tangxiaohu1234-CSDN博客

原创 c++远航之多态

继承多态虚函数

2017-09-06 17:46:04 341

原创 c++远航之多继承与多重继承

多重继承class A class B class cB包含A , C包含B代码：多继承c继承A 和BA和B都是平行基类，c是派生类。代码：

2017-09-06 11:46:34 269

原创 c++远航之const

const c++

2017-09-06 11:20:56 223

原创非线性方程的解法

开始记录感觉效率很慢，真实万事开头难啊！加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl + Q插入链接 Ctrl + L插入代码 Ctrl + K插入图片 Ctrl + G提升标题 Ctrl + H有序列表 Ctrl + O无序列表 Ctrl + U横线 Ctrl + R撤销 Ctrl + Z

2017-08-25 18:39:28 1982

原创最小二乘法、梯度下降算法

最小二乘

2017-08-21 21:30:26 550

转载 /etc/ld.so.conf详解

/etc/ld.so.conf详解　　/etc/ld.so.conf 此文件记录了编译时使用的动态库的路径，也就是加载so库的路径。默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件，而通常通过源码包进行安装时，如果不指定–prefix会将库安装在/usr/local目录下，而又没有在文件/etc/ld.so.conf中添加/usr/local/lib这个目录>

2017-08-14 22:32:19 568

原创安装包cmake后可否删除源文件？

这可能是个很愚蠢的问题。问题来源 ubuntu下载了opencv3.2的安装包6g左右，有cmakelist，在本地磁盘。 cmake后可以使用，默认安装在usr/local/下？现在本地磁盘空间不足，想删除这个安装包或移动到另一磁盘，是否可行？现移动到另一磁盘可正常使用opencv，，到底怎麽回事？？

2017-08-14 20:32:17 1186

原创 SLAM --安转PCL点云库出现的一些问题

对于Ubuntu16.04 可使用 sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools安装好编译运行程序：错误类型一： /usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4 collect2: error: ld returned 1 exit status CMakeFiles/joinMap.dir/build.make:350:

2017-07-17 12:28:42 635

原创数据结构—时间与空间复杂度

安装了一个搜狗输入法：安装依赖项 sudo apt install libopencc1 fcitx-libs fcitx-libs-qt包目录下 sudo dpkg -i sogoupinyin_2.0.0.0078_amd64.debdpkg：dpkg 是Debian package的简写，为”Debian“ 操作系统专门开发的套件管理系统，用于软件的安装，更新和移除。

2017-07-17 12:02:55 319

转载 CSDN-markdown编辑器使用

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl

2017-07-17 09:23:05 188

转载人脸检测

http://abruzzi.iteye.com/blog/463668Harr特征级联表OpenCV在物体检测上使用的是haar特征的级联表，这个级联表中包含的是boost的分类器。首先，人们采用样本的haar特征进行分类器的训练，从而得到一个级联的boost分类器。训练的方式包含两方面：1. 正例样本，即待检测目标样本2. 反例样本，其他任意的图片首先将

2017-07-05 16:26:25 372

转载视觉slam笔记

转载出处 http://write.blog.csdn.net/postedit?ref=toolbarSLAM特指：特指搭载传感器的主体，在没有环境先验的信息情况下，在运动过程中建立环境模型，通过估计自己的运动。 SLAM的目的是解决两个问题：1、定位 2、地图构建也就是说，要一边估计出传感器自身的位置，一边要建立周围环境的模型

2017-07-05 16:13:25 8460

转载 gcc与g++的认识

之前一直没注意gcc与g++的区别，在学习视觉slam的过程中导致报错cout未定义，要好好理解理解http://www.cnblogs.com/samewang/p/4774180.html什么是gcc / g++首先说明：gcc 和 GCC 是两个不同的东西GCC:GNU Compiler Collection(GUN 编译器集合)，它可以编译C、C++、JAV、Fortr

2017-06-14 18:01:23 401