对象奔驰E2000

 

 

<script>
    window.onload = function (ev) {
        // 调用对象前先创建
        // 2
        var vcar=new Car("奔驰","E2000",50,2);
        // 3
        vcar.startup();
        vcar.Startengine();
        vcar.changeSpeed();
        vcar.swerve();
        vcar.stop();
        vcar.Turnofftheengine();
    }

//1
    function Car(make, model, currentSpeed, displacement) {
       // this.make = "奔驰";
       // this.model = E2000;
       var currentSpeed = currentSpeed;
      //  this.displacement = 2;
        //启动引擎
        this.Startengine = function () {
            var speed =currentSpeed;
            document.write("<br>"+"启动引擎:"+speed);
        };
        //启动
        this.startup = function () {
            document.write("启动:0");
        };
        //加速
        this.changeSpeed = function () {
            var speed =currentSpeed*2;
            document.write("<br>"+"加速:"+speed);
            ///return speed;
        };
      // car.changeSpeed();
        //转向
        this.swerve = function () {
            var speed =currentSpeed/5*2;
            document.write("<br>"+"转向:"+speed);
        };
        //刹车
        this.stop = function () {
            var speed =0;
            document.write("<br>"+"刹车:"+speed);
        };
        //关闭引擎
        this.Turnofftheengine = function f() {
            var speed =currentSpeed/5/2;
            document.write("<br>"+"关引擎:"+speed);
        };
    }
</script>

  

 

转载于:https://www.cnblogs.com/max-hou/p/8805500.html

### 关于STM32小车项目的详细教程 #### 硬件连接说明 为了构建基于STM32的小车控制系统,需将STM32开发板与编码器电机、超声波传感器以及L298N驱动模块相接[^1]。具体来说: - **编码器电机**:用于获取轮子转动的速度反馈; - **超声波传感器**:负责检测前方障碍物的距离; - **L298N驱动模块**:作为功率放大接口,用来控制直流电机的方向和速度。 #### 开发环境准备 推荐采用Keil5配合STM32CubeMX来进行软件部分的设计工作[^2]。其中, - STM32CubeMX主要用于初始化配置阶段,通过图形界面完成对外设资源的选择及参数设定,并自动生成必要的底层驱动代码框架; - Keil5则是实际编程调试的主要场所,在这里可以利用C/C++语言来实现更复杂的功能逻辑。 #### 工程建立过程 当一切就绪之后,便可以在选定的集成开发环境中开启新的项目工程[^3]: 1. 下载并安装合适的IDE版本(如Keil MDK或STM32CubeIDE),确保其支持目标MCU系列; 2. 启动IDE后选取“New Project”,依照提示指定芯片型号及其他必要信息; 3. 对新建工程的各项特性加以调整优化,比如设置系统时钟源、选择恰当的目标编译平台等; 4. 导入官方提供的HAL库或其他第三方扩展包,以便快速调用现成API加速开发进度; #### 控制算法设计思路 针对智能车辆而言,核心在于如何有效地处理来自不同传感单元的数据输入,并据此作出合理的决策动作。例如,在`Key_Process()`函数内部实现了对于按键事件响应机制的同时也包含了对电机启停状态切换的关键指令片段[^4]。 ```c void Key_Process(void){ static uint8_t key_flag = 0; if(KEY_GetState() == KEY_DOWN && !key_flag){ // 检查是否有键按下 key_flag = 1; // 设置标志位防止抖动 switch(key_state){ case MOTOR_START: Motor_Start(); // 发送启动命令给电机 break; case MOTOR_STOP : Motor_Stop (); // 停止当前运动中的电机 break; default : ; } Delay_ms(20); // 加短延时去抖 }else{ key_flag = 0; // 清除标志位等待下次触发 } } ``` 此段伪码展示了基本的状态转换模式——依据外部条件变化适时改变执行路径,从而达到预期效果。
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