SysTick定时器是STM32内核中的关键外设，用于实现精确延时和在FreeRTOS中作为系统节拍。FreeRTOS通过vPortSetupTimerInterrupt()函数配置SysTick，该函数在任务调度启动后自动调用，为任务切换提供时间基准。 SysTick配置涉及24位计数器的设置，确保了实时操作系统的稳定运行。
【STM32/FreeRTOS】SysTick定时器及FreeRTOS系统节拍
SysTick系统定时器是属于内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。该定时器是一个24位的向下递减的计数器。在裸机编程中常用做延时函数，而在FreeRTOS中则用来给系统提供时钟的，因此非常重要。
在FreeRTOS中SysTick定时器尤为重要，因为它是给FreeRTOS系统提供时钟的。在FreeRTOS中任务的切换即每个任务运行的时间是由SysTick定时器提供的。
1、SysTick配置函数及分析
在FreeRTOS中已经提供了SysTick配置的函数vPortSetupTimerInterrupt()，函数在port.c文件中。当调用了开启任务调度函数vTaskStartScheduler()后里面就会调用该函数完成SysTick的配置。vPortSetupTimerInterrupt()函数分析：
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