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RSS订阅转载 [APM32F4]uc/os3-消息队列(下)
此外，如果有任务在等待从该消息队列接收消息，那么就不应该删除它，因为一旦删除，任何正在等待的任务都将无法继续等待消息，而且该消息队列也将变得不再可用。每次创建一个新队列都需要分配一定的RAM空间，在创建队列时，需要自行定义一个消息队列的结构体，而结构体的内存分配由编译器自动完成。一旦消息队列被删除，系统会清空该消息队列的所有信息，并且不能再次使用这个消息队列。总结来说，使用 uCOS 的消息队列时，重要的是要正确创建和操作队列，理解队列的读取模式，确保消息传递的正确性，以及保护消息内容不被提前释放。
2024-07-23 10:24:20
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转载 [uCOS/RTOS]FreeRTOS任务管理流程
需要注意的是，任务优先级的设置应根据应用的实时需求和任务间的相对重要性进行合理的规划。3. 任务删除的影响：任务删除后，其占用的资源（如堆栈、任务控制块等）会被释放，其他任务可以继续执行。需要注意的是，在任务删除之前，需要确保不再需要该任务的执行，并且合理处理任务间的同步和资源释放。这样，指定的任务将被删除。b. StaticTask_t * const pxTaskBuffer:任务控制块，用来存储任务的堆栈空间，任务的状态和优先级等。例如，优先级为0的任务比优先级为1的任务具有更高的优先级。
2024-07-23 10:23:18
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转载 如何解决CPU使用率过高的问题
1995 年11 月，Intel发布了Pentium处理器，该处理器首次采用超标量指令流水结构，引入了指令的乱序执行和分支预测技术，大大提高了处理器的性能， 因此，超标量指令流水线结构一直被后续出现的现代处理器，如AMD(Advanced Micro devices)的锐龙、Intel的酷睿系列等所采用。是中央处理器，我们的手机中有CPU，笔记本中也有CPU。相对而言已经比较成熟了。考虑硬件升级： 如果你的计算机老旧，无法满足现代应用程序的要求，可能需要考虑升级硬件，例如更快的CPU或更强大的图形卡。
2024-07-23 10:21:19
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】第1篇 开发环境搭建以及Hello World例程测试
因为我之前是在另外的电脑下载的例程，打包后复制放在这台电脑上的，编译例程的时候会报错，提示需要更新库文件。MTB有离线包可以下载，但是有关这个开发板的例程很少，所以建议还是用MTB在线下载例程。并且开发板的LED在闪烁，按下串口助手的发送键可以停止LED闪烁，再次按下又重新闪烁。前面的乱码是清屏用的指令，我用的串口调试助手不支持该指令，所以直接打印了出来。注意的是，如果MTB没有按照默认路径安装的话，安装补丁时会报下面的红字错误。到手的开发板盒子，包装和做工都很好，不愧是大厂的板子。
2024-07-23 10:18:23
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】第2篇 呼吸灯实验
熟悉了MTB的简单应用后，下面我复制官方例程的TCPWM例程 "HAL_PWM_Square_Wave"，在这基础上实现彩虹呼吸灯的效果。链接：https://bbs.21ic.com/icview-3389938-1-1.html。注意的是开发板的LED是低电平点亮灯，高电平灭灯，所以占空比越大灯越暗。配置后的代码可以在右边看到预览。这里可以打开配置后的文件路径。这是刚刚配置的GPIO代码。复制后，这里添加新的工程。这个文件夹里有配置的代码。这里可以对该工程的配置。这是刚刚配置的代码文件。
2024-07-23 10:16:57
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转载 如何在隧道中应用无线对讲系统
光纤基站信号增强器施主天线接收到基站信号后，近端机的低噪放模块将信号进行放大，经过光纤模块将电信号转化为光信号后，通过光纤链路传输到远端机，远端机将接收到的光信号转化为射频信号后再放大，最终通过重发天线将增强后的信号辐射到服务区，改善当地通话质量。空间波和隧道内架设泄漏同轴电缆的系统，在隧道口架设信号增强器近端机，将空间波能量放大后转送入泄漏同轴电缆，泄漏同轴电缆通过自身的槽孔将收到的信号辐射出去，在其周围形成泄漏电磁场，来实现移动台之间的通信。那么，如何在隧道中顺利沟通，也成为工程进行中的一大难题。
2024-07-23 10:14:53
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】第3篇 串口
复制官方的例程“UART_Transmit_and_Receive”到自己的工程目录下，并且修改为my_uart_test。修改代码，让MCU接收到字符串 "Hello, CYW920829." 后会返回 "Hi, my friend!链接：https://bbs.21ic.com/icview-3389940-1-1.html。此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。点击添加新的工程，选择工程所在的目录。等待一段时间，让MTB构建好工程。来源：21ic.com。
