不用重新画图。COMSOL模型仿真光纤等波导的三维弯曲，模场分布，波束包络方法。COMSOL模型仿真光纤等波导的三维弯曲，模场分布，波束包络方法。
2026-03-17 09:45:00
196
原创 机械臂碰撞检测算法：实时可视化与碰撞标识
2.在示教模式下，放入多个障碍物，示教过程中实时计算各障碍物与机械臂的距离，并用红色直线绘制最短距离线，若示教过程中有障碍物与机器人发生碰撞，则用红色球表示，否则用蓝色球表示。2.在示教模式下，放入多个障碍物，示教过程中实时计算各障碍物与机械臂的距离，并用红色直线绘制最短距离线，若示教过程中有障碍物与机器人发生碰撞，则用红色球表示，否则用蓝色球表示。实际测试中发现，把障碍物按运动轨迹预测分级，能减少30%左右的无效计算。1.在机器人示教模式下，放入单个障碍物，用红色直线显示障碍物与机械臂的最小距离。
2026-03-17 09:45:00
178
原创 现象级科研：手把手拆解相场法模拟锂枝晶
视频里最震撼的镜头出现在第38秒：当施加电压超过临界值后，原本温顺的沉积界面突然暴走，分形维数直逼1.7。这验证了那个颠覆认知的结论——枝晶生长本质上是电场与浓度场耦合的混沌现象，就像气象学中的蝴蝶效应。运行模型时记得打开瞬态求解器的自适应步长，枝晶分叉的瞬间就像高速摄像机下的玻璃破碎——前一毫秒还是光滑曲面，下一帧突然炸出魔鬼的尖角。网格必须用超细的三角形边界层加密，否则分叉尖端会变成滑稽的圆头。当手机电池鼓包的那天，我盯着膨胀的电池仓突然意识到：那些在电极表面疯狂生长的锂枝晶，才是锂电池最致命的浪漫。
2026-03-17 09:15:00
213
原创 基于Comsol模拟冻土环境中水土热力盐物理场耦合过程的数值分析
遇到过最魔幻的情况是盐分场震荡导致整个模型在临界状态反复横跳，后来在求解器配置里把时间步长上限压到0.1天，调了三次谐波阻尼才稳住。最后说个实战技巧：冻结锋面追踪别傻乎乎用移动网格，试试在结果里后处理提取0℃等温线，配合表面流速矢量图，效果比硬算相界面省时得多。毕竟冻土模拟就像煮夹生饭，火候过了容易糊，火候不到又夹生，这个度得在参数化和简化模型之间找平衡。特别注意当温度在相变区间（-1℃到0℃）时，导热系数会突变式增长，这时候得用阶跃函数平滑过渡，不然求解器分分钟给你脸色看。v是相变潜热参数，k。
2026-03-17 08:45:00
208
原创 COMSOL相控阵超声仿真中的‘phased_array_focus‘与压力声学模块
间距参数element_spacing建议设为半波长，实际仿真时可以根据工作频率调整，比如5MHz的水浸探头通常取0.3mm。用MATLAB联动COMSOL自动导出数据，配合脚本生成动态聚焦GIF图，这种可视化效果在项目汇报时特别有说服力。这个距离差公式很有意思，用各阵元到焦点的实际距离减去中心阵元的直达距离，相当于让边缘阵元提前发射声波。特别注意单位换算——当坐标单位是米时，声速要用m/s，否则会出现数量级错误导致相位混乱。相控阵超声仿真的核心在于控制阵列中各阵元的激励时序，实现声波在特定位置的聚焦。
2026-03-17 08:45:00
236
原创 恒温恒湿空调系统调试手记
某精密仪器车间的环境控制项目里，我们给西门子smart200 PLC配上了MCGS Pro触摸屏。这套系统最有趣的地方在于，温度控制精度能做到±0.5℃，湿度波动不超过3%——比我家那台动不动就抽风的立式空调靠谱多了。查了两天才发现是电源干扰，给PLC和触摸屏加了个隔离变压器才算消停。这个后门当初是留着方便维护的，结果客户技术主管发现后非要学怎么实现的，后来成了他们自己改造系统的起点。这里有个坑得注意：smart200的模拟量输入默认是0-27648的量程，得自己用标准化指令做转换。
2026-03-16 19:59:35
159
原创 松下FP - X模拟量控制在空调冷冻泵中的应用
松下FP-X的模拟量控制，程序，用于空调冷冻泵的。用AFPX-TC2模拟量输入和AFPX-DA2模拟量输出控制 变频冷冻泵的转速本程序可手动、自动控制，简便易懂，最近折腾了下松下FP - X系列PLC在空调冷冻泵模拟量控制上的应用，感觉还挺有意思，跟大家分享分享。这次主要是用AFPX - TC2模拟量输入模块和AFPX - DA2模拟量输出模块来控制变频冷冻泵的转速，而且程序支持手动和自动两种控制模式，非常简便易懂。
2026-03-15 19:00:00
79
原创 Comsol 锂离子电池析锂与锂枝晶生长相场模型：解锁枝晶生长动画奥秘
Comsol锂离子电池析锂 锂枝晶生长相场模型可以输出完整枝晶生长动画文件在锂离子电池研究领域，锂枝晶生长一直是个关键问题，它不仅影响电池的性能，还可能带来安全隐患。Comsol 的相场模型为我们深入研究锂枝晶生长提供了强大工具，而且还能输出完整的枝晶生长动画文件，这对于直观理解整个过程至关重要。
2026-03-15 19:00:00
14
原创 松下FP - XH 包膜机：Pro7 结构化编程的精彩实践
最近遇到一个超有趣的项目——松下 FP - XH 用 Pro7 编写的包膜机，而且还是给某大厂（这里就不点名啦，大家都懂的）做的，目前已经成功出机，真是成就感满满。它主要是根据不同的工艺要求，协调各个轴的运动，实现包膜机的自动包膜流程。成序动作虽然复杂，但条例清楚，可读性强，手动，点动，产量，自动分块编写，思路清晰，是敩习松下pro7结构化编程和定位模块的最佳范例！成序动作虽然复杂，但条例清楚，可读性强，手动，点动，产量，自动分块编写，思路清晰，是敩习松下pro7结构化编程和定位模块的最佳范例！
