CANopen网络转Modbus TCP网络网关

型号：ENC-316

基本说明：ENC-316支持多个CANopen设备连接到Modbus TCP网络。可实现CANopen网络与Modbus TCP网络之间的数据通信。本产品CANopen端为主站，Modbus TCP端为从站。

1、Modbus TCP端: ① 支持读写寄存器起始地址手动修改； ② 支持静态配置IP地址和DHCP； ③ 支持Modbus TCP功能码：03、04、06、16；

2、CANopen端： ① CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A协议； ② 符合CANopen行规 DS-301 V4.02； ③ 支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO； ④ 支持PDO/SDO最大命令条数分别为100/100； ⑤ 支持快速Download SDO和快速Upload SDO； ⑥ TPDO和RPDO的COBID可以由用户设置，也可以采用默认的COBID，十进制和十六进制显示可选； ⑦ 支持TPDO超时清零； ⑧ 支持SYNC功能； ⑨ 支持life Guard功能； ⑩ 支持NMT管理使能功能； ⑪ 支持NMT_RESET 手动开启和关闭； ⑫ 支持RPDO周期发送功能； ⑬ 支持CANopen主站延时启动功能； ⑭ 支持Control Status功能； ⑮ 支持SDO命令轮询延时、SDO命令失败重发、SDO命令周期发送等功能； ⑯ 支持CANopen从站最大节点数100个；

3、供电：24VDC（11V ~ 30V），80mA（24VDC）；

4、工作环境温度：-20℃ ~ 60℃, 相对湿度5% ~ 95%（无凝露）；

5、外形尺寸：25mm（宽）×100mm（高）×90mm（深）；

6、安装：35mm导轨；