ROS2
文章平均质量分 95
HX007.c
单片机开发,电路设计
展开
-
micro_ros移植到STM32F405RG ,micro_ros STM32裸机
micro_ros移植到STM32F405RG裸机程序 。在Libraries(-l) 下添加库文件名microros,注意库文件名在文件夹下为libmicroros.a,GCC连接器-l选项自动添加前面的lib字符和后缀名,因此只需要填写microros。1.3、下载 micro_ros_stm32cubemx_utils。原创 2023-11-29 14:55:33 · 1689 阅读 · 1 评论 -
micro_ros移植到STM32F405RG,STM32CubeMX+STM32CubeIDE开发环境+freertos
参考 micro_ros_stm32cubemx_utils,micro_ros移植到STM32F405RG详细步骤,STM32CubeMX+STM32CubeIDE开发环境+freertos,提供libmicroros.a静态库下载原创 2023-11-29 09:54:47 · 1559 阅读 · 1 评论 -
micro_ros 生成静态库总结,生成Cortex-M架构的静态库
WSL2-Ubuntu20.04环境生成mcro_ros 静态库 支持cortex-m3和cortex-m4 提供生成libmicroros.a和头文件下载 解决[ros2run]: process exited with failure 7原创 2023-11-28 15:09:26 · 1870 阅读 · 2 评论