dianpao0271-CSDN博客

转载第九章

HAL(硬件抽象层)是建立在驱动之上的一套程序库，是位于内核上的应用层。HAL主要目的是为了保护“私人财产”。Linux内核采用GPL协议，该协议要求所有使用者基于GPL协议的源代码必须开源，这对于某些公司和个人是不利的，从而衍生出HAL。将逻辑业务代码存储在HAL中，linux内核只保存与寄存器交换的代码，此时linux内核唯一的功能就是接受HAL传过来的数据，并将这些数据写入指定的l...

2016-07-03 17:48:00 95

转载第十章

对于复杂的linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试，例如设置断点、逐步跟踪代码，输出调试信息等。一、打印内核调试信息：printk 该函数用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在linux内核空间，而printf函数在用户空间。例如：printk(“hello world\n”); Printk(“hello %s\n”,...

2016-07-03 17:47:00 107

转载第8章蜂鸣器

三星开发板再带蜂鸣器，所以我们可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出声响。开发一个驱动时可能会在init、exit等函数中发生错误这是驱动可能会安装失败，更糟的是无法使用rmmod驱动，这也就会造成无法再次安装的窘境。linux驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准C程序方式。将要重用代码放在其他的文件中。如果试用某些功能，include的相应的头文件就行。编译是由多个文件...

2016-06-05 17:08:00 131

转载第7章 led闪烁

上节中了解到驱动程序的开发步骤，并给了一个实列来演示如何开发一个完整的驱动。但这个驱动只是简单的演示了实现步骤。真正的驱动需要与硬件直接进行相互交互。这节完整的演示驱动程序，控制开发板上的4个led灯闪烁。在开发前我们了解下工作原理。linux驱动直接与硬件打交道，但并不是驱动直接向硬件中的内存协数据，而是本机的输入输出进行交互。系统中提供了多种交互的函数，每个系统的硬件在IO中都会...

2016-06-05 16:50:00 219

转载第6章第一个Linux驱动程序：统计单词个数

从本章开始将通过详细的列子来进行学习。首先对linux驱动分析，本质上linux驱动和API没本质的区别，只是使用Linux驱动的方式与使用API的方式不同而已，驱动的工作和访问方式是系统的亮点之一。这些文件为设备文件或驱动文件，多保存在/Dev目录中。这种设计使得驱动的交互就像普通文件进行交互一样容易。进行编写驱动是一般的步骤第一步：建立linux驱动骨架、第二步：注册和注销...

2016-06-05 16:13:00 83

转载第5章搭建S3C6410开发板环境

开发板是开发和学习嵌入式技术的主要硬件设备，pc上开发linux驱动，但是得编译成ARM架构的linux驱动模块。S3C6410是三星公司推出的一款低功耗、高性价比的PISC处理器，它基于ARM11内核，可广泛应用于移动电话和通用处理等领域。次开发板为2.5G和3G通信服务提供了优化的硬件性能，内置强大的硬件加速器等等先进的技术。在使用开发板时得先安装串口调试工具：ＭＩＮＩＣＯＭ。开...

2016-06-05 14:44:00 123

转载第3章 Git使用入门

linux的开源使得其内核版本繁多，所以爱好者们之前的软件交流以源代码形式进行造成管理混乱，所以出现了Git拥有非凡的性能和最为优化的存储能力。安装Git：apt-get install git、 apt-get install git-doc git-svn git-email git -gui girk 其中的大部分的命令，是必须安装的...

2016-05-02 10:55:00 84

转载第1章 Android系统移植与驱动开发

21世纪社会进入高速发展时代,手机的使用以成为人们生活的必需品。Android系统是如今手机操作系统的老大。因为安卓的开源性基于linux内核的安卓系统一直到其他不同种类的硬件中充当操作系统。实现安卓的移植必须了解安卓的构成，优秀的嵌入式操作系统记过不断地积累形成了非常完善的系统构架，第一层linux 内核，第二层c/c++代码库，第三层Android SDK API ,...

2016-05-02 10:55:00 147

转载第2章搭建Android开发环境

Android开发环境的搭建前我们要准备相应的工具，准备完毕后我们首先安装虚拟环境JDK，在安装时需要修改相应的环境变量，修改完后可以再命令窗口去查看是否安装正确。搭建安卓应用程序开发环境，使得安卓的测试可以再pc电脑上进行测试，谷歌在这步提供了Android SDK给我们学生省去了很多麻烦，我只需下载安装SDK，只需熟悉Linux的文件目录，这步很容易完成，然后修改PATH变量就...

2016-05-02 10:55:00 65

转载第4章源代码的下载和编译

安卓源代码包含了很多东西，内嵌在其中的应用程序的源代码及各种工具。所以我们要想使用他人的Linux软件要下载他的源代码。想要下载源代码需要配置Android源代码下载环境，首先创建一个用于存放下载脚本文件的（repo）的目录接着下载repo脚本文件（用于下载Android源代码）并创建用于存放Android源代码的目录最后初始化。就可以开始下载Android源代码。想要使用下载...

2016-05-02 10:54:00 87

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