2024-07-23 10:13:10
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】第4篇 ADC滤波实验
链接：https://bbs.21ic.com/icview-3390146-1-1.html。先复制一个官方例程 “DC_Monitoring”，改名为"my_adc_test"我这里直接拿一节7号电池做实验，电池正极接到P3.5引脚，负极接到开发板的GND。此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。滤波稳定下来后，测量到的电池电压保持1.4V，基本没有波动。可以看到没有经过滤波的程序，得到的结果有很轻微的波动。下面看看经过滤波后的效果。来源：21ic.com。
2024-07-23 10:11:38
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转载 虚拟内存有哪些调度方式?虚拟内存3种调度方式详解
段式调度是按程序的逻辑结构划分地址空间，段的长度是随意的，并且允许伸长，它的优点是消除了内存零头，易于实现存储保护，便于程序动态装配;段页式调度综合了段式和页式的优点。段表中的每个表目对应一个段，每个表目有一个指向该段的页表的起始地址(页号)及该段的控制保护信页表指明该段各页在主存中的位置以及是否已装入、已修改等标志。每个程序设置一个段表，段表的每一个表项对应一个段，每个表项至少包括三个字段：有效位(指明该段是否已经调入主存)、段起址(该段在实存中的首地址)和段长(记录该段的实际长度)。
2024-07-23 09:46:56
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】第5篇 基于TCPWM的方波采样实验
链接：https://bbs.21ic.com/icview-3390148-1-1.html。基于 "HAL_PWM_Square_Wave" 的例程的测试。根据开发板的原理图可以知道，LED1的R42接到MCU的IO。现在修改代码的输出频率为20KHz，占空比为80%使用线怼到R42，线的另一端接到示波器的采样探针。可以看到示波器的测量频率为2Hz，占空比为50%HAL_PWM_Square_Wave的代码。示波器的采样到的波形和修改后设置的差不多。这里是官方的输出PWM方波的例程地址。
2024-07-22 17:19:08
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】6.通过ADC+NTC电阻测量温度
NTC热敏电阻是负温度系数热敏电阻器，它是以锰、钴、镍和铜等金属氧化物为主要材料，采用陶瓷工艺制造而成的，随着温度升高它的阻值会降低，利用这一特性就可以通过ADC采集到的电压推算当前的温度，接下来就用NTC热敏电阻实现温度测量，电路设计如图。NTC的阻值与温度对应关系可用过查表的方式获得，数据太多，这里只放一部分，需要注意的是不同的探头会有不同的对照表，使用时需要注意。电阻两端连接VCC和GND，中间连接ADC输入引脚，用ADC测量一下分压后的电压值，初始化ADC，使用单次测量模式。
2024-07-22 17:18:11
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转载 如何解决软启动器缺相问题?哪些情况下需要给软起动器加大容量
如果软起动器的容量不足以支持长时间的启动过程，可能会导致软起动器过载或过热，从而影响电动机的正常运行。因此，在起动负载较大的情况下，需要选择容量更大的软起动器。1. 电源故障：当电源供应出现故障时，例如相位丢失或电压波动，会导致软起动器中的电路无法正常工作，从而导致缺相问题的出现。总之，通过选择合适的软起动器容量，可以确保电动机在启动过程中的稳定运行，延长设备的使用寿命，并提高生产效率。3. 电机故障：电机本身的故障，例如绕组短路或开路，会导致电机无法正常运行，从而引发软起动器中的缺相问题。
2024-07-22 17:17:06
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】4、进阶任务之温湿度计
1、新建一个基本i2c的基本示例。在示例中，初始化了i2c总线，SDA为P4.0，SCL为P4.1。在示例中先声明了i2c的结构，并对其进行赋值。英飞凌的i2c硬件读写，与stm32的hal库一样，也给了一次性写多个数据的函数封装，使用起来，非常之方便。驱动i2c总线，实现数据的发送与读取，本实验驱动i2c的OLED屏，读取sht31的温湿度，并实现显示。此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。3、其余的代码均为公版的驱动，无需更多的变动。3、sht31温湿度计。
2024-07-22 16:43:12
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】进阶任务之CANFD
CANFD是CAN2.0的升级版本，提升了传输速度，也提升了数据长度。3、硬件连接，将P5.0接到CAN_TTL的RX，P5.1接到CAN_TTL的TX。CANFD的波特率是可以达到1Mbits的，所以我调整了波特率为1M。英飞凌CYW20829的CANFD的发收性能与兼容性能非常完美。4、配置CANFD分析仪的波特率为500k/1M。1、从CAN分析仪发送数据，开发板可以正常接收。间隔1ms发送一条数据，也是可以正常处理完的。再查看CAN的速度，示例中配置的为500K。3、TTL转CAN转接板。
