# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
# 声明一个 cmake 工程
project(helloSLAM)
# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )
# 共享库
add_library(hello_shared SHARED libhelloslam.cpp)
# 语法:add_executable( 程序名 源代码文件 )
add_executable(helloSLAM uselibhello.cpp)
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries(helloSLAM hello_shared)
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