复旦大学2017--2018学年第二学期（17级）高等代数II期末考试第八大题解答

八、(本题10分)  设 $m$ 阶复方阵 $A$ 的全体不同特征值为 $\lambda_1,\cdots,\lambda_k$, 对应的几何重数分别为 $t_1,\cdots,t_k$; $n$ 阶复方阵 $B$ 的全体不同特征值为 $\mu_1,\cdots,\mu_r$, 对应的几何重数分别为 $s_1,\cdots,s_r$. 设 $\lambda,\mu$ 为复数, 若 $\lambda=\mu$, 则定义 $\delta_{\lambda,\mu}=1$; 若 $\lambda\neq\mu$, 则定义 $\delta_{\lambda,\mu}=0$. 证明: 矩阵方程 $AX=XB$ 的解空间的维数大于等于 $\sum\limits_{i=1}^k\sum\limits_{j=1}^rt_is_j\delta_{\lambda_i,\mu_j}$, 并且上述不等式取等号的充要条件是 $A,B$ 无公共特征值或者对 $A,B$ 的任一公共特征值 $\lambda_0$, $A,B$ 中至少有一个矩阵关于特征值 $\lambda_0$ 有完全的特征向量系.

证明  注意到下列变换 $A\to P^{-1}AP$, $B\to Q^{-1}BQ$, $X\to P^{-1}XQ$ 不改变本题的条件和结论, 故不妨从一开始就假设 $A,B$ 均为 Jordan 标准型进行讨论. 设 $A=\mathrm{diag}\{J_1,J_2,\cdots,J_k\}$, $B=\mathrm{diag}\{T_1,T_2,\cdots,T_r\}$, 其中 $J_i$ 是关于特征值 $\lambda_i$ 的根子空间块, $T_j$ 是关于特征值 $\mu_j$ 的根子空间块. 将 $X$ 进行对应的分块 $X=(X_{ij})_{k\times r}$, 则矩阵方程 $AX=XB$ 等价于 $kr$ 个矩阵方程 $J_iX_{ij}=X_{ij}T_j\,(1\leq i\leq k,\,1\leq j\leq r)$. 由复旦高等代数教材第七章复习题 26 或白皮书的例 6.63 可知: 若 $\lambda_i\neq\mu_j$, 则矩阵方程 $J_iX_{ij}=X_{ij}T_j$ 只有零解 $X_{ij}=0$.

Part I$-$不等式的证明  由上述化简可知, 要证明原不等式, 只要证明: 若 $\lambda_i=\mu_j$, 则矩阵方程 $J_iX_{ij}=X_{ij}T_j$ 的解空间的维数大于等于 $t_is_j$ 即可. 事实上, $J_i$ 的 $t_i$ 个线性无关的特征向量正好可取 $t_i$ 个互异的标准单位列向量, 不妨记为 $e_1,e_2,\cdots,e_{t_i}\in\mathbb{C}^{m_i}$; 又 $T_j'$ 的 $s_j$ 个线性无关的特征向量正好可取 $s_j$ 个互异的标准单位列向量, 不妨记为 $f_1,f_2,\cdots,f_{s_j}\in\mathbb{C}^{n_j}$. 容易验证 $\{e_x\cdot f_y',\,1\leq x\leq t_i,\,1\leq y\leq s_j\}$ 是矩阵方程 $J_iX_{ij}=X_{ij}T_j$ 的解, 并且它们是互异的基础矩阵, 故必线性无关, 从而解空间的维数大于等于 $t_is_j$.

Part II$-$等号成立的充要条件  由 Part I 的证明可知, 原不等式等号成立当且仅当或者 $A,B$ 没有公共的特征值, 或者对 $A,B$ 的任一公共特征值 $\lambda_i=\mu_j$, 对应的矩阵方程 $J_iX_{ij}=X_{ij}T_j$ 的解空间的维数等于 $t_is_j$. $\cdots(*)$ 因此, 我们只要证明 $(*)$ 成立当且仅当 $J_i$ 或 $T_j$ 有完全的特征向量系, 即 $J_i$ 或 $T_j$ 之一可对角化即可. 将 $J_i$ 和 $T_j$ 的主对角线分离出来, 并在等式 $J_iX_{ij}=X_{ij}T_j$ 两边消去, 故可考虑 $\lambda_i=\mu_j=0$ 的情形. 进一步, 将 $T_j$ 写成 Jordan 块的分块对角阵, 并将 $X_{ij}$ 进行相应的分块, 最后可把结论化约成如下情形:

