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1.6.1 scsi总线驱动的初始化块设备底层驱动的核心是scsi总线层驱动，在总线层驱动之上为各种不同的scsi设备驱动，在总线层驱动之下为scsi host驱动。其在内核中的位置如下图所示： 前面我们已经知道了上三层的工作，接下来大部分知识来自底下三层。 在Linux中scsi驱动基本分为三大层：top level，middle level以及l

1块设备与字符设备的区别1.1从字面上理解，块设备和字符设备最大的区别在于读写数据的基本单元不同。块设备读写数据的基本单元为块，例如磁盘通常为一个sector(扇区)，而字符设备的基本单元为字节。所以Linux中块设备驱动往往为磁盘设备的驱动，但是由于磁盘设备的 IO性能与CPU相比很差，因此，块设备的数据流往往会引入文件系统的Cache机制。1.2从实现角度来看，Linux为块设

对于没有pm的sata host，作为scsi_device设备它的id与作为ata设备的ap->link.devce[id]相对应对于具有pm芯片的sata host， 作为scsi_device 设备它的channel与作为ata设备的ap->pmp_link[channel].device[0]相对应，具体详见ata_scsi_find_dev（libata_scsi.c）

硬盘的每次读写都会牵涉到DMA的过程，而文件系统对硬盘的I/O请求不是连续的，数据所在的物理内存页也是不连续的，如果能够将这些不连续的内存页组合到一起，再启用DMA操作，那么这些数据就能够一次传输完成，这样也就能高效的传输数据。以Silicon Image 3114为例，可以将不连续的物理内存页和该页的长度组合放到physical region descriptor table里，physic

大约用了两个礼拜不到的时间为公司的IPcamera系统写了基于MTD的NAND驱动(linux-2.6.22.10内核)，目前已可以在该驱动的支持下跑cramfs和jffs2文件系统，另外，该驱动也可以同时支持small page(每页512 Byte)和big page(每页2048 Byte)两种NAND芯片。在此整理一下与NAND驱动相关的概念，结构体，驱动框架和流程，同时分析一下基于M

关于页面的使用在之前的一些文章中，我们了解到linux内核会在很多情况下分配页面。1、内核代码可能调用alloc_pages之类的函数，从管理物理页面的伙伴系统（管理区zone上的free_area空闲链表）上直接分配页面（见《linux内核内存管理浅析》）。比如：驱动程序可能用这种方式来分配缓存；创建进程时，内核也是通过这种方式分配连续的两个页面，作为进程的thread_info结构和内