sicily 1215 脱离地牢

这题有3个要注意的

1 题目的output中给出的：注意相遇是指Paris与Helen最终到达同一个格子，或者二人在相邻两格移动后碰在了一起，而后者的步数算他们移动后的步数。我写的时候就忽略了后者，所以导致多次wa。

2 在移动完两个的位置后，要先判断Helen的位置是否为#，是的话要先复位，然后再进一步做判断，不然会出错。因为不复位，那么判断是否访问过的位置时就会出错，因为判断的位置不是helen所在的位置！！！

3 要有一个4维数组记录访问状态

#include <iostream>
#include <queue>
#include <map>
#include <cstring>

using namespace std;

struct pos {
    pos(int xx=0, int yy=0):x(xx),y(yy) {}
    int x, y;
};

struct state {
    state(pos p1, pos h1) {
        p = p1;
        h = h1;
        step = 0;
    }
    pos p, h;
    int step;
};

const int mov[4][2] = {{0,-1}, {0,1}, {-1,0}, {1,0}};
const int N = 21;
map<char,int> dir;	
int girl[4];	//Helen移动的方向
char matrix[N][N];
bool vis[N][N][N][N];
int n, m;

bool isOver(pos p) 
{
    if (p.x >= 1 && p.x <= m && p.y >= 1 && p.y <= n)
        return false;
    return true;
}

int bfs(pos hh, pos pp) 
{    
    vis[pp.x][pp.y][hh.x][hh.y] = true;
    queue<state> q;
    q.push(state(pp,hh));

    while (!q.empty()) {
        state cur = q.front();  
        q.pop();
        if (cur.step > 255)         
            break;      

        cur.step++;
        for (int i = 0;i < 4; i++) {
            pos _p, _h;
            _p.x = cur.p.x + mov[i][0];
            _p.y = cur.p.y + mov[i][1];
            _h.x = cur.h.x + mov[girl[i]][0];
            _h.y = cur.h.y + mov[girl[i]][1];   
	
			//这一步一定要先做判断！！！
			if (matrix[_h.x][_h.y] == '#')
                    _h = cur.h;

            if (!isOver(_p) && !isOver(_h) && matrix[_p.x][_p.y] == '.' &&
				!vis[_p.x][_p.y][_h.x][_h.y] && matrix[_h.x][_h.y] != '!') {                             

                vis[_p.x][_p.y][_h.x][_h.y] = true;              
                if ((_p.x == _h.x && _p.y == _h.y) || (_p.x == cur.h.x && _p.y == cur.h.y &&
                    _h.x == cur.p.x && _h.y == cur.p.y))
                    return cur.step;

                state tmp(_p, _h);
                tmp.step = cur.step;
                q.push(tmp);
            }
        }
    }   
    return -1;
}
int main() 
{
//  freopen("input.txt","r",stdin);
    dir['N'] = 0;
    dir['S'] = 1;
    dir['W'] = 2;
    dir['E'] = 3;   

    while (cin >> n >> m) {
        memset(vis, false, sizeof(vis));    
        int i, j;   
        pos p, h;
        for (i = 1; i <= n; i++)
            for (j = 1;j <= m; j++)
            {
                cin >> matrix[j][i];
                if (matrix[j][i] == 'H')
                {
                    h.x = j;
                    h.y = i;    
                    matrix[j][i] = '.';
                }
                else if (matrix[j][i] == 'P') {
                    p.x = j;
                    p.y = i;                
                    matrix[j][i] = '.';
                }
            }

            char d;
            for (i = 0; i < 4; i++) {               
                cin >> d;
                girl[i] = dir[d];           
            }

            int ans = bfs(h, p);
            if (ans == -1)
                cout << "Impossible\n";
            else
                cout << ans << endl;

    }
    return 0;
}