2024-07-22 16:42:16
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转载 什么是高压软启动器?软启动器如何实现轻载节能
高压软起动器的应用可以改善这些问题，提高设备的运行效率和生产过程的稳定性。高压软起动器的应用可以解决这些问题，实现平滑启动和停止，减少对电网和设备的冲击，提高设备的运行效率和寿命。3. 调节起动速度：软起动器可以设置起动速度的快慢，从而根据实际工况要求实现轻载节能，例如，如果电机的轻载启动需要时长较短，可以设置起动速度较快，来实现轻载启动和节能。1. 逐步上升输出电流和电压：在起动过程中，软起动器可以逐步增加输出电压和电流，从而避免了电机在起动瞬间电流过大对电网产生的冲击和损坏，并且减少了系统的能量消耗。
2024-07-22 16:41:11
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】高级1-蓝牙广播 与 自定义服务收发数据
在“app_bt_init”中只打开了了广播内容，并没有打开扫描回复。跳转到cy_bt_adv_packet_data就可以发现广播名的数组了，在尝试过后发现修改广播名方法有2个。阅读代码后，跳转到“app_bt_management_callback”发现是状态机，跳转到“app_bt_init”函数里，可以看见如上图，注释写着 设置广播数据的API。看看代码，熟悉一下平台。跳转后发现这个数组太复杂了，能看懂，但是修改太麻烦了（要打太多字了）。保存后，编译烧录即可，应该长度是自动计算的，不用手动填写了。
2024-07-22 16:40:06
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转载 软启动技术有什么优点?电动机为什么需要软起动器
并且, 在应用软启动技术的过程中, 还可以在电机设备的工作中对其进行自动检测, 获取电机的各种工作数据资料, 从而可以为相关工作人员评估电机的运行状态提供准确的参考, 不仅可以减少传统检测的成本, 还有效的减少了检查的时间。同时, 由于软启动器通常都会配置可视化菜单, 其中都会有着十分全面的功能, 可以使相关工作人员更好的工作, 可以自动化的操作各种电机设备, 从而有效的提升电机的可操作性, 一旦电机设备出现任何问题, 都可以迅速的找到故障点, 使维修效率大幅上升。其次，软起动器能够减少机械冲击和振动。
2024-07-22 16:35:30
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】环境安装 与 基本任务实现
在使用“魔法”之后就可以下载了，网络上有看见其他方法，可以解决这个问题，可以去查找一下，或者在本论坛搜索相关问题。通过板载LED灯，利用PWM波的特性，调整占空比实现LED灯的”呼吸“效果。在实现功能的过程中我发现，设置成为PWM的引脚，想要重新配置为GPIO，不能直接初始化引脚为GPIO，那样代码会直接卡机！代码的循环中，写着亮250ms 熄灭500ms，循环4次后，芯片休眠，和观察到的现象一致！从英飞凌官网下载IDE，下载的时候速度超级无敌慢，速度在20k/s，而且一直失败（用了魔法一样失败）。
2024-07-21 22:44:56
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转载 [STM32U0][STM32U0] STM32U083测评】-串口测试
链接：https://bbs.21ic.com/icview-3380500-1-1.html。此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。作者：meiyaolei。来源：21ic.com。
2024-07-21 22:43:46
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转载 专用集成电路包含哪些设备?专用集成电路有哪些功能
通过定制化的设计和优化的性能，专用集成电路能够实现特定功能、提高性能、节省能耗、减少系统成本、提高可靠性和保护知识产权，推动了现代电子技术的发展和应用。相比于通用集成电路，专用集成电路具有更高的性能和速度。2.7 保护知识产权：专用集成电路的设计和制造通常需要投入大量的研发和生产成本，因此拥有相关知识产权的企业可以通过专用集成电路来保护自己的技术优势和市场地位。2.4 减少系统成本和尺寸：专用集成电路的设计能够将多个功能集成到一个芯片上，减少了系统中的器件数量和连线长度，从而降低了系统的成本和体积。
2024-07-21 22:42:31
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转载 [通用 MCU]【英飞凌CYW20829测评】利用串口显示Hello 21ic, Hello Infineon CYW20829
在串口调试工具中，按下开发板上的复位按钮，使开发板重新上电运行。此时，应该能够在串口调试工具的窗口中看到“Hello 21ic, Hello Infineon CYW20829”的打印信息。在工程的源代码文件中，找到打印字符串的代码部分。打开串口助手的软件，再按板子上的复位，可以在串口助手中看到打印出来的结果Hello 21ic, Hello Infineon CYW20829。在工程创建向导中，选择合适的芯片型号（CYW20829）。使用ModusToolbox的编译功能，对修改后的代码进行编译。