$J=\mathrm{diag}\{J_{m_1}(0),\cdots,J_{m_t}(0)\}$ 为 $m$ 阶方阵, 特征值 0  的几何重数为 $t$; $T=J_n(0)$, 特征值 0 的几何重数 $s=1$, 则矩阵方程 $JX=XT$ 的解空间的维数等于 $t$ 当且仅当 $J$ 或 $T$ 之一可对角化.

经计算或根据高代白皮书的例 6.71 可知, 线性变换 $\varphi(X)=JX-XT$ 在基础矩阵构成的基 $\{E_{ij},\,1\leq i\leq m,\,1\leq j\leq n\}$ 下的表示矩阵为 $M=\mathrm{diag}\{M_1,M_2,\cdots,M_t\}$, 其中 $$M_i=\begin{pmatrix} -J_n(0)' & I_n & & & \\ & -J_n(0)' & I_n & & \\ & & \ddots & \ddots & \\ & & & \ddots & I_n \\ & & & & -J_n(0)'\\ \end{pmatrix}_{m_i\times m_i}.$$ 经分块初等变换可知 $r(M_i)=(m_i-1)n+r(J_n(0)^{m_i})$, 于是 $$r(M)=\sum\limits_{i=1}^t r(M_i)=(m-t)n+\sum\limits_{i=1}^tr(J_n(0)^{m_i}),$$ 从而解空间的维数等于 $$mn-r(M)=tn-\sum\limits_{i=1}^tr(J_n(0)^{m_i})\geq tn-t(n-1)=t.$$ 显然, 等号成立当且仅当 $m_1=\cdots=m_t=1$ 或 $n=1$, 即 $J$ 或 $T$ 之一可对角化.  $\Box$

注 1  Part I$-$不等式的证明还有其他四种方法: (1) 不把 $A,B$ 化简成 Jordan 标准型, 而是直接把 $A,B'$ 的线性无关的特征向量分别写出, 然后按照高代白皮书例 7.49 的证法 1 的讨论来进行证明, 当然这种方法跟上述证明并无本质区别;  (2) 把 $B$ 化简成 Jordan 标准型, 然后按照高代白皮书例 7.49 的证法 2 的讨论来进行证明; (3) 利用高代白皮书的例 6.71, 即矩阵的 Kronecker 积, 也可以给出上述不等式的简单证明; (4) 事实上, Part II$-$等号成立的充要条件的证明过程中, 自然地证明了上述不等式.

注 2  按照本题的假设, 若进一步设 $A$ 关于特征值 $\lambda_i$ 的根子空间块 $J_i=\mathrm{diag}\{J_{m_{i1}}(\lambda_i),J_{m_{i2}}(\lambda_i),\cdots,J_{m_{it_i}}(\lambda_i)\}\,(1\leq i\leq k)$, $B$ 关于特征值 $\mu_j$ 的根子空间块 $T_j=\mathrm{diag}\{J_{n_{j1}}(\mu_j),J_{n_{j2}}(\mu_j),\cdots,J_{n_{js_j}}(\mu_j)\}\,(1\leq j\leq r)$, 则由 Part II$-$等号成立的充要条件的证明可知, 矩阵方程 $AX=XB$ 的解空间的维数等于 $$\sum_{i=1}^k\sum\limits_{j=1}^r\delta_{\lambda_i,\mu_j}\Bigg(\sum_{v=1}^{s_j}\bigg(t_i n_{jv}-\sum_{u=1}^{t_i}r\Big(J_{n_{jv}}(0)^{m_{iu}}\Big)\bigg)\Bigg).$$

注 3  本次期末考试共有 13 位同学完全给出了 Part I$-$不等式的证明 (但没有 1 人能给出 Part II$-$等号成立的充要条件的证明), 分别是 (排名不分先后): 张菲诺、刘宇其、高诚、郭宇城、史书珣、林妙可言、魏一鸣、张昰昊、朱柏青、汪子怡、王嘉辉、方博越、漆川烨.

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