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原创 vscode通过remote-ssh远程连接服务器/虚拟机安装插件

如果服务器能联网直接安装需要的插件即可,如果服务器不能联网,可以将合适版本的插件手动下载后传到服务器上,然后离线安装即可。也可使用命令code --install-extension extension-name.vsix安装。通过vscode远程连接到服务器上,本地的插件就不能用了。

2024-04-11 11:34:46 199

原创 使用Windows内嵌工具实现文件的hash值校验

Windows自带hash值提取工具

2023-06-10 13:28:08 279

原创 Linux更新清华源

Linux换源步骤Ubuntu版本号 Ubuntu 21.10

2022-06-05 17:13:14 6465 1

原创 MATLAB命令备忘

1.延迟函数pade();下图为带有延迟环节的一节惯性系统clc;clear all;close all; nump=[0,0.179]; denp=[6,1]; Gp=tf(nump,denp);[numd,dend]=pade(0.6,5);%纯延迟部分使用5阶pade近似 G=Gp*tf(numd,dend);%重构近似传函,得到G(s) [num,...

2018-08-02 09:42:46 909

原创 RBF神经网络仿真

      神经网络控制是智能控制的一种形式。其中神经网络根据组织结构又可以分为BP神经网络、RBF神经网络。BP神经网络收敛慢,不适于用于实时控制,RBF网络收敛速度较快,可以很好的应用于实时非线性工业控制中。但是,RBF神经网络控制,中心向量、基宽向量以及权值矩阵的初值对控制系统的影响很大。采样周期大小对结果影响很大,当ts=0.001时,下列函数逼近函数很好;但当ts=0.2时,逼近结果惨不...

2018-07-30 17:52:14 2526

原创 含8的数字有多少

在果壳中发现一篇十分有意思的文章,文章将了含8的数在自然数中的比例问题。https://www.guokr.com/article/5367/文章给出的结论是,含有数字 8 的数占了全体自然数的 100% !也就是说,几乎所有数都是含有数字 8 的。正如作者所说,这确实是个令人感到奇怪的结论。但是按照作者的思路,含0、2、3、4、5、6、7、9的数也分别占了全体自然数的100%。文章后有人说他...

2018-07-20 11:13:58 2922

原创 自动控制系统的分类

按给定信号的形式不同,可将系统划分为恒指控制系统、随动控制系统和程序控制系统。1.恒值控制系统       恒值控制系统(也成为定制系统、或调节系统)的控制输入是恒定值,要求被控量(液面水位、下罐压力)保持给定值不变,例如:液面控制系统、直流电动机调速系统等。2.随动控制系统       随动控制系统(也称为伺服系统)的控制输入是变化规律未知的时间函数,系统的任务是使被控量按同样的...

2018-07-19 09:39:08 9510

原创 如何使用MATLAB示波器中的数据

做完仿真,有时我们需要将示波器中的数据图像进行再处理。然而,示波器对图像处理能力有限,数据也不能保存。所以我们需要将仿真图像数据输出到MATLAB工作空间进行再处理。simulink 如下:示波器图像如下图,我使用的MATLAB版本是2016b,将示波器数据输出到MATLAB工作区间需要做一下步骤: 1、先打开设置,点开logging选型卡,勾选log data to wo...

2018-07-17 09:14:07 21868 5

原创 十进制转二进制

在MATLAB中,十进制转二进制可以直接调用:b=dec2bin(a);即可将十进制的a,转成二进制的b;注意:这里的b是字符型变量,显示的是ASCII码,且其位数不可提前约定。如要得到一定位数的二进制数,不足位前补0;可以用:b=dec2base(a,2,8)-48;此时的b是向量形式的二进制数,长度为8;“2”表示转成二进制,改成“16”则转成16进制。(0的ASCII码是48.)例如:a=[...

2018-07-12 20:14:47 935

原创 带有下标的赋值维度不匹配

RP(k)=LRP+88528*Q*10^(-11);我是在做神经网络PID控制时遇到的问题。写在这里的初衷,一是备忘,二是希望得到高人指点,三是希望能遇到志同道合的朋友。带有下标的赋值维度不匹配,这类问题已经不是第一次遇到了。但是老是忘,为了以后忘了能迅速找到解决办法。就把这里当笔记本吧。上述问题出在RP是向量,LRP和Q定义的时候:LRP=[];Q=[];改为LRP=0;Q=0;问题解决。总结...

2018-07-12 19:36:50 28824 1

转载 共轭梯度算法

Conjugate gradient methodIn mathematics, the conjugate gradient method is an algorithm for the numerical solution of particular systems of linear equations, namely those whose matrix is symmetric and ...

2018-06-25 13:59:35 1696

智能控制模糊控制原程序

智能控制一书第四章模糊控制原程序,主要是建立模糊网络

2018-08-14

自动控制原理(带目录)

胡寿松,2013年,第六版,自动控制原理。带目录。经典控制教材。

2018-08-02

RBF初值变量

用于RBF神经网络训练,已优化好的初值变量。怎么还不够字数啊

2018-07-30

MATLAB应用BP神经网络对英文字母的识别

MATLAB应用BP神经网络对英文字母的识别,含有源代码。

2017-12-25

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