2024-07-21 22:41:35
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转载 [PSoC™ Creator]【英飞凌CYW20829测评】+通过PWM控制LED呼吸灯
占空比的计算中，timer_count/10.0 和 (2000-timer_count)/10.0 可能会产生小数，但cyhal_pwm_set_duty_cycle函数通常期望的占空比参数是一个百分比（0-100%），因此您可能需要将结果乘以100，并确保它不会超出这个范围。确保tcpwm_0_group_1_cnt_3_hal_config和tcpwm_0_group_1_cnt_0_hal_config是正确配置的硬件抽象层（HAL）配置。
2024-07-21 22:40:21
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转载 集成电路有哪些检测方法?常用的一些集成电路该如何检测
3.音频功放集成电路的检测 检查音频功放集成电路时，应先检测其电源端(正电源端和负电源端)、音频输入端、音频输出端及反馈端对地的电压值和电阻值。1.微处理器集成电路的检测 微处理器集成电路的关键测试引脚是VDD电源端、RESET复位端、XIN晶振信号输入端、XOUT晶振信号输出端及其他各线输入、输出端。2.在线测量 在线测量法是利用电压测量法、电阻测量法及电流测量法等，通过在电路上测量集成电路的各引脚电压值、电阻值和电流值是否正常，来判断该集成电路是否损坏。如果你对集成电路具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。
2024-07-21 22:39:12
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转载 [PSoC™ Creator]英飞凌CYW20829+串口收发
在使用串口时，需要关注的是数据流以及波特率。一个标准的数据流由10个数据位组成，包括1位起始位、7位有效数据位、1位奇偶校验位（可选）和1位停止位。接收数据同样可以使用cyhal_uart_getc函数，但如果是非阻塞方式或需要处理多个字节的数据，可能需要使用更复杂的逻辑，如设置接收缓冲区、使用中断或轮询等。在英飞凌CYW20829的开发中，串口初始化是数据传输的前提。串口发送数据通常使用cyhal_uart_putc或cyhal_uart_put_async等函数。来源：21ic.com。
2024-07-21 22:38:20
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转载 [PSoC™ Creator][PSoC™ Creator] 英飞凌CYW20829+测试低功耗模式下的电流
利用福禄克万用表，准确测量了设备在正常运行与低功耗模式下的电流。在本例中，以秒为单位测量用户连续按按钮事件之间的时间间隔，并在UART终端上显示。对比正常与低功耗模式下的电流值，直观评估了设备的低功耗性能。示例所实现的功能为：演示如何使用 LPTimer HAL资源配置低功耗定时器，以测量自由运行模式下事件之间的时间。将万用表的两个探头分别连接到开发板上的电流测量点（通常是通过跳线帽连接到J9的1和3脚）。测试方法，将J9的1、3跳线帽取下，接入万用表的mA、uA档，分别记录运行、休眠时的数据。
2024-07-21 22:37:32
6
转载 集成电路如何替换?替换集成电路需要注意什么
典型的如英国雷达研究所的科学家达默，他在1952年的一次会议上提出：可以把电子线路中的分立元器件，集中制作在一块半导体晶片上，一小块晶片就是一个完整电路，这样一来，电子线路的体积就可大大缩小，可靠性大幅提高。晶体管具有电子管的主要功能，并且克服了电子管的上述缺点，因此在晶体管发明后，很快就出现了基于半导体的集成电路的构想，也就很快发明出来了集成电路。4.有些集成电路，虽然型号中的大部分字符相同但其后缀不同，则引脚排列等可能不同，如M5115与M5115R，二者引脚功能的排列顺序刚好相反。
2024-07-21 22:35:56
8
转载 [PSoC™ Creator][PSoC™ Creator] [PSoC™ Creator] 英飞凌CYW20829+PWM测试
cyhal_pwm_init()和cyhal_pwm_set_duty_cycle()，cy_rslt_t cybsp_init（）。新建工程：在ModusToolbox中新建一个PWM相关的工程，输入工程名称并选择对应的开发板型号（CYW920829M2EVK-02）。在Device Configurator中配置PWM外设，选择LED灯的引脚作为PWM输出，并设置PWM的频率、占空比等参数。也利用按键来控制实现PWM输出调节。控制PWM输出：编写代码来控制PWM的输出，实现特定的功能（呼吸灯效果等）。
2024-07-20 21:24:21
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转载 [AIROC™ 蓝牙]英飞凌CYW20829测评】开发环境建立&基础任务
