u-boot移植

u-boot移植

软硬件配置:

Bootloader依赖于:
具体的cpu体系,具体的板级设备配置(芯片级移植,板级移植)

板级移植:
板级设备的配置文件位于
linux/include/configs/<board_name>.h
# <board_name>用相应的BOARD定义代替(例:smdk2410.h)

移植方法:
开始移植之前,首先要分析u-boot已经支持的开发板,选择出硬件配置最接近的开
发板。选择的原则是,首先选择MCU相同的开发板,如果没有,则选择MPU相同的开
发板。

移植步骤
1 在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项,使用已有的配置项目为例
smdk2410_config: unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
参考上面2行,添加下面2行:
mini2440_config: unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t mini2440 NULL s3c24x0
arm: CPU 架构
arm920t: CPU 类型,对应cpu/arm920t目录
mini2440: 开发板型号,对应board/mini2440目录(新建)
NULL:开发者
s3c24x0: 片上系统(SOC)

2 在board目录中创建一个属于新开发板的目录,向目录中添加文件,并修改:
mkdir -p board/mini2440
cp -rf board/smdk2410/ ./board/mini2440

3 为开发板添加新的配置文件
先复制参考开发板的配置文件,再修改。例如:
$cp include/configs/smdk2410.h include/configs/mini2440.h

4 选择板级配置
$ make mini2440_config

5 编译u-boot
执行make CROSS_COMPILE=arm-linux-命令,编译成功可以得到u-boot映像。

 

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Author: Daniel.G

QQ: 448146607

邮件: guodaijing.hhr@gmail.com

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转载于:https://www.cnblogs.com/Daniel-G/archive/2012/10/12/2721893.html

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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