AutoSAR系列之基础篇 4.1-BSW之WdgM
SE(Supervised Entities)是WdgM的监控单元,每一个SE可以使用不同的监控功能或者它们之间的组合,如上图所示,在一个SE中每一个监控功能都会返回一个结果,如蓝色部分所示。Alive Supervision主要被用于对周期运行的函数或者周期调度的task进行监控,周期运行或者调度也就意味着固定时间内运行的次数是固定的,Alive Supervision就是提供了一种在固定时间内监控软件运行的次数是否满足规定值的监控功能。当一直停留在OK状态时,某一个监控功能检测出异常,如果。
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