第三步：运行ModusToolBox，第一次需要安装Base Packages 和Additional Packages。链接：https://bbs.21ic.com/icview-3387076-1-1.html。此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。开发环境搭建，收到了英飞凌的CYW20829蓝牙开发板，此贴记录开发日志。第一步：下载IDE，需要英飞凌账号，没有的需要注册一下，一个邮箱即可，第二步：无脑安装，本人默认路径，快速安装，此步骤略过.....
2024-07-20 21:23:10
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转载 自动驾驶是如何感知距离的?自动驾驶感知距离的方式有哪些
基于摄像头的距离估计在自动驾驶汽车距离估计中，摄像头起着至关重要的作用，被称为自动驾驶的眼睛。但是也具有分辨率低等不足。毫米波雷达，即工作在毫米波波段探测的雷达，其实质是电磁波，波长约为1-10mm，毫米波雷达通过将毫米波发射出去，然后接受回波，根据发射和接收的时间差来测得前方障碍物的位置和距离。其原理是通过振荡器来形成连续变化的信号，对于发出的信号和接收的信号，它们之间会形成频率差，而该频率差值与毫米波的发射时间和接收时间的差值之间呈线性相关，只需要测量频率差，就可以实现车辆与前方物体距离的测量估计。
2024-07-20 21:22:02
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】基础任务：上手
可以图形化点击Build Application按钮启动arm-none-eabi-gcc编译过程，在工程目录build\APP_CYW920829M2EVK-02\Debug生成.map、.bin、.hex、.elf等文件。F:\Electronics\CYW20829\评测\1\3project-creator-shell.png创建完后会在当前目录生成一共享目录mtb_shared放置公共库。F:\Electronics\CYW20829\评测\1\1环境变量设置.PNG。
2024-07-20 21:20:43
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】基础任务：呼吸灯
由于前面自动生产代码已经有初始化过配置外设，所以例程的初始化动作要去掉，如删掉cyhal_timer_init和cyhal_timer_set_frequency，取而代之cyhal_timer_init_cfg；LED2（P5.2）当目标IO，查看原理图IO高点亮，故在Device Configuration里配成初始0，互联矩阵只有16bit TCPWM5和32bit TCPWM1能连，配成16bit TCPWM5，一定。此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。
2024-07-20 21:19:18
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转载 笔记本散热器有哪些类型?笔记本散热器注意事项有哪些
除此之外，还有外形与它类似的排风口散热器，这种散热器也是向外抽风，不过是安装在笔记本的排风口，因此，抽风方向能够与笔记本内部空气流动的方向一致，所以可以考虑。利用散热器散热是比较传统的散热方式了，它主要应用在CPU散热上，如同台式机一样，它也是先将CPU上的热量传递到散热铝块上，然后通过散热风扇吹出的强制对流把散热铝块上的热量带走。这三种散热方式相互配合共同组成了笔记本散热器散热方法，先由散热导管将CPU上的热量带到散热板上，然后再由散热风扇吹出的强制对流把散热板上的热量带到笔记本体外，三个部分缺一不可。
2024-07-20 21:17:48
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转载 [AIROC™ 蓝牙]英飞凌CYW20829 测试低功耗 进阶
采用英飞凌AIROC™ CYW20829开发板测试低功耗模式下的功耗情况：我们主要将这款芯片用于掌上设备，所以对功耗要求特别严格，既要保证良好的性能也要保证较低的东功耗要求所以特地的测试一下该芯片架构的相关性能。功耗系统分低功耗LP和超低功耗两种，功耗模式分活跃(Active)、睡眠(Sleep)、深度睡眠(DeepSleep)、深度睡眠RAM(DeepSleep-RAM)、冬眠(Hibernate)链接：https://bbs.21ic.com/icview-3390478-1-1.html。
2024-07-20 21:16:43
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转载 [AIROC™ 蓝牙]英飞凌CYW20829 测试ADC 进阶
硬件由于有保密要求，我们大概思路是用光电管采集光照（变化极快），然后用仪表放大器放大后，做一些简单的硬件滤布，然后一个跟随器直接进入CYW20829开发板P3.5(A1)[J2-2pin]采用英飞凌AIROC™ CYW20829开发板测试ADC模式：我们主要将这款芯片需要检测环境温度与瞬时光照变化情况，所以我们采用了这款芯片做瞬时光照测试。链接：https://bbs.21ic.com/icview-3390492-1-1.html。例程采用DC_Monitoring，这这个上面进行修改，添加采样函数。
2024-07-20 21:15:37
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转载 集显和独显有什么区别?如何选择集显和独显?
