大作业（1）U201410699赵宏伟

一、总体任务描述

某创业公司正设计一台自动咖啡机，已完成基本结构设计，如下图所示（本实例来自贝加莱公司文档），需要开发咖啡机的嵌入式控制软件，实现如下功能：
1）用户在咖啡机面板上选择自己想要喝的咖啡（美式、拿铁、卡布奇诺...）并按下开始按钮后，咖啡机开始按照设定的配方制作咖啡。
2）制作流程为：Feeder机构取一空杯放到传送带上，传送带把空杯送到龙头下，牛奶、糖浆、浓缩咖啡液和热水按照配方比例混合后装入空杯，传送带把满杯的咖啡送到用户取杯处，用户取走咖啡后，自动咖啡机可以继续响应面板上的按钮制作下一杯咖啡。

公司希望软件开发团队采用基于模型的设计方法完成软件开发，具体要求如下：
1）第一阶段，软件团队与咖啡机产品经理（老师和助教）沟通软件开发需求，形成软件设计规格书，清晰的定义控制软件的各项功能、硬件输入和输出接口。（本阶段交付件：软件设计规格书）
2）第二阶段，在Matlab/Simulink环境中，实现咖啡机的物理建模，同时完成控制软件的概要设计，划分成若干个软件模块，确保模块覆盖设计规格书的所有功能，清晰定义各个模块的接口。（本阶段交付件：咖啡机物理模型文件和概要设计说明书）
3）第三阶段，基于simulink/stateflow建模方法，设计各个软件模块的控制逻辑和算法，并与咖啡机物理模型进行协同仿真，实现整个咖啡制作流程。（本阶段交付件：控制软件模块stateflow模型文件）
4）第四阶段，基于模块的stateflow模型，手动编写或用自动代码生成工具，完成C代码设计工作。（本阶段交付件：模块C代码及代码自动生成报告）
5）第五阶段，基于MATLAB工具，对模块C代码进行Software in Loop测试或Processor in Loop测试，得到测试报告。（本阶段交付件：SIL/PIL测试报告）
6）第六阶段，提交项目总结和软件说明文档。（本阶段交付件：项目总结和软件说明文档）

二、小组工作进度

阶段一已经完成，并且正在进行阶段二。

三、个人工作介绍

上周参与了小组讨论，确定了一共分为五个模块：杯子夹取模块、传送带模块、冲泡模块、水温控制模块、用户交互界面模块。
1、杯子夹取模块：有输入信号时，控制推杆电机下移，取下杯子，控制伺服电机旋转180°，放下杯子，控制推杆电机上移，完成一个步骤的循环。
2、传送带模块：第一个位置传感器接收到信号，控制传送带电机运行，传送带开始输送杯子，直到杯子运动至混合口下方，第二个位置传感器接收到信号，传送带电机停止，并延时一段时间，之后电机重新开始运动。第二个位置传感器接收到信号后向冲泡模块发送杯子到位信号，控制冲泡模块开始工作。当传送带上的杯子运行到出口位置，第三个位置传感器接收到信号，传送带电机停止运行。
3、冲泡模块：接收到杯子到位信号后，读取咖啡种类信号，确定各个成分的配比，转化为对应的电磁阀和水泵开启持续时间。按照对应时间开启和关闭电磁阀和水泵。同时开启混合器中搅拌电机对混合液进行搅拌。
4、水温控制模块：当水温低于设定最低温度时，加热器开始加热。当温度达到设定温度上限时，加热器停止加热。
5、用户交互界面模块：通过取出口传感器确认取出口没有咖啡的情况下，用户按下咖啡种类按钮后，向模块一输出开始工作信号，向模块三输出咖啡种类信号。

除此之外，我还学习了如何进行Matlab/simulink建模，正在着手建模。

四、后续任务安排
在Matlab/Simulink环境中，实现咖啡机的物理建模。

转载于:https://www.cnblogs.com/ZhaoHW/p/7716295.html