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RSS订阅原创 基于模型预测控制的主动悬架系统优化与性能分析：从2自由度到4自由度模型的深度研究，含路面预瞄功能。
两种MPC编程方法均较灵活，只需要修改状态空间方程、权重变量、控制目标、预测区间、控制区间（4DOF）等即可自动编写成对应求解二次规划的矩阵。模型预测控制算法在simulink中编写，对比主/被动悬架如簧载质量加速度、悬架动挠度、俯仰角速度等变量以观察MPC控制器控制效果。MPC是一种根据模型预测的方式滚动优化的控制方法，依据自定义权重大小，通过二次规划求解，实现最优的控制效果。2DOF主动悬架模型可以为调节型的控制模型提供一些参考，调控变量使其趋于更小。模型预测控制(MPC)主动悬架模型。
2024-10-06 06:30:42
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原创 基于Norrbin与Nomoto船舶模型的PID与ADRC控制策略在航向控制中的应用
基于Norrbin或者Nomoto船舶模型。PID控制/ADRC控制。
2024-10-06 06:28:30
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原创 基于VSG扫频法的阻抗建模验证与虚拟同步控制研究：包含扫频程序、仿真模型及详细注释，适用于新能源变流器领域。
原文与本仿真采用扫频略有不同，结果有些许差异，中低频段基本完全对应。新能源 变流器 逆变器 虚拟同步控制 VSG。复现 基于序阻抗的虚拟同步机同步频率谐振现象。VSG 扫频法 阻抗扫描 阻抗建模验证。vsg仿真模型，阻抗建模程序，扫频程序。程序附带注释，每一行都能看懂。可设置扫描范围、扫描点数。
2024-10-06 06:26:18
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原创 基于S7-1200 PLC的四层电梯仿真模拟程序——博图V15软件实操指南，KTP900触摸屏控制，实现电梯运行模拟与学习WinCC动画功能参考。
楼层显示，上下楼指示，内外呼梯 乘客上下电梯时的按钮即可！S7-1200 4层电梯仿真模拟程序。学习WinCC的可以借鉴学习动画功能！给想做电梯朋友参考，可直接模拟运行。触摸屏：KTP900。
2024-10-06 06:24:07
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原创 FPGA实现CIC抽值滤波与滤波器系数匹配：Verilog与Matlab Simulink仿真实践，含说明文档及软件操作指南
FPGA实现 CIC抽值滤波 滤波器 verilog 仿真和matlab simulink仿真 vivado ise quartus均可以，匹配滤波器系数生成等 含说明 doc，电子ZL售出不退，这个需要一定的数字信号处理知识和熟练操作相应，目前还做不到手把手的教，不太熟练的，发vivado工程，一键跑程序得出图1和图3所示。
2024-10-06 06:21:55
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原创 基于 大功率跟踪MPPT算法的光伏电池充电模型，稳定直流输出电压，精准控制电池充放电的双向电路技术（48V直流侧参考电压）
采用最大功率跟踪MPPT算法，通过boost电路输出电压，电池侧采用电压电流PI双闭环控制，通过双向电路给电池充放电。光伏-电池充电模型，可以很好的稳定直流输出电压。直流侧参考电压为48v。
2024-10-06 06:19:43
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原创 基于Matlab Simulink的模块化建模随机路面模型：实现不同车速与路面等级激励模拟
适用场景：采用模块化建模方法，搭建随机路面模型，可实现不同车速，不同路面等级的路面激励。适用于需要或想学习simulink建模的朋友。使用：Matlab/Simulink。随机路面，路面激励，路面不平度。
2024-10-06 06:17:31
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原创 台达DVP PLC与多台变频器通讯编程详解：昆仑通态接线方式与设置指南，实现频率设定、启停与状态读取功能
台达DVP PLC与3台台达VFD-M变频器通讯程序 程序带注释，并附送昆仑通态有接线方式，设置。器件：台达DVP ES系列的PLC，3台台达VFD M系列变频器，昆仑通态。功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取等，状态读取指示。
2024-10-06 06:15:19
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空空如也
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