STM32G431控制窗帘电机-窗帘电机拆机

前言

	最近做了一个电动窗帘的控制工程。简单点说就是实现电动窗帘的校准模式，窗帘移动到任意位置。

说明：

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一 电机爆炸图拆解

窗帘电机主要时由三部分构成：电源电平转换板；电机驱动控制板，电机。
其中带能源部分将220V转换成24V供电机工作以及5V供控制板工作。

控制板一端接入串口控制信号，一端在输出信号通过继电器使电机正反转的同时接受霍尔传感器的差分信号来检测电机转速。

即控制电机转动只需要两部分：24V正反供电来控制正反转；HALL检测电机转速：

二 电动窗帘松离合

1 为什么要松离合？
窗帘电机正转的时候，停下来，你用手去反转，发现反转不了，只能正转，什么原因呢？
答：窗帘电机有一个机械离合器，朝某一个方向转动的时候会锁死，只能朝着一个方向转动。
松离合方法：朝着与上一次转动的方向反转一段时间，反转多少呢？
目前测试的结果是：反转一个HALL的时间。