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转载 Ubuntu18.04下STM32开发工具安装 Stopping at filesystem boundary或configure: error: jimtcl not found...
前言 之前一直在windows上开发STM32的单片机,用的工具是IAR,调试工具是J-link。但是之前用过一段linux,不想荒废linux的使用,所以在开发上转到Ubuntu试试。 问题 首先是参照前人的帖子进行环境搭建帖子如下:《Ubuntu+Stm32cubeMX+vscode+stlink开发》 https://blog.csdn.net/lanqilovezs/ar...
2019-04-28 17:26:00
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转载 Ubuntu Mate + ROS Kinetic + raspberryPi 3 ARM64
首先感谢 UMRInside 提供的原始镜像,64位的ubuntu ,https://github.com/chainsx/ubuntu64-rpi ,而后我在上面安装了Ubuntu Meta core 以及ROS kinetic,并且打包成img镜像,可以直接刷入使用。 注意,此镜像只适用于与64位的树莓派,目前是树莓派3B,3B+刚出不久,还没测试。文末有网盘地址。 1、首先解压...
2018-03-20 18:12:00
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转载 Raspberry PI 3B + Debian 9 aarch64 + ROS lunar
从使用Rspberry Pi之后,了解有ROS这么一个开源的机器人操作系统。 最早使用Raspberry Pi 2B +raspbian Jessie 成功用源码安装成功过ROS Indigo,而后换了RaspberryPi3以后,再次尝试就怎么也不成功。 后来闲来无事,找了找移植raspberryPi 3B debian 9 arm64的方法,成功运行起64位的系统。 由于是de...
2018-03-13 12:08:00
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转载 Raspberry Pi Debian 9 64位镜像
近日移植了Debian 9 (stretch)到raspberryPi 3B,通过几次折腾,系统趋于稳定,安装上比较小巧的xfce4的桌面。 移植工作是参照UMRInside 发表的几篇博文,因为博文并不能把所有的问题都一并解决,要看个人理解。对于系统移植和交叉编译有着丰富经验的也许会很快就可以做出来了,但像我这样新手级别的还是得费一些功夫。 这里我不再重复怎么移植了,只把自己已经做...
2018-03-13 08:57:00
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空空如也
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