2026-03-15 18:30:00
64
原创 EBSD数据转有限元inp格式文件：一场数据格式转换的奇妙之旅
将EBSD数据转换为有限元inp格式文件，虽然过程有些复杂，但通过合理的数据读取、处理和文件生成步骤，借助编程语言如Python的强大功能，我们能够顺利搭建起微观材料信息与宏观有限元模拟之间的桥梁。在实际应用中，还需要根据具体的研究目的和数据特点，不断优化转换流程和代码，以实现更精准、有效的模拟分析。希望这篇博文能给正在进行相关工作的小伙伴们一些启发。EBSD数据转有限元inp格式文件。
2026-03-15 18:30:00
90
原创 用滑动平均算法驯服功率波动：从计算到并网标准适配
功率波动求1min和10min波动，滑动平均算法（ma）功率波动。1、根据滑动平均算法平抑功率波动，满足并网标准。2、求滑动后的1min最大波动。3、求滑动后10min最大波动。4、调动滑动窗口满足功率波动。然后调整到满足国标并网标准，在进行功率分配。在电力系统领域，功率波动是一个关键问题，它直接影响到电力并网的稳定性和可靠性。今天咱们就聊聊如何利用滑动平均算法（MA）来平抑功率波动，使其满足并网标准，并且计算特定时间窗口（1min 和 10min）内的最大波动情况。
2026-03-15 18:15:00
592
原创 三台松下PLC控制16轴实现固态硬盘精密组装：多机并联与定位控制实战
三台松下的PLC一起通信控制16轴的程序，表格定位，用于固态硬盘的组装，精密度要求高，手动，自动、报景、空机运行等，程序写法新颖，清晰明了，注释清晰易懂，是学习多台PLC并联和定位控制非常好的栗子在自动化控制领域，多台PLC协同控制复杂设备是一项极具挑战又充满趣味的任务。今天就来跟大家分享一个用三台松下PLC一起通信控制16轴，实现固态硬盘精准组装的程序案例，这里面涉及到表格定位，而且具备手动、自动、报警以及空机运行等丰富功能，程序写法新颖，对想学习多台PLC并联和定位控制的朋友来说是个超棒的栗子。
2026-03-15 17:30:00
253
原创 物流与路径优化的奇妙世界：从理论到实践
matlab车辆路径优化vrp，车辆路径优化Vrp，物流选址，冷链物流车辆路径优化vrp，cvrp带时间窗车辆路径vrptw matlab路径优化，遗传算法路径规划vrp。遗传算法多配送中心车辆路径mdvrptw，充电桩电车车辆路径evrp，外卖配送路径优化，同时取送货车辆路径优化vrp客户满意度车辆路径优化，nsga2多目标车辆路径优化冷链物流路径优化遗传算法:货损成本，制冷成本，碳排放成本。
2026-03-15 15:45:00
397
原创 H6光伏逆变器仿真模型：与量产程序一致的代码控制探索
H6光伏逆变器仿真模型和量产程序一致的代码控制在光伏领域，H6光伏逆变器凭借其独特的拓扑结构和性能优势，逐渐成为行业关注的焦点。而构建与量产程序一致代码控制的H6光伏逆变器仿真模型，对于产品研发、性能优化以及降低实际生产风险都具有重要意义。
2026-03-15 15:45:00
154
原创 分布式光伏接入电网 Simulink 仿真模型探索
分布式光伏接入电网simulink仿真模型光伏电池板并网matlab2014版本 simulink仿真模型 输入光伏电池板 boost升压电路采用mppt控制策略 控制直流输出电压为600伏 加入三相锁相环pll 直流逆变三相并网采取电压电流双闭环控制策略 模型图 结果图见下在可再生能源领域，分布式光伏发电因其清洁、可持续等优势备受关注。而将光伏电池板接入电网，涉及到一系列复杂的电力电子技术和控制策略，通过 Matlab 的 Simulink 进行建模仿真，可以有效分析和优化这一过程。
2026-03-15 15:15:00
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原创 Comsol三维晶体轴压模拟：基于三维Voronoi算法的奇妙旅程
comsol三维晶体轴压模拟 基于三维voronoi算法 三维泰森多边形晶格分布为comsol模型在材料科学和力学研究领域，对晶体在轴压下的行为模拟有着至关重要的意义。今天咱就来唠唠基于三维Voronoi算法实现三维泰森多边形晶格分布的Comsol三维晶体轴压模拟。
2026-03-15 10:05:49
331
原创 探索双闭环孤岛VSG的奇妙世界
简单来说，VSG旨在模拟同步发电机的运行特性，让电力电子装置具备类似传统同步发电机的惯性和阻尼特性，从而提升电力系统的稳定性和可靠性。而双闭环控制结构更是为VSG锦上添花，通常一个环负责功率控制，另一个环则专注于电压和频率的调节。双闭环孤岛VSG在微电网的稳定运行中扮演着重要角色。通过代码实现能让我们更直观地理解其工作原理，虽然实际应用中的VSG模型会复杂得多，但基本思路是相通的。希望大家通过这篇博文，对双闭环孤岛VSG有了更清晰的认识，也欢迎一起探讨更多相关的有趣话题。
2026-03-14 18:15:00
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