使用MATLAB学会控制系统建模与仿真编程的第一天(认识Matlab/Simulink)

目录

Matlab的主要功能

Matlab的窗口界面

Matlab的窗口操作

simulink的功能

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Matlab的主要功能

工程计算、控制系统设计、信号处理与通信、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等。

Matlab的窗口界面

标题栏、工具栏、菜单栏、主界面组成。

命令行窗口:生成变量、简单计算；

工作区：查看变量

ps:如果无法运行文件，下面的操作也许能帮助你.

第一步:打开主页》设置路径

第二步:添加并包含子文件夹

 

 第三步:保存设置

 第四步：关闭MATLAB再重新打开

Matlab的窗口操作

创建脚本（实时脚本）

新建脚本》新建变量

编写脚本示例:

第一步：新建脚本

第二步：编写代码

 第三步：保存运行

 

 

 

simulink的功能

simulink包含诸多模块和仿真工具箱，在动态系统建模、仿真和综合分析中，通常使用输入模块、状态变量、输出模块三部分。

输入模块为输入信号源模块，常使用脉冲波、阶跃信号、三角波、斜波和正弦波作为输入；

状态模块为系统建模的核心模块，用于模拟连续信号、离散系统及非线性系统等被控对象；

输出模块为信号显示模块，常使用示波器显示、数字显示、输出到工作区为图形和数据输出方式。

打开方式如下:

第一步：主页》simulink

 第二部：找到对应模块

 第三步：针对二阶系统被控对象的状态空间传递函数:

A=[-3,-100;1,0];B=[1;0];C=[0,100];D=0

要求输出源系统的阶跃响应曲线，搭建PID负反馈控制系统，通过试凑K_p,K_i,K_d参数，在示波器和工作空间输出阶跃响应曲线、数据。

第四步：输出源系统仿真曲线输入ABCD的值点击应用