关于nios的DM9000驱动中的中断嵌套问题

一，对上篇文档的补充说明

经过上次dm9000驱动的修改之后，可以正常的收发数据了，但是经过后期速度的测试发现传输速率有问题？而且会丢包？对于我这种菜鸟来说只能慢慢找了，靠想基本不可能。经过不断的测试发现，驱动的收发函数（ReceivePacket和TransmitPacket）中存在很多休眠usleep（20）。先去掉试试，发现收发数据没影响。哪看来去掉也无关紧要，至于那个驱动为什么要休眠，我懒得看手册了，毕竟dm9000也是个过时的东西！（借口）。回到正题，先测试下，pc给dm9000发送数据的结果，pc在10ms内发送给dm9000一包数据，数据长度大概65，总是会丢几包数据，后来发现我是在ReceivePacket之后一直检查还有没有数据要接收，如果有接收的就去接收，如果没有了，就检查数据包，然后dm9000或者网卡的机制是：ReceivePacket执行一次收到的是一个数据包，基本上就是一条网络协议。我应该在收到一包数据后立即去解析这包数据，然后再接收下一包。认识到这点后，立即修改了上篇文章！

二，先说nios中断事情吧

nios是支持中断嵌套的，但是默认进入一个中断后，如果中断ISR不返回的话，就算高优先级中断来了也是不会执行高优先级中断的。

在<bsp>/HAL/INC/priv/alt_legacy_irq.h中包含有ISR的API，其中有如下：

/*
 * alt_irq_initerruptable() should only be called from within an ISR. It is used
 * to allow higer priority interrupts to interrupt the current ISR. The input
 * argument, "priority", is the priority, i.e. interrupt number of the current
 * interrupt.
 *
 * If this function is called, then the ISR is required to make a call to
 * alt_irq_non_interruptible() before returning. The input argument to
 * alt_irq_non_interruptible() is the return value from alt_irq_interruptible().
 *
 * Care should be taken when using this pair of functions, since they increasing
 * the system overhead associated with interrupt handling.
 *
 * If you are using an exception stack then nested interrupts won't work, so
 * these functions are not available in that case.
 */
static ALT_INLINE alt_u32 ALT_ALWAYS_INLINE alt_irq_interruptible (alt_u32 priority)
{
  extern volatile alt_u32 alt_priority_mask;
  extern volatile alt_u32 alt_irq_active;

  alt_u32 old_priority;

  old_priority      = alt_priority_mask;
  alt_priority_mask = (1 << priority) - 1;

  NIOS2_WRITE_IENABLE (alt_irq_active & alt_priority_mask);

  NIOS2_WRITE_STATUS (1);

  return old_priority; 
}

/*
 * See Comments above for alt_irq_interruptible() for an explanation of the use of this
 * function.
 */
static ALT_INLINE void ALT_ALWAYS_INLINE alt_irq_non_interruptible (alt_u32 mask)
{
  extern volatile alt_u32 alt_priority_mask;
  extern volatile alt_u32 alt_irq_active;

  NIOS2_WRITE_STATUS (0);  

  alt_priority_mask = mask;

  NIOS2_WRITE_IENABLE (mask & alt_irq_active);  
}

所以要实现中断嵌套,必须在DM9000_IF_0_IRQ的ISR中做如下操作

void Dm9000_ISR(void *context){
  int old_priority=alt_irq_interruptible(DM9000A_IF_0_IRQ);
  //isr中的其他操作
  alt_irq_non_interruptible(old_priority);
}

三，我为什么要中断嵌套

在我的任务中，有一部分功能是nios是作为PC和FPGA的桥梁，即pc通过网络发的命令我要发给通过spi发给FPGA（为什么不用dma我不知道），FPGA通过DMA发给我的命令我要发给PC，在《一》中已经解决了网络丢包的问题了。然而后来测试发现我吧PC的数据发给了FPGA，而FPGA也得到了响应，即收到后将数据写入sdram然后产生一个中断，但是nios有时候在dm9000的中断中，是无法响应这个中断，所以只能实现nios的中断嵌套了。

1. 在dm9000中断ISR中使用

   void Dm9000_ISR(void *context){
     int old_priority=alt_irq_interruptible(DM9000A_IF_0_IRQ);
     //isr中的其他操作
     alt_irq_non_interruptible(old_priority);
   }

   结果总是接收一段数据之后打印“ERROR”然后挂了。ERROR是ReceivePacket中打印的。改吧
2. 修改结果

   <pre name="code" class="plain">void receivePcData(void *context) {
   	int ret;
   	unsigned int rx_len = 0;
   	Communication *comm = (Communication*) context;
   	unsigned short isr;
   	isr = getISR(); //获取中断状态寄存器
   	clearISR(); //清除中断状态寄存器
   	disableInterrupt(); //禁用中断
   	if (isr & 0x01) //如果是接收中断
   			{
   		if (comm->writeIndex >= comm->bufLength - 1)
   			comm->writeIndex = 0;
   		ret = ReceivePacket(comm->buf + comm->writeIndex, &rx_len); //接收数据包
   		comm->writeIndex += rx_len;
   		int ret_v1=alt_irq_interruptible(DM9000A_IF_0_IRQ);
   		analysisPacket(comm);
   		alt_irq_non_interruptible(ret_v1);
   		comm->writeIndex = 0;
   		while (!ret) {
   			ret = ReceivePacket(comm->buf + comm->writeIndex, &rx_len);
   			comm->writeIndex += rx_len;
   			int ret_v1=alt_irq_interruptible(DM9000A_IF_0_IRQ);
   			analysisPacket(comm);
   			alt_irq_non_interruptible(ret_v1);
   			comm->writeIndex = 0;
   		}
   
   
   	}
   	enableInterrupt();
   }

   
   
   

终于测试通过，pc10ms一包数据，fpga一报数据大小256，没问题！ok，如有其它错误继续更新下一集！

菜鸟一枚，勿喷！