它的处理器通常采用独立的图形处理单元(GPU)，能够进行高强度的图像计算和渲染，可以实现更复杂的光影效果和真实感观的图像显示。由于功耗较高，独显在工作时会产生较多的热量，需要额外的散热解决方案，如风扇和散热片等，以保持显卡的运行温度在安全范围内。独显具有较强的图形处理能力和性能，能够处理复杂的图像和视频任务，适用于游戏、图形设计和视频编辑等高性能需求的场景。3、未来升级：考虑到未来的升级和扩展性，如果你计划进行更多的图形处理或者玩更高要求的游戏，选择搭载独立显卡的计算机会更具备可升级性。
2024-07-20 21:13:49
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转载 MEMS惯性导航有哪些应用?
如今无人机上面搭载的导航系统精度为消费级，如Invensense MP6500的精度为2°/s，而随着MEMS器件精度的提高以及成本的降低，未来无人机的导航精度将提高。在采取惯性传感器与里程计的轮式机器人的导航过程中，MEMS惯性传感器提供精确的姿态角，而由于轮子打滑等对惯性导航以及里程计产生影响，现大多通过视觉里程计与MEMS惯性导航组合导航，通过扩展Kalman滤波算法来进行数据融合，从而提高系统精度。随着MEMS惯性导航系统精度的提高，惯性导航系统在无人船的位置姿态信息获取中发挥着至关重要的作用。
2024-07-19 17:09:09
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】+感受英飞凌的魅力+Hello 21ic, Hello Infineon CYW20829
本次采用Visual Studio Code for ModusToolbox开发工具，简单实用，需要从官方网站上下载开发工具，网址如下： HYPERLINK "https://www.infineon.com/cms/cn/design-support/tools/sdk/modustoolbox-software/?选择自己熟悉的编译器，完成代码的编译，下载与调试功能。在这个网址上下VSCode，https://code.visualstudio.com/，下载后，对VSCODE然后安装相应软件即可。
2024-07-19 17:06:29
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】+感受英飞凌的魅力+呼吸灯实验
上传成功后运行tera term vt,波特率设为115200，数据位8，校验位N，停止位设为1，然后按主板上的SW1，程序正常运行后会显示出正确的结果，通过调试串口打印下列字符串，下面是通过终端显示的截图，程序正常运行。在这个网址上下VSCode，https://code.visualstudio.com/，下载后，对VSCODE然后安装相应软件即可。任务2. 呼吸灯实验。链接：https://bbs.21ic.com/icview-3390366-1-1.html。来源：21ic.com。
2024-07-19 17:05:30
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转载 [AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】+感受英飞凌的魅力+ RTC特性实验
上传成功后运行tera term vt,波特率设为115200，数据位8，校验位N，停止位设为1，然后按主板上的SW1，程序正常运行后会显示出正确的结果，下面是通过终端显示的截图，程序正常运行。在这个网址上下VSCode，https://code.visualstudio.com/，下载后，对VSCODE然后安装相应软件即可。观察结果在终端窗口。用ModusToolbox Programmer 5.2，与MCU连接，上传程序。此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。
2024-07-19 17:03:50
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