在“BLE的软件开发--怎么在OSAL框架中写程序1”描述了怎么在OSAL中加入一个task。但是第一步task怎么写没有描述。这里举一个简单的例子阐述task的大致开发方法。
假定现在要实现这样一个目标:按键控制LED灯暗灭。
要实现这样一个task。可以分为4个部分:
- task初始化函数
- event处理函数
- OSAL message处理函数
- 按键处理函数
task初始化函数
task初始化函数,主要是把task需要用到的功能初始化。写好task初始化函数后,要将其放入
osalInitTasks()中,这样OSAL在初始化的时候能将其一并运行。
在在这个例子中,需要初始化的只有按键。整个过程也比较简单。代码如下:
void testKey_Init(uint8 task_id) { testKeyTaskID = task_id; // Register for all key events - This app will handle all key events RegisterForKeys( testKeyTaskID ); osal_set_event( testKeyTaskID, START_DEVICE_EVT ); }
event处理函数
event处理函数用于处理OSAL发来的各种event,上面的初始化函数
testKey_Init就给自己发了一个START_DEVICE_EVT消息。另外,最常见的OSAL消息是SYS_EVENT_MSG,这个消息是别的task发过来的,一般都包含了一个OSAL message。
由于这个例子比较简单,只有这两种event,所以代码中分别处理一下即可:
uint16 testKey_ProcessEvent(uint8 task_id, uint16 events) { VOID task_id; if (events & START_DEVICE_EVT) { return (events ^ START_DEVICE_EVT); } if( events & SYS_EVENT_MSG) { uint8 *pMsg; if ( (pMsg = osal_msg_receive(testKeyTaskID)) != NULL) { testKey_ProcessOSALMsg((osal_event_hdr_t *)pMsg); VOID osal_msg_deallocate(pMsg); } return (events ^ SYS_EVENT_MSG); } return 0; }
OSAL message处理函数
由于SYS_EVENT_MSG情况比较复杂,通常的做法就是再加以个OSAL message的处理函数。在这个例子中,要处理的其实也就是按键了。代码如下:
static void testKey_ProcessOSALMsg(osal_event_hdr_t *pMsg) { switch (pMsg->event) { case KEY_CHANGE: testKey_handleKeys(((keyChange_t *)pMsg)->state, ((keyChange_t *)pMsg)->keys); break; default: } }
按键处理函数
按键处理函数对各种按键做出相应的动作,这个例子是用来控制LED的点亮和关闭。代码如下:
static void testKey_handleKeys(uint8 shift, uint8 keys) { if(keys == 0x60)//如果是SW1按下,则打开LED1,关闭LED2 { HalLedSet (HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON); HalLedSet (HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF); } if(keys == 0xa0)//如果是SW2按下,则打开LED2,关闭LED1 { HalLedSet (HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON); HalLedSet (HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_OFF); } }
整个过程还比较简单,如果是更加复杂的task,基本也是这么开发,唯一的区别是OSAL message中需要处理的消息更多,比如当使用BLE时,各种蓝牙的连接消息,数据收发消息,都要做处理。