模拟智能公交车系统

    第一个项目：关于嵌入式，传感器，无线网络，串口通信

      开学第一周，企业实习，5天，前两天扫盲，后三天做项目，这40个小时作为开学周很充实，所以记录一下这个项目，第一次真正投入，研究的很感兴趣的一个项目。希望这是一个很好的开端，在这条道路上能走的更远。

一.技术，项目功能

    主要技术：嵌入式编程，ZigBee协议，QT写界面。

功能：首先给带有ZigBee模块和传感器的两块板子（光照和温湿度板子）下载定制的程序(端节点程序)，让它每隔1s向同一信道的协调器发送测得的温，湿度数据；其次给协调器下载协调器程序（实现接收并显示两个传感器的数据，并将收到的数据向PC通过串口发送）；最后在PC端，QT编写出来一个程序，实现接收数据，分析数据后通过串口发出控制指令（光照过强就关灯之类），并在自己的UI界面指定区域显示，UI还有很多其它控件，并且实现实时数据用图线画出来（未完全实现），存入数据库（未完全实现）。

二.创新点

1.协调器液晶屏的显示处理

因为端节点（传感器）发的数据是一条一条的（Temp:21C/Humi:67%/Light:0874lx）所以需要改写原来程序中的显示函数，实现这三种数据显示在一屏上，改改程序，主要是刷新函数什么时候调用，这样的话就不用设计通信协议，老师提示我们可以朝这方面考虑。

2.分析数据后，PC端通过串口发给协调器的指令

这个模块，设计到对数据的处理（发指令实现某种控制），听了很多组的报告后，总结来看，以下是我认为不错的想法。

初级版：通过UI界面上串口发送控件(LineEdit)，就是在串口发送部分输入001，点击发送按钮，发送数据实现控制LED灯的亮灭。

中极版：点击按钮（照明系统开启/关闭）,改代码，让它点击的时候就通过串口发送某条指令，只要几个按钮和指令对应上就行。

高级版：设置手动控制和自动调节两种，这样的在生活中更智能。就是手动的，可以采用上面两种方法；自动调节就是分析数据，当某些数据达到阈值，不在合适范围内，就通过串口向协调器发指令，有几个组是这样设计的。

2.PC端接收到的数据提取分析和实时绘图（当时手动输入看到的数据模拟了一下，并未真正调出来），存入数据库

只打开一个UI，打开串口接收后，里面串口接收函数开始工作，老师说扫描时间很快，必须判断接收到的ByteArray数组非空，才能去分析里面的数据，要想实现绘图，我这次找到的感觉挺好用的一个类是QCustomplot（关键函数是setData(),里面还有一个定时器，槽，Graph_show()）,从网上找到一个Demo,改改就可以用到这里了，每次调用接收函数，接收到一次数据后，就画一次图，就存一次数据。想法很完整，但是完整确定可以跑的代码还没有编完。

思想：在大的UI类里面，设置三个类对象（画图的）作为自己的成员变量，并且存数据库的代码放在UI的串口接收函数中。

3.服务器（只是想想）

老师在项目开始前，提到了前几届的学生，做的比较好的有搭建C/S型服务器的，但是我不知道在这个系统中，服务器可以通信了，可以做什么？客户端把测得的数据实时发给服务器分析，保存之类的吗？这个传的过程很像上学期的一个物联网安全实验的项目，两台电脑利用计算机网络的知识，可以用协议实现通信（互发数据），那个时候还用到了安全知识，还有个第三方攻击者。

三.软,硬件

1.硬件

2.软件

IAR,QT,SourceInsight,串口调试助手

四.操作

给那三个硬件板子下载好程序后（注意信道改为一致，方便顺利组网），打开PC端的QT程序，将所有线都连好，通过按钮启动那三个板子，发数据，运行QT的程序，这样已经可以在协调器的液晶屏和UI界面上看到传递的数据，曲线也在绘制，数据库也在工作存储。

五.总结

1.看看别的组