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RSS订阅转载 ROS on Raspberry Pi 3B
ROS on Raspberry Pi 3BPrepare Ubuntu Mate 16.04Download SD Card Formatter then install it.Download Win32 Disk ImagerDownload Ubuntu Mate 16.04 - recommended then unzip it.Install Ubuntu on...
2019-04-02 21:35:00
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转载 神经网络模型拆分
神经网络模型拆分Distributed Machine Learning Federated Learning针对神经网络的模型并行方法有：横向按层划分、纵向跨层划分和模型随机划分 横向按层划分将神经网络每两层间的连边参数、激活函数值和误差传播值存储于一个工作结点。前馈时，每一个节点要先向前一个结点索要一层的数据，经过自身的计算后，再把数据存到自身的末层上，供下一层发...
2018-12-07 23:02:00
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转载 Chisel 学习笔记（七）
Chisel 学习笔记（七）Chisel 集合在Chisel中，我们既可以使用Scala中自带的集合，包括List,Seq,ArrayBuffer——List的使用方式在学习笔记（一）中有所体现；Seq与List类似，但是在Chisel中，我们更常使用Seq来表述某个模块的参数；ArrayBuffer的特性是不用描述出长度，且通过+就可以简单的添加元素（-可以删除元素），...
2018-12-07 13:24:00
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转载 Chisel 学习笔记（六）
Chisel 学习笔记（六）Chisel 参数 样例1classclass ParameterizedWidthAdderParamet (in0Width: Int, in1Width: Int, sumWidth: Int) extends Module { require(in0Width >= 0) require(in1Width &g...
2018-12-06 23:00:00
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转载 Chisel 学习笔记（四）
Chisel Chisel中的组合逻辑 Input与OutputChisel中的所有类都要继承Module类中必须要定义io类型，用来表示该模块的输入输出端口每一个输入输出端口，需要说明是有符号数还是无符号数，以及数据位宽class MyOperatorsTwo extends Module { val io = IO(new Bundle { ...
2018-12-06 21:29:00
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转载 Chisel 学习笔记（五）
Chisel 学习笔记（五）Chisel Chisel中的时序逻辑 寄存器regval register = Reg(UInt(12.W))class RegisterModule extends Module { val io = IO(new Bundle { val in = Input(UInt(12.W)) val out = ...
2018-12-05 20:28:00
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转载 Chisel 学习笔记（三）
Chisel 学习笔记（三）Chisel Chisel example、测试、verilog生成 样例模块package Passthroughimport chisel3._class MAC extends Module{ val io = IO(new Bundle{ val in_a = Input(UInt(4.W)) val ...
2018-12-05 19:37:00
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转载 Chisel 学习笔记（二）
Chisel 学习笔记（二）Chisel 新建Chisel项目 方式一将如下链接中的项目下载至本地。enter description here更改工程名称。删除.git，并将build.sbt中的name改成自己项目的名称。删除source>main>scala中的文件和source>test>scala中的文件。得到纯净版。...
2018-12-05 19:36:00
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转载 面向对象第三次总结性博客
面向对象第三次总结性博客 规格化设计的发展和重要性关于这个题目，搜寻好久无果。反倒是找到了一个有意思的东西。有趣的问题后来经过多次尝试之后，键入关键字Specification and Verification，出现了数篇英文论文。看上去国外更比国内关注规格的重要性，这样来说北航的OO课程还是超前的。其中比较有说服力的一篇文章如下：Specification and ...
2018-05-29 16:52:00
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转载 Git 学习笔记
廖雪峰的Git教程：创建Git仓库： 使用mkdir指令可以新建一个文件，cd进入该文件，pwd可以展示当前路径 进入新创建的文件夹中，或进入已有的文件夹中，使用git init可以创建一个Git仓库 把编辑好的文件放入Git仓库所在文件夹中，使用指令git add newfile.txt把文件添加到仓库 git commit -m "write some a...
2018-03-09 17:41:00
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转载 面向对象程序设计lesson2心得体会
第二节课我们主要学习了接口和IO操作。接口可以看作一个纯的抽象类，只提供设计，不提供方法实现。接口中可以包含基本数据类型，默认为static和final。接口可以允许在几个不相干的对象中定义共同的行为。声明接口时使用[接口修饰符] interface 接口名称 [extends 父接口名]。接口中所有方法自动地属于public。在实现接口时，要使用implements，来自接口的方法必须...
2017-07-11 12:25:00
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转载 面向对象程序设计先导lesson1心得体会
因为听说大二下OO这门课是个重头戏，再加上自己C学的还可以，我决定笨鸟先飞，提前学习一下JAVA的基础。课程和预想的有稍许不同，可以说比预想的好太多。注重实践，引导式教学，给自己思考留出了很大的空间。课堂上学到的东西也很多。虽然很多内容与C相似，但还是有很大不同。JAVA里面的类可以看作特殊的C的结构，结构体里不但有各种变量，还可以在里面写函数，这些函数在JAVA里就叫方法。一般来讲...
2017-07-06 22:53:00
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空空如也
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